JPS6179506A - 把持装置 - Google Patents
把持装置Info
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- JPS6179506A JPS6179506A JP20066584A JP20066584A JPS6179506A JP S6179506 A JPS6179506 A JP S6179506A JP 20066584 A JP20066584 A JP 20066584A JP 20066584 A JP20066584 A JP 20066584A JP S6179506 A JPS6179506 A JP S6179506A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- centripetal
- workpiece
- gripping device
- machining
- gripping
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
- B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
- B23B31/16—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable moving radially
- B23B31/16233—Jaws movement actuated by oblique surfaces of a coaxial control rod
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
- B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
- B23B31/16—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable moving radially
- B23B31/16233—Jaws movement actuated by oblique surfaces of a coaxial control rod
- B23B31/16254—Jaws movement actuated by oblique surfaces of a coaxial control rod using fluid-pressure means to actuate the gripping means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B2231/00—Details of chucks, toolholder shanks or tool shanks
- B23B2231/22—Compensating chucks, i.e. with means for the compensation of irregularities of form or position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は旋削、穴明等の機械加工において、被加工物を
確実に把持するための把持装置に関する。
確実に把持するための把持装置に関する。
第８図に被加工物の１例である回転電機の軸受ブラケッ
トｌの断面図を示す。この軸受ブラケット１の機械加工
部分は各々外側インロ一部【ａ、内側インロ一部１ｂ、
ハウジング部ＩＣである。通常外側インロ一部１ａと内
側インロ一部ｌｂおよびハウジング部ＩＣは同軸度が高
く要求されている。
トｌの断面図を示す。この軸受ブラケット１の機械加工
部分は各々外側インロ一部【ａ、内側インロ一部１ｂ、
ハウジング部ＩＣである。通常外側インロ一部１ａと内
側インロ一部ｌｂおよびハウジング部ＩＣは同軸度が高
く要求されている。
軸受ブラケットｔの素材はその複雑な形状のため鋳鉄製
のものが大部分である。
のものが大部分である。
この軸受ブラケツ）ｌの加工方法としてはまず第１工程
で外径部［ｂを把持して、外側インロ一部１ａを機械加
工し、次に第２工程で、第１工程にて仕上けられた外側
インロ一部１ａを基準面として、内側インロ一部１ｂお
よびハウジング部１Ｃを機械加工していた。
で外径部［ｂを把持して、外側インロ一部１ａを機械加
工し、次に第２工程で、第１工程にて仕上けられた外側
インロ一部１ａを基準面として、内側インロ一部１ｂお
よびハウジング部１Ｃを機械加工していた。
ところで、この軸受ブラケット１の機械加工時の把持装
置は第２工程用把持装置としては第４図第５図に示すク
サビ形３ツ爪チャックが多く用いられている。第４図は
従来から用いられているクサビ形３ツ爪把持装置の断面
図、第５図は第４図の平面図を示す、−第４図において
ブツシュ２とコマ３は一体化されており、引きネジ４が
図示しない油圧装置等により矢印５の方向に引き込まれ
、コマ３が矢印５の方向に移動すると基礎型６とコマ３
とはクサビ部８ａで嵌合されているため、お互いに摺動
し基礎型６は中心に向かって半径方向に移動し、この基
礎型６に取付けられている把握爪７も同様に中心に向か
って移動する。この動きを利用して前記軸受ブラケット
１の把持を行なうが軸受ブラケットｌの内側インロ一部
［ｂとハウジング部ｌＣを外側インロ一部１ａと同軸度
を保証して加工するためには軸受ブラケットＬの鋳月亀
部（黒皮部） ｌｄをつかむことはできず、外周イン
ロ一部１ａを把持する必要があるがこれには次のような
問題があった１、 すなわち一般の軸受ブラケットｌでは加工コスト、材料
コストの低減のため第８図に示すＨおよびＨ′寸法を小
さくとることが多い。したがって、この外側インロ一部
ｌａを直接第４図に示すクサビ形３ツ爪把持装置の把握
爪７で把持することは把持部分が小さいため、被削力に
対する軸受ブラケツ）ｌの把持力を充分確保することが
できず、機械加工中に軸受ブラケットｌが外れたり、あ
るいは軸受ブラケットｌの把持部分が破損したり、外周
インロ一部１ａまたは軸受フラケット１全体が変形する
などの欠点があった。
置は第２工程用把持装置としては第４図第５図に示すク
サビ形３ツ爪チャックが多く用いられている。第４図は
従来から用いられているクサビ形３ツ爪把持装置の断面
図、第５図は第４図の平面図を示す、−第４図において
ブツシュ２とコマ３は一体化されており、引きネジ４が
図示しない油圧装置等により矢印５の方向に引き込まれ
、コマ３が矢印５の方向に移動すると基礎型６とコマ３
とはクサビ部８ａで嵌合されているため、お互いに摺動
し基礎型６は中心に向かって半径方向に移動し、この基
礎型６に取付けられている把握爪７も同様に中心に向か
って移動する。この動きを利用して前記軸受ブラケット
１の把持を行なうが軸受ブラケットｌの内側インロ一部
［ｂとハウジング部ｌＣを外側インロ一部１ａと同軸度
を保証して加工するためには軸受ブラケットＬの鋳月亀
部（黒皮部） ｌｄをつかむことはできず、外周イン
ロ一部１ａを把持する必要があるがこれには次のような
問題があった１、 すなわち一般の軸受ブラケットｌでは加工コスト、材料
コストの低減のため第８図に示すＨおよびＨ′寸法を小
さくとることが多い。したがって、この外側インロ一部
ｌａを直接第４図に示すクサビ形３ツ爪把持装置の把握
爪７で把持することは把持部分が小さいため、被削力に
対する軸受ブラケツ）ｌの把持力を充分確保することが
できず、機械加工中に軸受ブラケットｌが外れたり、あ
るいは軸受ブラケットｌの把持部分が破損したり、外周
インロ一部１ａまたは軸受フラケット１全体が変形する
などの欠点があった。
また第６図は従来から用いられているコンペンセート形
把持装置の断面図、第７図はその平面図を示す。このよ
うなコンペンセート形の把持装置は加工基準とするべき
部分が何らかの理由で被削力に耐えうるたけの力で把持
することができない場合に用いるもので、精度は加工基
準面でもって保証するものの、把持するのは別の部分で
行なうものである。第６図ではセンター１８が加工基準
部であり被加工物の端面にあらかじめ加工されたセンタ
ー穴にこの把持装置のセンター８を挿入させて加工基準
面とし、被加工物の外形部を、その外径形状にならって
把握爪９で把握し、被削力に耐えうるだけの把握力を出
す把持装置である。
把持装置の断面図、第７図はその平面図を示す。このよ
うなコンペンセート形の把持装置は加工基準とするべき
部分が何らかの理由で被削力に耐えうるたけの力で把持
することができない場合に用いるもので、精度は加工基
準面でもって保証するものの、把持するのは別の部分で
行なうものである。第６図ではセンター１８が加工基準
部であり被加工物の端面にあらかじめ加工されたセンタ
ー穴にこの把持装置のセンター８を挿入させて加工基準
面とし、被加工物の外形部を、その外径形状にならって
把握爪９で把握し、被削力に耐えうるだけの把握力を出
す把持装置である。
このようなコンペンセート形の把持装置では、被加工物
に基準となるセンター穴が必要となりシャフト材等中実
軸状のものには使用可能であるが前記軸受ブラケット１
のようにセンター穴のないもの、円筒状のものには使用
不可能であった。
に基準となるセンター穴が必要となりシャフト材等中実
軸状のものには使用可能であるが前記軸受ブラケット１
のようにセンター穴のないもの、円筒状のものには使用
不可能であった。
このように従来の把持装置では被加工物にセンタ穴を設
けるような形状的な制限事項があったり、あるいは充分
な把握ができなくて加工中に被加工物が飛散して加工設
備を破損させたり、あるいは被加工物自体が破損するな
ど損害が大きく、また機械加工が行なえたとしても加工
精度が悪かったり、把持部分に傷がついたり破損するな
どの問題があった。
けるような形状的な制限事項があったり、あるいは充分
な把握ができなくて加工中に被加工物が飛散して加工設
備を破損させたり、あるいは被加工物自体が破損するな
ど損害が大きく、また機械加工が行なえたとしても加工
精度が悪かったり、把持部分に傷がついたり破損するな
どの問題があった。
本発明の目的は、被加工物の形状に制限されることなく
、安全に、確実に、同軸精度の高い機械加工ができる被
加工物の把持装置を提供することにある。
、安全に、確実に、同軸精度の高い機械加工ができる被
加工物の把持装置を提供することにある。
本発明によれば１組の求心作用をもつ把持機構ともう１
組のコンペンセート機能をもつ把持機構を有する複合把
持装置で、被加工物の加工基準部を求心作用をもつ把持
機構でもって小さな把持力で芯出しくセンタリング）を
行ない、被加工物の剛性の高い部分をコンペンセート作
用をもつ把持機構で大きな把持力で把持し被削力に充分
たえうる把持を行なうものである。
組のコンペンセート機能をもつ把持機構を有する複合把
持装置で、被加工物の加工基準部を求心作用をもつ把持
機構でもって小さな把持力で芯出しくセンタリング）を
行ない、被加工物の剛性の高い部分をコンペンセート作
用をもつ把持機構で大きな把持力で把持し被削力に充分
たえうる把持を行なうものである。
第１図に本発明の一実施例を示す把持装置の縦断面図、
第２図は第１図に示す把持装置の正面図である。第１（
８１において円筒状の７ランジ２０は円板状の７ランジ
板２１に嵌合固着されており、また７ランジ板２１は把
持装置本体２２と一体化されている。一方フランジ２０
は旋盤等の主軸に嵌合し取付りられる。
第２図は第１図に示す把持装置の正面図である。第１（
８１において円筒状の７ランジ２０は円板状の７ランジ
板２１に嵌合固着されており、また７ランジ板２１は把
持装置本体２２と一体化されている。一方フランジ２０
は旋盤等の主軸に嵌合し取付りられる。
コマ２３はフッシュ２４を介しネジ２６にて引き棒２５
に耐着されている。コマ２３の外周部にはクサビ部２８
ａが３等配に配設されている。案内筒２７は把持装置本
体２２の内径部に圧入固定され、その内周面で引き棒２
５を括゛動可能とするとともに配管２８反び配管２９の
一端が挿着されて保持する。
に耐着されている。コマ２３の外周部にはクサビ部２８
ａが３等配に配設されている。案内筒２７は把持装置本
体２２の内径部に圧入固定され、その内周面で引き棒２
５を括゛動可能とするとともに配管２８反び配管２９の
一端が挿着されて保持する。
コマ３５はその一端にクサビ部８５ａを有し、他端には
ロッド３４およびその先端にピストン３２を取付けてい
る。ピストン３２は把持装置本体２２に３等配に配設さ
れたシリンダ３３内をそれぞれ摺動する。
ロッド３４およびその先端にピストン３２を取付けてい
る。ピストン３２は把持装置本体２２に３等配に配設さ
れたシリンダ３３内をそれぞれ摺動する。
図示しない油圧装置によって送られた圧油は配管々路２
８ａ１圧油通路２７ａを通りシリンダ３３のチャンバー
３１内に通じ、もう一方の配管々路２９ａは圧油通路２
７ｂを通り、チャンバー３０内に通じて、いる。コンペ
ンセート基礎型３６は、コマ３５とクサビ部３５ａをも
ち両クサビ部はお互いに精密に嵌合され正確に摺動する
ことかできる。また求心基礎型３７にもコマ２３にクサ
ビ部２８ａを有し両クサビ部はお互いに精密に嵌合され
同様に正確に摺動することができる。コンペンセート基
礎型３６および求心基礎型３７は第２図に示す如く３等
配に配設される。さらにコンペンセート基礎型３６には
、コンペンセート爪３６ａが、求心基僕爪３７には求心
型３７ａがネジにて固着される。
８ａ１圧油通路２７ａを通りシリンダ３３のチャンバー
３１内に通じ、もう一方の配管々路２９ａは圧油通路２
７ｂを通り、チャンバー３０内に通じて、いる。コンペ
ンセート基礎型３６は、コマ３５とクサビ部３５ａをも
ち両クサビ部はお互いに精密に嵌合され正確に摺動する
ことかできる。また求心基礎型３７にもコマ２３にクサ
ビ部２８ａを有し両クサビ部はお互いに精密に嵌合され
同様に正確に摺動することができる。コンペンセート基
礎型３６および求心基礎型３７は第２図に示す如く３等
配に配設される。さらにコンペンセート基礎型３６には
、コンペンセート爪３６ａが、求心基僕爪３７には求心
型３７ａがネジにて固着される。
引き棒２５は旋盤の主軸貫通穴を通って旋盤の主軸台端
部に設けられた把持装置用シリンダ内のピストンと結合
されている。配管２８は同じく主軸貫通穴を通って主軸
台端部に導かれ外部の油圧配管系に結合されている。
部に設けられた把持装置用シリンダ内のピストンと結合
されている。配管２８は同じく主軸貫通穴を通って主軸
台端部に導かれ外部の油圧配管系に結合されている。
次に第３図により本発明の詳細な説明する。第３凶は第
１図に同じく本発明の把持装置の一実施例を示す坂断面
図で被加工物すなわち軸受フラケット［を把持したとこ
ろを示すものである。
１図に同じく本発明の把持装置の一実施例を示す坂断面
図で被加工物すなわち軸受フラケット［を把持したとこ
ろを示すものである。
第３図においてます図示しない旋盤主軸台端部の把持装
置用シリンダ内に別の油圧装置により圧油が注入される
と、シリンダ内のピストンがその両側の圧力のアンバラ
ンスにより一方に押され移動する。ここではピストンが
下方向に移動したとする。このピストンと引き棒２５は
結合されているため同時に引き棒２５も下方へ移動し、
これにより引き棒２５の先端のコマ２３も下方に引き込
まれる。
置用シリンダ内に別の油圧装置により圧油が注入される
と、シリンダ内のピストンがその両側の圧力のアンバラ
ンスにより一方に押され移動する。ここではピストンが
下方向に移動したとする。このピストンと引き棒２５は
結合されているため同時に引き棒２５も下方へ移動し、
これにより引き棒２５の先端のコマ２３も下方に引き込
まれる。
ところで、求心基礎型３７はコマ２３とクサビ部２３ａ
で嵌合しているが一方求心基礎爪３７は把持装置本体２
２に案内され矢印入方向及びその反対方向すなわち径方
向のみ゛の摺動が可能であり、したがってコマ２３が下
方へ移動すれは求心基礎型３７は反矢印へ方向すなわち
中心方向に移動する。求心基礎型３７に第２図のように
３等配に配設されており求心基礎型３７の上に求心型３
７ａが固着されているため、求心型３７ａは各々中心に
向って移動することになる。そしてこの求心型８７ａで
軸受ブラケット１の外側インロ一部１ａを把持し外周イ
ンロ一部１ａを加工基準面として芯出し （センタリン
グ）を行なう。このとき求心型３７ａは単なる芯出しを
行なうだけであるため軽く外側インロ一部１ａを把持す
るだけである。
で嵌合しているが一方求心基礎爪３７は把持装置本体２
２に案内され矢印入方向及びその反対方向すなわち径方
向のみ゛の摺動が可能であり、したがってコマ２３が下
方へ移動すれは求心基礎型３７は反矢印へ方向すなわち
中心方向に移動する。求心基礎型３７に第２図のように
３等配に配設されており求心基礎型３７の上に求心型３
７ａが固着されているため、求心型３７ａは各々中心に
向って移動することになる。そしてこの求心型８７ａで
軸受ブラケット１の外側インロ一部１ａを把持し外周イ
ンロ一部１ａを加工基準面として芯出し （センタリン
グ）を行なう。このとき求心型３７ａは単なる芯出しを
行なうだけであるため軽く外側インロ一部１ａを把持す
るだけである。
ところで求心基礎型３７のクサビ部２３ａは第１図に示
すように把持装置の中心軸となす角度・Ｑ）を小さな角
度（摩擦角以下で通常６°以下）に設定されているため
、引き棒２５の上下方向の動きに対しては求心型３７は
径方向に移動するが引き棒２５に力を加えず自由な状態
にしておき、求心型３７Ｈに径方向の大きな力を加えて
動かそうとしてもクサビ部２３ａでセルフロック作用が
おき求心型３７ａを動かすことはできない。すなわち求
心型３７ａで軸受ブラケット１の外周インロ一部ｌａを
軽く把持して芯出しを行なえば、その後軸受ブラケット
ｌに外部からこの芯出し状態を崩そうとする力が働いて
も求心型ａ７ａはそれに対し常に芯出しを維持すること
が可能である。
すように把持装置の中心軸となす角度・Ｑ）を小さな角
度（摩擦角以下で通常６°以下）に設定されているため
、引き棒２５の上下方向の動きに対しては求心型３７は
径方向に移動するが引き棒２５に力を加えず自由な状態
にしておき、求心型３７Ｈに径方向の大きな力を加えて
動かそうとしてもクサビ部２３ａでセルフロック作用が
おき求心型３７ａを動かすことはできない。すなわち求
心型３７ａで軸受ブラケット１の外周インロ一部ｌａを
軽く把持して芯出しを行なえば、その後軸受ブラケット
ｌに外部からこの芯出し状態を崩そうとする力が働いて
も求心型ａ７ａはそれに対し常に芯出しを維持すること
が可能である。
次に図示しない旋盤主軸台の外部の油圧装置により配管
２９内の配管々路り９ａ内に高圧の圧油が送られてくる
。この圧油は圧油通路２７ｂを通りチャンバー３０内に
魂かれる。チャンバー３０とチャンバー３１ではチャン
バー３０に高圧の圧油が送られて来ているので圧力のア
ンバランスが発生し、ピストン３２は押し下けられロッ
ド３４を介してコマ３５が矢印Ｂ方向に移動する。
２９内の配管々路り９ａ内に高圧の圧油が送られてくる
。この圧油は圧油通路２７ｂを通りチャンバー３０内に
魂かれる。チャンバー３０とチャンバー３１ではチャン
バー３０に高圧の圧油が送られて来ているので圧力のア
ンバランスが発生し、ピストン３２は押し下けられロッ
ド３４を介してコマ３５が矢印Ｂ方向に移動する。
ところでコンペンセート基礎型３６はコマ３５と各々ク
サビ部３５ａで嵌合しているが、一方コンペ゛ンセート
基礎爪３６は把持装置本体２２に同様に案内され、矢印
入方向及びその反対方向すなわち径方向のみの摺動がｉ
］能であり、したがってコマ３５か矢印Ｂ方向へ移動す
れはコンペンセート基礎型３６は矢印入方向すなわち中
心方向に移動する。
サビ部３５ａで嵌合しているが、一方コンペ゛ンセート
基礎爪３６は把持装置本体２２に同様に案内され、矢印
入方向及びその反対方向すなわち径方向のみの摺動がｉ
］能であり、したがってコマ３５か矢印Ｂ方向へ移動す
れはコンペンセート基礎型３６は矢印入方向すなわち中
心方向に移動する。
コンペンセート基礎型３６は第２図のように３等配に配
設されておりコンペンセート基礎型３６の上にコンペン
セート爪３６ａが固着されているため、コンペンセート
爪３６ａは各々中心へ向かって移動することになる。と
ころで軸受ブラケットｌの外周部１ｄは鋳鉄黒皮部凹凸
があり、また形状も一様でないが３つのコンペンセート
基礎爪３６は各々が別々に独立した駆動機構（ピストン
）をもっているため、コンペンセート爪３６ａで外周部
１ａを把持するときには外周部１ｄの形状にならって把
持することができる。この結果軸受ブラケット１の外側
インロ一部１ａで芯出しを行なったままの状態で軸受ブ
ラケットｌの外周部１ｄの３ケ所を均等な力で、かつ強
力に把持することができるようになる。
設されておりコンペンセート基礎型３６の上にコンペン
セート爪３６ａが固着されているため、コンペンセート
爪３６ａは各々中心へ向かって移動することになる。と
ころで軸受ブラケットｌの外周部１ｄは鋳鉄黒皮部凹凸
があり、また形状も一様でないが３つのコンペンセート
基礎爪３６は各々が別々に独立した駆動機構（ピストン
）をもっているため、コンペンセート爪３６ａで外周部
１ａを把持するときには外周部１ｄの形状にならって把
持することができる。この結果軸受ブラケット１の外側
インロ一部１ａで芯出しを行なったままの状態で軸受ブ
ラケットｌの外周部１ｄの３ケ所を均等な力で、かつ強
力に把持することができるようになる。
このように本発明の把持装置を用いれば、軸受ブラケッ
トｌの加工基準部である外側インロ一部【ａを求心型３
７ａで軽く把持して正確に芯出しくセンタリング）を行
ない、この芯出し、（センタリング）状態を保ったまま
剛性の大きい外周部１ｄをコンペンセート爪３６ａで強
力に把持しすることができる。すなわち内側インロ一部
ｌｂやハウジングｌｃの同軸度の加工精度保証は求心型
３７ａで行ない、重切削からくる切削抵抗力に対しては
コンペンセート爪８６ａで強力な把握力を保証すること
ができる。
トｌの加工基準部である外側インロ一部【ａを求心型３
７ａで軽く把持して正確に芯出しくセンタリング）を行
ない、この芯出し、（センタリング）状態を保ったまま
剛性の大きい外周部１ｄをコンペンセート爪３６ａで強
力に把持しすることができる。すなわち内側インロ一部
ｌｂやハウジングｌｃの同軸度の加工精度保証は求心型
３７ａで行ない、重切削からくる切削抵抗力に対しては
コンペンセート爪８６ａで強力な把握力を保証すること
ができる。
第３図では被加工物である軸受ブラケットｌの把持部分
、すなわち外側インロ一部１ａおよび外周部１ｄがいず
れも外側クランプで説明したが、両把持部分ともに内側
クランプの場合でも各々求心型８７ａおよびコンペンセ
ート爪３６ａをその被加工物の形状に合わせるだけで本
発明の把持装置はそのまま使用することができ、また一
方が外側クランプ、一方が内側クランプの場合でも同様
である。
、すなわち外側インロ一部１ａおよび外周部１ｄがいず
れも外側クランプで説明したが、両把持部分ともに内側
クランプの場合でも各々求心型８７ａおよびコンペンセ
ート爪３６ａをその被加工物の形状に合わせるだけで本
発明の把持装置はそのまま使用することができ、また一
方が外側クランプ、一方が内側クランプの場合でも同様
である。
また各々爪は３つで１組としたが爪の数は増設または減
少させることもできる。
少させることもできる。
〔発明の詳細な
説明によれば把持装置の芯出し機構と強力に把持する機
構とをそれぞれ独立させることによって、被加工物の形
状にかかわらず加工基準部分を基準として高精度にかつ
確実に把持することができ、その上加工基準部分を傷つ
けたり、破損させることもなく、また同軸度の加工精度
も高精度を保証し、かつ不良発生を防止することができ
る。
構とをそれぞれ独立させることによって、被加工物の形
状にかかわらず加工基準部分を基準として高精度にかつ
確実に把持することができ、その上加工基準部分を傷つ
けたり、破損させることもなく、また同軸度の加工精度
も高精度を保証し、かつ不良発生を防止することができ
る。
さらに加工中に被加工物の飛散を防止できるため作業者
、加工設備に対する安全を保証することができ高能率に
生産性を高めることができる。
、加工設備に対する安全を保証することができ高能率に
生産性を高めることができる。
第１図は本発明の把持装置の一実施例を示す縦断面ス、
第２図は第１図の正面図、第３図は本発明の把持装置の
被加工物を把持した状態を示す縦断面図、第４図は従来
のクサビ形把持装置の縦断面図、第５図は第４図の平面
図、第６図は従来の。 コンペンセート形把持装置の縦断面図、第７図は第６図
の平面図、第８図は被加工物の一例である軸受ブラケッ
トの縦断面図である。 ｌ・・・・・・軸受ブラケット（被加工物）。 ２２・・・・・・把持装置本体、 ２３．３５・・・
・・・コマ。 ２３ａ 、 ３５ａ・・・・・・クサビ部、２５・・・
・・・引き棒。 ２８、２９・・・・・・配管、 ３０．３１・・
・・・・チャンバー。 ３２・・・・・・ピストン。 ３６・・・・・・コンペンセ−１−基礎爪。 ３６ａ・・・・・・コンペンセート爪。 ３７・・・・・・求心基礎爪、３７ａ・・・・・・求心
型。 代理人弁理士 則 近 憲 佑（ほか１名）第１図 第２図 第３図 第４図 第、ｆ図 第６図 第７図 第δ図
第２図は第１図の正面図、第３図は本発明の把持装置の
被加工物を把持した状態を示す縦断面図、第４図は従来
のクサビ形把持装置の縦断面図、第５図は第４図の平面
図、第６図は従来の。 コンペンセート形把持装置の縦断面図、第７図は第６図
の平面図、第８図は被加工物の一例である軸受ブラケッ
トの縦断面図である。 ｌ・・・・・・軸受ブラケット（被加工物）。 ２２・・・・・・把持装置本体、 ２３．３５・・・
・・・コマ。 ２３ａ 、 ３５ａ・・・・・・クサビ部、２５・・・
・・・引き棒。 ２８、２９・・・・・・配管、 ３０．３１・・
・・・・チャンバー。 ３２・・・・・・ピストン。 ３６・・・・・・コンペンセ−１−基礎爪。 ３６ａ・・・・・・コンペンセート爪。 ３７・・・・・・求心基礎爪、３７ａ・・・・・・求心
型。 代理人弁理士 則 近 憲 佑（ほか１名）第１図 第２図 第３図 第４図 第、ｆ図 第６図 第７図 第δ図
Claims (1)
- 把持装置本体の中心部にあつて軸方向に移動する引き棒
と、この引き棒の先端に設けた摩擦角以下の角度を有す
るテーパ部と嵌合し引き棒の移動によつて径方向に摺動
する１組の求心基礎爪と、この求心基礎爪に取付けた被
加工物を把持する求心爪とからなる把持装置において、
前記求心基礎爪の間に径方向に摺動自在な１組のコンペ
ンセート基礎爪を設け、このコンペンセート基礎爪を個
々に独立して摺動可能として異形の被加工物が把持可能
とするとともに各爪の把持力が同一となるようにしたこ
とを特徴とする把持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20066584A JPS6179506A (ja) | 1984-09-27 | 1984-09-27 | 把持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20066584A JPS6179506A (ja) | 1984-09-27 | 1984-09-27 | 把持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6179506A true JPS6179506A (ja) | 1986-04-23 |
Family
ID=16428188
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20066584A Pending JPS6179506A (ja) | 1984-09-27 | 1984-09-27 | 把持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6179506A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4838561A (en) * | 1987-05-15 | 1989-06-13 | Tva Holding S.P.A. | Chuck, particularly for machine tools |
| JP2008012629A (ja) * | 2006-07-06 | 2008-01-24 | Jatco Ltd | 素材保持装置 |
| CN102554266A (zh) * | 2012-01-13 | 2012-07-11 | 包头市佳隆金属制品有限责任公司 | 轴承座的车床加工方法及方箱式双中心距车床夹具 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5746084U (ja) * | 1980-08-25 | 1982-03-13 | ||
| JPS58149107A (ja) * | 1982-02-10 | 1983-09-05 | エス・エム・ヴエ−・シユナイダ−・ウント・ヴアイスハウプト・ゲゼルシヤフト・ミト・ベシユレンクテル・ハフツング | チヤツク |
-
1984
- 1984-09-27 JP JP20066584A patent/JPS6179506A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5746084U (ja) * | 1980-08-25 | 1982-03-13 | ||
| JPS58149107A (ja) * | 1982-02-10 | 1983-09-05 | エス・エム・ヴエ−・シユナイダ−・ウント・ヴアイスハウプト・ゲゼルシヤフト・ミト・ベシユレンクテル・ハフツング | チヤツク |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4838561A (en) * | 1987-05-15 | 1989-06-13 | Tva Holding S.P.A. | Chuck, particularly for machine tools |
| JP2008012629A (ja) * | 2006-07-06 | 2008-01-24 | Jatco Ltd | 素材保持装置 |
| CN102554266A (zh) * | 2012-01-13 | 2012-07-11 | 包头市佳隆金属制品有限责任公司 | 轴承座的车床加工方法及方箱式双中心距车床夹具 |
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