JPH09277107A - 旋盤用チャック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一つのドローバーにより、主軸中心と偏芯軸
のそれぞれで独立してセルフセンタリング機能を有し、
仮クランプと本クランプができるようにする。 【解決手段】 ハウジング３内を摺動するドローバージ
ョイント５にワークの主軸部（ジャーナル部Ｊ）チャッ
ク用の第１のチャック機構を接続し、ワークの切削中心
のある偏芯部（アーム部Ａ）をチャックする第２のチャ
ック機構のバネＳ₂ の力を第１のチャック機構のバネＳ
₁ の力より強くする。第２のチャック機構によるチャッ
クはバネＳ₂ の力だけにし、第１のチャック機構による
チャックはバネＳ₁ の力で仮クランプして後、第２のチ
ャック機構によるチャックの後、ドローバーＤの力がそ
のままワークに伝わるように、ドローバージョイント５
の第２のチャック機構との係合のタイミングを図る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は旋盤用チャック装
置に係り、詳しくは、切削中心がワークの主軸から偏芯
した位置にあるワークについて、切削中心に対するチャ
ッキング位置と、前記ワークの主軸に対するチャッキン
グ位置の両位置でワークをチャッキングして切削を行う
ための旋盤用チャック装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６に示すような組み立て式クランクシ
ャフトＣのクランクアームＡのクランクピン差し込み穴
Ｐを旋盤で加工する場合、クランクピン差し込み穴Ｐの
中心を回転中心として、偏芯量Ｌのジャーナル部Ｊを偏
芯爪やチャック本体を偏芯させてチャッキングする。こ
の時、クランクピン差し込み穴が回転中心から外れない
ようにするために、あらかじめアームＡのピン差し込み
穴Ｐの外側面Ｒの一方を基準面として、チャック本体の
端面に基準ブロックを設け、アームＡの外側面Ｒを押し
つけるが、その押しつけ手段としては、外側面の反対側
を手作業で、あるいはバネ力を利用した簡単な装置で行
われているのが一般的である。例えば、実公昭６０−３
５５２号公報、実公昭６３−１０８８４号公報等ではチ
ャックに押しつけ装置を内蔵させている。

【０００３】このような片側位置決めの方法にはセルフ
センタリング機能がないので、前記アームＡの幅寸法に
バラツキがある場合には、その幅ｂ中心にあるピン差し
込み穴Ｐが切削中心からずれてしまうことになる。クラ
ンクシャフトＣは鍛造で製作されるので特に仕上がり寸
法のバラツキが大きく、このような鍛造品は上記のよう
な方式の簡易チャックでは正確な、また強固なチャッキ
ングを行うことができない。

【０００４】従って、このようなバラツキの大きい部分
を正確に、かつ、強固にチャッキングするには、前記ジ
ャーナル部Ｊに対するチャックのようにセルフセンタリ
ング機能を有するチャックで行うことが好ましい。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、セルフセンタ
リング機能を有するチャックを加設するため既成の旋盤
にドローバーや油圧シリンダをもう一組追加するのは構
造が大がかりとなり、製作や配管も大変である。

【０００６】また、仮に二箇所のチャックのそれぞれに
対してドローバー、シリンダを設けられたとしても、二
箇所をチャッキングするには両者を同時に強固にチャッ
キングするのではなく、ある期間一方のチャックにセル
フセンタリング機能を働かせるため他方のチャックを仮
クランプ状態にしておく必要があり、チャックに仮クラ
ンプをさせるには、それに対応するシリンダをストロー
ク途中で停止させておく必要がある。これは油圧調整が
非常に困難であるといった問題もある。

【０００７】そこで、この発明の課題は、例えば、上記
した組み立て式クランクシャフトのように二箇所の位置
で芯出しをしてチャッキングする必要のあるワークに対
し、一組のドローバーおよび油圧シリンダにより、それ
ぞれの位置でセルフセンタリング機能を有し、それぞれ
の位置で独立して仮クランプと本クランプが実現できる
チャッキングができるようにすることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明は、旋盤の主軸端面に固定されるハウジン
グ３内に、前記旋盤のドローバーＤに接続され、前記ハ
ウジング３内を旋盤の回転中心軸上を摺動する摺動体５
と、その摺動体５に接続され、摺動体５の進退により、
前記回転中心軸から偏芯した軸を中心に、その偏芯軸径
方向および偏芯軸方向にチャック爪２５が開閉する第１
のチャック機構と、前記摺動体５に接続され、摺動体５
の進退により、前記主軸径方向にチャック爪４６が開閉
する第２のチャック機構と、前記摺動体５の前記回転中
心軸方向の第１の所定の位置から前方の第２の所定の位
置まで摺動体５の移動に拘束されずに前記第１のチャッ
ク機構を閉じるように作用する第１のバネＳ₁ と、その
第１のバネＳ₁ よりバネ力が大きく、前記摺動体５が前
記第１の所定の位置から前方でかつ前記第２の所定の位
置より手前の第３の所定の位置に移動するまで摺動体５
の移動に拘束されずに前記第２のチャック機構を閉じる
ように作用する第２のバネＳ₂ とを有し、前記第２のチ
ャック機構は、前記第３の所定の位置から前方では前記
摺動体５が前進することにより開かれようとし、前記第
１のチャック機構は、前記摺動体５が第２の所定の位置
から前方の第４の所定の位置に進むまでは摺動体５が前
進することにより開かれようとし、前記摺動体５の後退
時、前記第１の所定の位置に達して以降は、摺動体５の
後退によって閉じられるようにしたのである。

【０００９】このように構成されるこの発明では、先
ず、第１のチャック爪２５と第２のチャック爪４６を開
放（アンチャック状態）するため、旋盤のドローバーＤ
を前進させる。

【００１０】ドローバーＤが摺動体５を押圧し、摺動体
５が前記第４の所定の位置まで前進する途中、先ず、前
記第３の所定の位置から前方では前記第２のバネＳ₂ に
抗して、摺動体５が前記第２のチャック機構に作用し、
前記第２のチャック爪４６が主軸径方向外向きに移動し
てアンチャック状態になる。

【００１１】他方、この第２のチャック爪４６の開放動
作に並行して、摺動体５が前記第２の所定の位置から第
４の所定の位置まで前進する間は、前記第１のバネＳ₁
に抗して摺動体５が前記第１のチャック機構に作用して
チャック爪２５が前進するとともに偏芯軸径方向外向き
に移動してアンチャック状態になる。この状態でワーク
のクランクシャフトをセットする。次の、チャッキング
ではドローバーＤを後退させる。

【００１２】ドローバーＤが後退すると、先程とは逆
に、摺動体５が（前記第４の所定の位置から）前記第２
の所定の位置に達した時点から第１のチャック爪２５が
ジャーナル部Ｊの外周面に当接し始め、この部分のセン
タリングに入る。摺動体５がこの第２の所定の位置から
後方の第１の所定の位置まで後退する間、前記第１のバ
ネＳ₁ は摺動体５の移動に拘束されないので、ジャーナ
ル部Ｊは前記第１のバネＳ₁ のバネ力だけでワークが手
で回せる程度にチャッキングされることになる。

【００１３】他方、摺動体５が後退し始めると同時に第
２のチャック爪４６も主軸径方向内向きに移動し始める
が、前記第１のチャック爪２５がジャーナル部Ｊの外周
面に当接する前記第２の所定の位置に摺動体５が達した
時には、第２のチャック爪４６はまだアームＡ周面をチ
ャックせず、摺動体５がさらに後退して前記第３の所定
の位置に達する途中からアームＡ周面をチャックするよ
うにしておくと、それまでの前記第１のチャック爪２５
によるジャーナル部Ｊのチャッキングではセルフセンタ
リング機能が働き、ジャーナル部Ｊの芯出しが可能とな
る。

【００１４】そして、摺動体５が前記第３の所定の位置
に達すると、第２のチャック爪４６を閉じようとする前
記第２のバネＳ₂ は摺動体５には拘束されず第２のチャ
ック爪４６は第２のバネＳ₂ のバネ力だけで閉じようと
する。このバネ力は前記第１のバネＳ₁ のバネ力より大
きく、ジャーナル部ＪがバネＳ₁ のバネ力でチャックさ
れていても、アームＡの周面のチャッキングにはセルフ
センタリング機能が働き、アームＡ部の幅中心が回転中
心に一致するように作用する。

【００１５】さらに、ドローバーＤが後退し、摺動体５
が前記第１の所定の位置に達して以降は、ドローバーの
力が第１のチャック爪２５に直接作用して、ジャーナル
部Ｊを本クランプすることができる。

【００１６】

【実施の形態】以下、図を参照してこの発明のチャック
装置の実施の形態を説明するが、旋盤の軸方向に長さ、
厚みを有するものについては、適宜、旋盤寄りに係る位
置要素は”旋盤側”、これと反対側に係る位置要素は”
前側”と付して説明する。また、チャッキングするワー
クは前述した図６の組み立て式クランクシャフトＣを例
にとり、そのクランクアームＡのピン差し込み穴Ｐを切
削するものとする。

【００１７】この実施形態のチャック装置は、図２及び
図３に示すように、図示しない旋盤の端面から円盤状の
アダプタープレート１、バックプレート２、円筒状のハ
ウジング３およびバランスリング４がこの順に旋盤の主
軸と軸芯を一にしてネジで固定されている。

【００１８】前記ハウジング３には旋盤の主軸と同芯軸
上にガイド穴３ａが貫通しており、このガイド穴３ａに
段付き中空円筒のドローバージョイント５が摺動自在に
嵌入されている。ドローバージョイント５の旋盤側端部
外周面はフランジ付き中空円筒のサポートドローバー６
の内周面に嵌入しており、サポートドローバー６の円筒
外周面は前記バックプレート２に設けられたガイド穴７
に摺動自在に嵌入されている。そして、ドローバージョ
イント５はその軸と同芯に内装されたドローバーボルト
８により、サポートドローバー６を介してドローバーＤ
に接続され、ドローバーＤは図示しない旋盤側の油圧シ
リンダに接続されている。また、ドローバージョイント
５の前側最大径部端面には一直径方向に沿って所定の深
さの逆Ｔ字溝９が設けられており、このＴ字溝９にはそ
れに嵌合するＴナット１０が摺動可能に挿嵌されてい
る。

【００１９】前記バランスリング４には、図２に示すよ
うに、旋盤の主軸中心から偏芯した位置に旋盤の軸に平
行に円筒状のサブハウジング１１及び円盤状のサブプレ
ート１２が同芯軸上に挿入されハウジング３前側端面に
ネジ止めされている。

【００２０】サブプレート１２の旋盤側端面とハウジン
グ３前側端面には、クランクシャフトのピン差し込み穴
中心とジャーナル軸を含む面内の直径に沿ってそれぞれ
突条１３とガイド溝１４が設けられており、両者１３、
１４が係合し、サブプレート１２がハウジング３に対し
てスライド可能になっている。サブプレート１２の外周
面の一部（図２の上方）は前記突条１３の配設方向に垂
直な平面１５になっており、その平面１５と、その平面
の前記サブハウジング１１周面側への延長面１６に亘っ
て、ジャーナル部Ｊのチャッキング中心の偏芯量を調整
するための、角柱の調整ブロック１７が当接している。
この調整ブロック１７に板状のスペーサ１８および調整
ブロックホルダ１９がこの順に主軸径方向外向きに積層
されており、調整ブロックホルダ１９はその旋盤側側面
がハウジング３の前側端面にネジ止めされているととも
に、図の上側面から主軸径方向下向きにキャップスクリ
ュー２０が挿入されており、このキャップスクリュー２
０は前記スペーサ１８および調整ブロック１７を貫通し
て前記サブプレート１２外周平面部のネジ穴に螺合して
いる。

【００２１】このような調整ブロック１７、スペーサ１
８、調整ブロックホルダ１９、キャップスクリュー２０
および前記サブプレート１２のスライド機構の構成の
下、バランスリング４を外した状態で、前記スペーサ１
８を交換あるいは厚み調整して、サブプレート１２およ
びサブハウジング１１の主軸径方向の位置を前記ハウジ
ング３のガイド溝１４に沿って微調整できるようになっ
ている。

【００２２】サブハウジング１１は、図１および図２に
示すように、その前側端面の三等分方位に、後述するチ
ャッキングピン２４摺動用のガイドブロック２１が突設
されている。チャッキングピン２４が摺動するためのガ
イド面２２がガイドブロック２１端面から所定の傾斜角
でサブハウジング１１の軸に向かう方向に設けられてい
る。このガイド面２２は、サブハウジング１１前側端面
と交差する位置からはサブハウジング１１内に入ってガ
イド穴２３を成している。

【００２３】前記チャッキングピン２４は前記ガイド面
２２およびガイド穴２３に摺動可能な丸棒形状を成し、
その一端がジョウピース固定用に切り欠かれており、こ
の切り欠き部にジョウピース２５が嵌め込まれネジ止め
されている。チャッキングピン２４の他端には係合溝２
６が設けられており、この係合溝２６に、後述するアク
チュエータ２８に設けられた突条３０が係合する。

【００２４】また、サブハウジング１１とサブプレート
１２の両者に亘って、同芯軸上にガイド穴２７が設けら
れており、このガイド穴２７に前記アクチュエータ２８
が摺動可能に嵌入されている。アクチュエータ２８は中
空円筒形状を成し、その旋盤側端面からはアクチュエー
タ２８内部に同芯軸上に設けられたキャップスクリュー
２９のネジ部が突出しており、そのネジ部が前記ドロー
バージョイント５のＴ字溝９に挿嵌されたＴナット１０
に螺合し、アクチュエータ２８がドローバージョイント
５に接続されている。アクチュエータ２８の外周面には
軸方向の途中、旋盤側に傾斜する突条３０が三等分方位
に設けられており、各突条３０は前記各チャッキングピ
ン２４の係合溝２６に係合し、ドローバーＤが進退する
と、ドローバーボルト８、ドローバージョイント５、Ｔ
ナット１０、キャップスクリュー２９、アクチュエータ
２８を介してチャッキングピン２４が前記ガイド面２２
およびガイド穴２３に沿って摺動し、その先端に取り付
けられたジョウピース２５がサブハウジング１１の軸方
向と同時に半径方向に移動し、引き込み型のチャッキン
グ動作を行う。

【００２５】なお、前記アクチュエータ２８のキャップ
スクリュー２９がドローバージョイント５にそのＴ字溝
９のＴナット１０に螺合して接続されていることによ
り、前述のサブプレート１２の主軸径方向への移動調整
の際、アクチュエータ２８がドローバージョイント５に
接続されたまま、サブプレート１２と一緒に移動できる
ようになっている。

【００２６】また、アクチュエータ２８の前側端面の開
口からは一端が閉じられたフランジ付き中空円筒のガイ
ド３１が挿嵌されており、このガイド３１はそのフラン
ジ部が回り止めピン３２とともにサブハウジング１１に
ネジ止めされている。ガイド３１の中空部はワーク（ク
ランクシャフトＣ）を把握した際のワークの長軸部（ク
ランクシャフトＣのジャーナル部Ｊ）の逃がし穴となっ
ている。また、このフランジ部端面の中空部の周りには
三等分方位で突条３１ａが設けられており、ジョウピー
ス２５が軸方向に移動する際、この突条３１ａの端面が
ジョウピース２５の限界当接面になっている。アクチュ
エータ２８の内部には前記ガイド３１の旋盤側段部とア
クチュエータ２８の旋盤側端部内面との間に圧縮バネＳ
₁ が内装されており、アクチュエータ２８を常に旋盤側
に押しやっている。この実施形態では２２Ｋｇのバネ力
のものを用いた。

【００２７】サブハウジング１１の前側端面には、図１
および図２に示すように、その軸芯を挟んで、前記ガイ
ドブロック２１と対向する位置にストッパベース３３が
ネジ止めされており、このストッパベース３３端面にワ
ークが当接するストッパリング３４がネジ止めされてい
る。

【００２８】前記ハウジング３とバランスリング４に
は、図３に示すように、両者に亘って一直径方向の軸対
称の位置に軸方向の貫通穴３５が設けられている。この
貫通穴３５には次に示すプランジャ３６が摺動自在に挿
嵌されている。

【００２９】プランジャ３６は丸棒の一端が楔形状３７
を成し、後述する位相爪マスタ４５のカム溝４７に摺動
自在に嵌入して楔機構を形成している。また、プランジ
ャ３６の他端には係合溝３８が設けられており、その係
合溝３８には次に示すプランジャプレート３９の段付き
部４０が係合している。

【００３０】プランジャプレート３９は図２に示すよう
に前記ドローバージョイント５の軸方向中間段部の外周
面に摺動自在に挿嵌されている。プランジャプレート３
９は一直径方向の所定の幅に亘って厚み方向に段付き部
４０を成しており、この段付き部４０に前記プランジャ
３６の係合溝３８が係合している。また、プランジャプ
レート３９の前側端面の二直径方向にはそれぞれ軸対称
の位置にバネ受け穴４１が設けられ、前記ハウジング３
にもこの穴に対向した位置にバネ受け穴４２が設けられ
ており、両バネ受け穴４１、４２に圧縮バネＳ₂ が挿入
されている。この実施形態では４３Ｋｇのバネ力のもの
を用いた。この圧縮バネＳ₂ によりプランジャプレート
３９は常に旋盤側に押しやられ、プランジャプレート３
９の段付き部４０に係合した前記プランジャ３６も常に
旋盤側に押しやられている。

【００３１】前記バランスリング４の前側端面の一直径
方向には軸対称の位置に位相爪ベース４３が固定されて
おり、この位相爪ベース４３に設けられた逆Ｔ字溝４４
にはその溝に嵌合して摺動可能な位相爪マスタ４５がス
ライド可能に取り付けられている。位相爪マスタ４５の
前側端面にはワークを把握する位相爪４６がネジ止めさ
れており、旋盤側端面にはカム溝４７が設けられてい
る。このカム溝４７には前記プランジャ３６の楔形状３
７が摺動自在に嵌入してカム機構を成しており、プラン
ジャ３６が軸方向に移動すると位相爪マスタ４５が主軸
径方向に移動し、その上に固定された前記位相爪４６も
主軸径方向に移動する。

【００３２】次に、以上のような構成のチャック装置の
動作を説明する。この実施形態のチャック装置では前記
ジョウピース２５でクランクシャフトＣのジャーナル部
Ｊをチャッキングし、前記位相爪４６でクランクアーム
Ａの周面をチャッキングする。

【００３３】先ず、図２および図３に示すように、チャ
ックの閉じた状態からジョウピース２５と位相爪４６を
開放（アンチャック状態）するため、旋盤のドローバー
Ｄを前進させる。この図２および図３の状態では、前記
サポートドローバーのフランジ部旋盤側端面とバックプ
レート２の間にｈ₁ 、サポートドローバーのフランジ部
前側端面と前記プランジャプレート３９の旋盤側端面の
間にｈ₂ 、前記キャップスクリュー２９のナット部２９
ａとアクチュエータ２８の旋盤側端面の間にｈ₃ およ
び、前記アクチュエータ２８の突条３０の根元前側とサ
ブハウジング１１のアクチュエータ２８摺動用ガイド穴
２７の旋盤側周縁との間にｈ₄ の隙間がある。

【００３４】図２および図３の状態からドローバーＤが
前進すると、サポートドローバー６、ドローバージョイ
ント５が押圧されこれらが前進するが、前記ｈ₂ の間隔
を進んだところで、先ず、サポートドローバー６のフラ
ンジ部が前記プランジャプレート３９に当接し、以降前
進してこれを押圧し、それに係合しているプランジャ３
６を前進させる。プランジャ３６が前進すると、プラン
ジャ先端の楔形状３７と前記位相爪マスタ４５とのカム
機構が働き、位相爪マスタ４５に取り付けられた位相爪
４６が主軸径方向外方に移動してアンチャック状態にな
る。

【００３５】他方、この位相爪４６の開放動作に並行し
て、ドローバーＤが図２および図３の状態から前記ｈ₃
の間隔を進んだところで、ドローバージョイント５のＴ
ナット１０に螺合したキャップスクリュー２９のナット
部２９ａがアクチュエータ２８の旋盤側端面に当接す
る。

【００３６】さらにドローバーＤが前進し、ナット部２
９ａがアクチュエータ２８内の圧縮バネＳ₁ に抗してア
クチュエータ２８を押圧すると、アクチュエータ２８外
周面の突条がチャッキングピン２４を押圧し、先端に取
り付けられたジョウピース２５が前進するとともに主軸
径方向外向きに移動する。この移動は、前記アクチュエ
ータ２８外周面の突条３０の根元がサブハウジング１１
のガイド穴２７周縁に当接するまで行われ、その間、ド
ローバーＤは前記ｈ₄ の距離を前進する。この状態でジ
ョウピース２５および前記位相爪４６とも完全な開放状
態（アンチャック状態）になる。この状態を図４および
図５に示す。

【００３７】この図４および図５に示すチャックの開放
状態の下、一点鎖線で示されるワークのクランクシャフ
トＣをストッパリング３４開口から挿入させ、クランク
アームＡ背面をストッパリング３４端面に当接させる。

【００３８】次に、ドローバーＤを後退させチャッキン
グ動作に入る。

【００３９】ドローバーＤが後退してゆくと、先程とは
逆に、アクチュエータ２８の突条３０がチャッキングピ
ン２４を後退させ、ドローバーＤが前記ｈ₄ の距離後退
したところでジョウピース２５がジャーナル部Ｊの外周
面に当接し、この部分をチャッキングする。これ以降、
ドローバーＤが後退し、前記アクチュエータ２８の旋盤
側端面とキャップスクリュー２９のナット部２９ａの前
側端面との距離がｈ₃になるまでは、アクチュエータ２
８に内装された圧縮バネＳ₁ によってのみアクチュエー
タ２８の突条３０がチャッキングピン２４を後退させ、
ジョウピース２５がジャーナル部Ｊの外周面をチャッキ
ングする力はこの圧縮バネＳ₁ のバネ力（２２Ｋｇ）に
よるものである。

【００４０】他方、ドローバーＤが後退し始めると同時
にプランジャプレート３９も後退し、プランジャ３６が
引っ張られて位相爪４６も主軸径方向内側に移動し始め
るが、前記ジョウピース２５がジャーナル部Ｊの外周面
に当接して以降しばらくは、位相爪４６はまだアームＡ
周面をチャックしないよう、かつ、位相爪４６がアーム
Ａの周面をチャッキングするのは、ジャーナル部Ｊのチ
ャッキングが始まって以降、前記キャップスクリュー２
９がアクチュエータ２８内部側面に当接するまでの途中
になるように、ワークに合わせて、例えば位相爪４６の
チャック方向長さ等を設定しておく。

【００４１】こうしておくと、先ず、ジャーナル部Ｊの
チャッキングではアームＡ周面のチャッキングの影響を
全く受けないので、セルフセンタリング機能が働き、ジ
ャーナル部Ｊの芯出しが可能となる。

【００４２】他方、位相爪４６によるアームＡ周面のチ
ャッキングの開始について前記キャップスクリュー２９
がアクチュエータ２８内部側面に当接するまで、すなわ
ち、前記図２および図３の状態になるまでとしたのは、
図２および図３の状態になると、後述するように、ジャ
ーナル部ＪのチャッキングがドローバーＤの引っ張り力
が直接作用する本クランプの状態に入るからであり、そ
うなると、アーム部Ａ周面のチャッキングにセルフセン
タリング機能を働かせることができないからである。ア
ーム部Ａ周面のチャッキングでは前記サポートドローバ
ー６のフランジ部が前記プランジャプレート３９から離
れると、前記圧縮バネＳ₂ のバネ力（４３Ｋｇ×２）だ
けでチャッキングが行われ、そのバネ力は前記ジャーナ
ル部Ｊのチャッキングのバネ力（２２Ｋｇ）より十分大
きいのでセルフセンタリング機能が働き、アームＡ部の
幅中心が回転中心（切削中心）に一致するように作用す
る。

【００４３】こうして、図２および図３の状態に達した
時点では、ジャーナル部Ｊの仮クランプとアーム部Ａの
ピン穴Ｐの切削中心が求まることになる。

【００４４】そして、この図２および図３の状態に達し
た時点では、前記したようにサポートドローバー６のフ
ランジ部とアダプタプレート２の間に間隔ｈ₁ が存在す
るようになっており、ドローバーＤがサポートドローバ
ー６に引っ張り力を印加できる状態にあるので、サポー
トドローバー６に引っ張り力を印加すればジャーナル部
ＪにドローバーＤの力が直接作用し、ジャーナル部Ｊを
本クランプすることができる。

【００４５】以上でジャーナル部ＪとアームＡの周面が
チャッキングされ、芯出しと位置決めが完了するので、
ピン差し込み穴Ｐの切削加工にはいる。

【００４６】加工が終了すると、再びドローバーＤを前
進させ、ジョウピース２５と位相爪４６をアンチャック
状態にしてワークを外す。

【００４７】なお、この実施形態のチャッキング装置で
は、前述したように、調整ブロック１７、スペーサ１
８、調整ブロックホルダ１９、調整用キャップスクリュ
ー２０、サブプレート１２のハウジング３に対するスラ
イド機構および接続用キャップスクリュー２９、ドロー
バージョイント５の最大径部に設けられたＴ字溝９、Ｔ
ナット１０の摺動機構の構成により、バランスリング４
を外した状態で前記スペーサ１８を交換し、調整用キャ
ップスクリュー２０を回動して、サブハウジング１１の
主軸径方向の位置を調整できるようになっているので、
ジャーナル部Ｊの軸芯位置が異なるクランクシャフトＣ
に対応することができる。

【００４８】以上説明したように、この実施形態では、
二箇所でチャッキングするワークに対し、一組のドロー
バーおよび油圧シリンダにより、それぞれの位置でセル
フセンタリング機能が働き、それぞれの位置で独立して
仮クランプと本クランプが実現できるチャッキングが行
えるチャック装置を実現した。

【００４９】

【発明の効果】この発明は以上のように構成したので、
切削中心がワークの主軸から偏芯した位置にあるワーク
について、切削中心に対するチャッキング位置と、前記
ワークの主軸に対するチャッキング位置の両位置でワー
クをチャッキングするのに、一組のドローバーとシリン
ダの構成による既成の旋盤用チャック装置を用い、それ
ぞれの位置でセルフセンタリング機能を有し、それぞれ
の位置で独立して仮クランプと本クランプができるチャ
ッキングを行ない得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】チャックを閉じた状態で示した実施形態の側面
図

【図２】同上の線Ｉ−Ｉによる断面図

【図３】同上の線ＩＩ−ＩＩによる断面図

【図４】図２においてチャックを開いた状態で示した図

【図５】図３においてチャックを開いた状態で示した図

【図６】従来および実施形態の装置が切削加工の対象と
するワークを示す斜視図

【符号の説明】

３ ハウジング ５ ドローバージョイント １１ サブハウジング ２４ チャッキングピン ２５ ジョウピース ２８ アクチュエータ ３６ プランジャ ４０ プランジャプレート ４５ 位相爪マスタ ４６ 位相爪 Ｓ₁ 、Ｓ₂ 圧縮バネ ｈ₁ 、ｈ₂ 、ｈ₃ 、ｈ₄ 隙間 Ｄ ドローバー Ｃ クランクシャフト Ｊ ジャーナル部 Ａ アーム部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 旋盤の主軸端面に固定されるハウジング
   ３内に、前記旋盤のドローバーＤに接続され、前記ハウ
   ジング３内を旋盤の回転中心軸上を摺動する摺動体５
   と、 その摺動体５に接続され、摺動体５の進退により、前記
   回転中心軸から偏芯した軸を中心に、その偏芯軸径方向
   および偏芯軸方向にチャック爪２５が開閉する第１のチ
   ャック機構と、 前記摺動体５に接続され、摺動体５の進退により、前記
   主軸径方向にチャック爪４６が開閉する第２のチャック
   機構と、 前記摺動体５の前記回転中心軸方向の第１の所定の位置
   から前方の第２の所定の位置まで摺動体５の移動に拘束
   されずに前記第１のチャック機構を閉じるように作用す
   る第１のバネＳ₁ と、 その第１のバネＳ₁ よりバネ力が大きく、前記摺動体５
   が前記第１の所定の位置から前方でかつ前記第２の所定
   の位置より手前の第３の所定の位置に移動するまで摺動
   体５の移動に拘束されずに前記第２のチャック機構を閉
   じるように作用する第２のバネＳ₂ とを有し、 前記第２のチャック機構は、前記第３の所定の位置から
   前方では前記摺動体５が前進することにより開かれよう
   とし、 前記第１のチャック機構は、前記摺動体５が第２の所定
   の位置から前方の第４の所定の位置に進むまでは摺動体
   ５が前進することにより開かれようとし、前記摺動体５
   の後退時、前記第１の所定の位置に達して以降は、摺動
   体５の後退によって閉じられるようになっている旋盤用
   チャック装置。