JP2002144118A

JP2002144118A - 偏心チャック

Info

Publication number: JP2002144118A
Application number: JP2000337528A
Authority: JP
Inventors: Eiichi Morizaki; 榮一森崎
Original assignee: Howa Machinery Ltd
Current assignee: Howa Machinery Ltd
Priority date: 2000-11-06
Filing date: 2000-11-06
Publication date: 2002-05-21
Anticipated expiration: 2020-11-06
Also published as: JP4626045B2

Abstract

(57)【要約】【課題】外形が小さくチャック効率が向上した偏心チ
ャックを提供することである。【解決手段】チャック本体２にマスタジョー１２を旋
回中心に向けてチャック半径方向移動可能に設けて、把
握動作の中心と旋回中心とを同じにすることで偏心チャ
ック１の外形が大きくならないようにする。各マスタジ
ョー１２には、旋回中心と偏心した位置にワーク把握部
２４，２５を備えたチャック爪１０，１１を夫々設け
る。各チャック爪１０，１１には、ワーク把握部２４，
２５と旋回中心を介して反対側の反対側部分１０ａ，１
１ａに夫々当接部３０を設ける。ワークＷを把握した際
に各当接部３０が互いに当接し、チャック爪１０，１１
とマスタジョー１２とがチャック本体１に対して回転し
ようとするのが妨げられ、マスタジョー１２とガイド溝
９の摩擦力の増加によるシリンダ力の損失が防止され、
チャック効率が向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ワークの切削中
心とチャック旋回中心とが一致するようにワークをチャ
ックの旋回中心から偏心した位置で把握する偏心チャッ
クに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の旋回中心から偏心した位置でワー
クを把握する偏心チャックとして、図１０に示すもの
がある。この偏心チャック４５は、チャック本体２に設
けられたチャック半径方向のガイド溝９にマスタジョー
１２をチャック旋回中心に向けてチャック半径方向に摺
動可能に備えた周知の２つ爪チャックであり、そのマス
タジョー１２にチャック旋回中心から偏心した位置でワ
ークＷを把握可能なチャック爪４６を備え、そのチャッ
ク爪４６でワークＷを把握し、ワークＷの切削中心がチ
ャック旋回中心と一致するようにしている。また、特
開平９−２７７１０７号等に開示のものがある。このチ
ャックは、ハウジングの前面に取付けられたバランスリ
ングに、旋盤の主軸中心（チャックの旋回中心）から偏
心した位置に主軸と平行にサブハウジングが設けられて
おり、サブハウジングにサブハウジングの中心に向けて
半径方向に移動可能なジョウピース（チャック爪）が設
けられ、ジョウピースはサブハウジングの軸心と同心の
アクチュエータに連結されている。ハウジング内には主
軸と同心軸のドローバージョイントが摺動可能に設けら
れ、そのドローバージョイントと偏心して前記アクチュ
エータが連結されてシリンダ力伝達手段が構成されてい
る。シリンダ力伝達手段が移動されるとジョウピース
が、ワークの切削中心と主軸中心とが一致するように、
ワークを主軸中心から偏心した位置で把握する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来のでは、ワ
ークを旋回中心から偏心した位置で把握したときに、マ
スタジョーに把握力による偏心荷重が加わりマスタジョ
ーがガイド溝内で回転しようとし、そのマスタジョーの
回転力によってマスタジョーとガイド溝間の摩擦が大き
くなり、摩擦力分のシリンダ力が余分に必要となり円滑
な動作を妨げ、チャック効率が低下し、ワークの把握を
十分に行えない問題があった。また、チャック爪とマス
タジョーにチャック本体に対して回転しようとする回転
力が作用することで、チャック爪とマスタジョーとチャ
ック本体とを破損しようとする無理な力が加わる問題が
あった。

【０００４】また、では、ハウジングに偏心してサブ
ハウジングが設けられており回転時のバランスを取るた
めバランスリングをサブハウジング外周に設けてあると
共にチャック爪の把握中心がチャックの旋回中心から偏
心して設けてあるので、把握中心と旋回中心が同一の通
常のチャックより把握中心と旋回中心との偏心量分だけ
チャックの外径が大きくなる問題があった。また、シリ
ンダ力を偏心位置に伝えるため、ドローバージョイント
とアクチュエータとが偏心して連結されているので、ド
ローバージョイントとアクチュエータが重なりその分チ
ャックが旋回軸方向に厚くなると共に、シリンダ力の伝
達の際ドローバージョイントに対して相対的にアクチュ
エータに旋回中心回りのモーメントが作用し、ドローバ
ージョイントとハウジング、アクチュエータとサブハウ
ジング間の摩擦力が増加しチャック効率が低下すると共
に円滑な動作を妨げる問題があった。この発明の課題
は、チャック爪とマスタジョーに無理な力が加わらず、
チャックの大きさを小さくでき、チャック効率が向上し
た偏心チャックを提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題解決のため本願
発明では、ワークをチャックの旋回中心より偏心した位
置で把握する偏心チャックにおいて、チャック本体にチ
ャック旋回中心に向けてチャック半径方向に摺動可能な
相互に対向する２つのマスタジョーを備え、各マスタジ
ョーに夫々備えられたチャック爪の一方をマスタジョー
に対して揺動可能に設け、それらのチャック爪にはチャ
ック旋回中心から偏心した位置にワーク把握部を備え、
また、ワーク把握部とチャック旋回中心に対して反対側
部分には、前記ワーク把握部間でワークを把握した際
に、互いに当接する当接部を設けたことを特徴とする
（請求項１）。

【０００６】ワークをチャックの旋回中心より偏心した
位置で把握する偏心チャックにおいて、チャック本体に
チャック旋回中心に向けてチャック半径方向に摺動可能
な相互に対向する２つのマスタジョーを備え、各マスタ
ジョーにチャック爪をマスタジョーに対して夫々揺動可
能に設け、それらのチャック爪にはチャック旋回中心か
ら偏心した位置にワーク把握部を備え、また、ワーク把
握部とチャック旋回中心に対して反対側部分には、前記
ワーク把握部間でワークを把握した際に、チャック本体
に固定した固定当接部に当接する当接部を夫々設けたこ
とを特徴とする（請求項２）。

【０００７】これらによれば、ワークを把握した際に各
当接部が当接することで当接部に作用する反力により、
偏心荷重によるチャック爪とマスタジョーのチャック本
体に対する回転が防止され、チャック効率の低下が防止
される。

【０００８】また、ワークをチャックの旋回中心より偏
心した位置で把握する偏心チャックにおいて、チャック
本体にチャック旋回中心に向けてチャック半径方向に摺
動可能な相互に対向する２つのマスタジョーを備え、各
マスタジョーに夫々備えられたチャック爪をマスタジョ
ーに対して揺動可能に設け、それらのチャック爪にはチ
ャック旋回中心から偏心した位置にワーク把握部を備
え、また、ワーク把握部とチャック旋回中心に対して反
対側部分にチャック本体に固定したピン部材を通して各
チャック爪を揺動可能にピン連結し、マスタジョーの直
線移動によりピン部材を中心としてワーク把握部が開閉
することを特徴とする（請求項３）。これによれば、ワ
ークを把握した際に各チャック爪のワーク把握部と反対
側部分がピン部材に当接し、そのチャック爪の反対側部
分とピン部材とによりチャック爪に作用する偏心荷重を
受けるので、チャック本体に対してマスタジョー及びチ
ャック爪を回転しようとする無理な力が作用するのを防
止できる。また、チャック爪の反対側部分をピン連結す
ることで、チャック爪が反対側部分を回動中心として回
動し、マスタジョーの移動距離をワーク把握部に反対側
部分とマスタジョーの距離と反対側部分とワーク把握部
との距離との比により拡大して伝えることとなるので、
その距離が拡大される分マスタジョーの移動距離を小さ
くすること、即ち、ウェッジプランジャーの楔溝とマス
タジョーの楔部の勾配を小さくすることができ、勾配が
小さくなった分ウェッジプランジャーからマスタジョー
に伝わるシリンダ力が大きくなり、そのため把握力が反
対側部分とワーク把握部とに分散してもワーク把握部の
把握力が大きく、好ましい。

【０００９】上記これらによれば、チャックの旋回中心
と把握動作の中心が同じなので、旋回中心と把握中心の
偏心量分余分に外径が大きくならず、また、マスタジョ
ーにシリンダ力を伝達し開閉するためのウェッジプラン
ジャ（シリンダ力伝達手段）が旋回中心と同軸上にあ
り、シリンダ力が直線的に伝達されるので、旋回軸線の
垂直方向にモーメントが作用せずチャック効率の低下を
防止できる。更に、シリンダ力を直線的に伝えるためウ
ェッジプランジャに旋回軸線と垂直方向に屈曲する部分
がないので、旋回中心軸方向に重なりが無く、旋回中心
軸方向の厚さを薄くできる。

【００１０】ワークを開放した際に、チャック爪の揺動
を規制する揺動規制部材を備えていることを特徴とする
（請求項４）。これによれば、チャック爪が開いたとき
に爪の揺動が規制され好適である。

【００１１】各チャック爪にワークを心出しする心出し
手段を設けたことを特徴とする（請求項５）。チャック
爪の把握動作と同時にワークの心出しが行われ好適であ
る。

【００１２】また、チャック本体にチャックのバランス
を調整するためのバランスウェイトを設けたことを特徴
とする（請求項６）。バランスウェイトによりワークが
旋回中心から偏心した位置で把握されてもチャックのバ
ランスが保たれ、また、このバランスウェイトは旋回軸
方向に設けられるので、チャック外径を大きくすること
がなく好適である。

【００１３】ワークをチャックの旋回中心より偏心した
位置で把握する偏心チャックにおいて、チャック本体に
チャック旋回中心に向けてチャック半径方向に摺動可能
な相互に対向する２つのマスタジョーを備え、それらの
マスタジョーに備えたチャック爪にはチャック旋回中心
から偏心した位置にワーク把握部を備え、そのワーク把
握部がワークを把握した際に、ワーク把握動作によっ
て、各チャック爪に作用して、チャク本体に対してマス
タジョーを回転させようとする把握回転力と反対回りの
抑制回転力を各チャック爪に生じさせて、各チャック爪
の把握回転力を抑制する回転力抑制手段を備えてなる
（請求項７）。回転力抑制手段により把握回転力が抑制
されるので、マスタジョーとチャック本体間の摩擦が抑
えられ、チャック効率の低下が防止される。

【００１４】

【発明の実施の形態】本願発明の実施の形態について図
１から図６に基づいて説明する。チャック１は周知の２
爪の楔形チャックであり、チャック本体２の背面にはバ
ックプレート３が取付けられており、図示しない工作機
械の主軸先端に一体的に固着されている。チャック本体
２の内側には収容孔４が設けられており、その収容孔４
には、ウェッジプランジャ５がチャック旋回軸線方向に
進退可能に収容されている。ウェッジプランジャ５の後
部分はバックプレート３を貫通して主軸後端に設けた図
示しない回転シリンダの如き駆動源に連結されている。
また、チャック本体２の前面６中心には、パイロットプ
レート７が固着され、ウェッジプランジャ５の中心孔８
に遊嵌されている。また、チャック本体２の前面６には
１８０度の円周方向間隔で半径方向の２つのガイド溝９
が形成され、各ガイド溝９には後述のチャック爪１０、
１１が夫々設けられるマスタジョー１２が相互に対向し
て半径方向移動可能に案内されている。周知のようにマ
スタジョー１２のウェッジ部１３は、前記ウェッジプラ
ンジャ５のウェッジ溝１４と係合され、ウェッジプラン
ジャ５の進退（前後動）によって、マスタジョー１２が
半径方向に開閉移動するようになっている。

【００１５】また、チャック本体２の前面６にはチャッ
ク１が後述のチャック爪１０，１１でワークＷを把握し
た状態で、チャック回転時のバランスを調整するための
バランスウェイト１５を着脱可能な２つの錘取付部材１
６，１７が設けられている。各錘取付部材１６，１７
は、図１に示すようにチャック本体２の円周方向に沿っ
た略円弧形状をしており、チャック本体２の半径方向外
側（図１、２において上下方向）に固着されている。下
側の錘取付部材１７には、ワークガイド１８が設けられ
ている。また、パイロットプレート７の前面でチャック
旋回中心よりチャック半径方向外側（図１において下
側）には、ストッパ１９が設けられている。ストッパ１
９は、図３に示すようにワークＷの外周に沿う半円弧受
面１９ａの両側にチャック前方に突出する腕部２０を備
えＵ形を成しており、その腕部２０にはワークＷの着座
確認用の空気吹出し孔２１が設けてある。

【００１６】前記各マスタジョー１２の前面には夫々チ
ャック爪１０，１１が設けられている。チャック爪１
０，１１は、ベースジョー２２，２３とインサートジョ
ー２４，２５とから成っている。各ベースジョー２２，
２３は、マスタジョー１２の開閉方向と直交方向に広が
る形状をしている。一方（図１において左側）のチャッ
ク爪１０のベースジョー２２はその略中心で、一方のマ
スタジョー１２に螺着されたピン部材２７によって、マ
スタジョー１２に対して揺動可能に備えられている。他
方（図１において右側）のチャック爪１１のベースジョ
ー２３は、他方のマスタジョー１２に固着されている。
各チャック爪１０，１１のインサートジョー２４，２５
はワーク把握部であり、夫々のインサートジョー２４，
２５は、チャック旋回中心から偏心した位置でワークＷ
を把握可能なように、ベースジョー２２，２３のマスタ
ジョー１２開閉方向と直交方向の一端側（図１において
下側）の内側面に対向して設けられている。揺動側のベ
ースジョー２２の一端に形成されている切欠円弧孔２９
には、ピン部材２６がその軸線方向の抜け止めを施し
て、回動自在に嵌め込まれている。切欠円弧孔２９の切
欠部から露出しているピン部材２６の周面の一部にイン
サートジョー２４がボルト２８で一体固着され、こうし
てインサートジョー２４は、ピン部材２６を介してベー
スジョー２２に揺動自在に設けてある（図５）。他方側
のインサートジョー２５はベースジョー２３に固着され
ている。インサートジョー２４，２５のワークＷに向く
側には、前記ストッパ１９を挟んで半径方向の両側に、
ワークＷの周面に沿った円弧状の把持面２４ａ，２４
ｂ，２５ａ，２５ｂが形成されている（図４）。

【００１７】また、各チャック爪１０，１１は、インサ
ートジョー２４，２５とチャック旋回中心に対して反対
側部分１０ａ，１１ａ、即ちベースジョー２２，２３の
マスタジョー１２開閉方向と直交方向の他端側の内側面
にインサートジョー２４，２５がワークＷを把握した際
に、互いに当接する当接部３０が設けられている。ま
た、各チャック爪１０，１１は、夫々心出し手段３１を
備えている。各心出し手段３１は同一構造なので一方の
チャック爪１０に設けられたものについて説明する。心
出し手段３１はベースジョー２２に備えられ、チャック
旋回中心と当接部３０間に位置している。ベースジョー
２２には、図５に示すようにチャック半径方向のばね挿
入孔３２と、図１に示すように前面部分に心出し部材３
３を案内する案内凹部３４が形成されている。ばね挿入
孔３２内には、心出し用ばね３５が挿入されており、案
内凹部３４に係合された心出し部材３３をチャク旋回軸
線に向けて付勢しており、心出し部材３３はばね挿入孔
３２の底面に螺合されたボルト３６によってベースジョ
ー２２からの突出が規制されている。

【００１８】また、一方のベースジョー２２にはチャッ
ク爪１０の揺動を規制する揺動規制部材３７が設けられ
ている。この揺動規制部材３７は、錘取付部材１６に設
けられた揺動規制ボルト３８にチャック爪１０が開放さ
れたときに当接し、チャック爪１０がふらつくのを防止
するものである。また、チャック爪１０には、チャック
爪１０のワークＷ把握時の揺動量を調整するための調整
ボルト３９が螺合されており、調整ボルト３９の先端と
マスタジョー１２との隙間によって揺動量が決められて
いる。尚、４０は、ワークＷに指向するエアノズルであ
る。また、マスタジョー１２に伝わるシリンダ力は各チ
ャック爪１０，１１のワーク把握部２４，２５と当接部
３０とに分散され、ワークＷの把握力が小さくなるが、
チャック爪１０，１１のワーク把握部２４，２５と旋回
中心までの距離と、当接部３０と旋回中心までの距離と
の比を変えることでワーク把握力を変えることができ、
ワーク把握部２４，２５と旋回中心までの距離を当接部
３０と旋回中心までの距離より大きく設定すれば、把握
力の減少を小さくすることができる。

【００１９】次に動作を説明する。加工すべきワークＷ
をストッパ１９及びワークガイド１８に押し当てる。図
示のない回転シリンダからのシリンダ力をウエッジプラ
ンジャ５に伝達し、ウェッジプランジャ５を後方に引き
込み、マスタジョー１２をチャック旋回中心に向けて移
動していく。すると、先ずチャック爪１０，１１に設け
た心出し部材３３の先端がワークＷに当接し、心出し用
ばね３５の付勢力によってワークＷが心出しされワーク
Ｗの加工中心がチャック１の旋回中心と一致し、ストッ
パ１９と心出し手段３１とによりワークＷが仮クランプ
される。更にマスタジョー１２が移動すると各インサー
トジョー２４，２５がワークＷに当接してワークＷを把
握する。このとき、ワークＷにならって一方のチャック
爪１０がマスタジョー１２に対して揺動し、一方のイン
サートジョー２４もチャック爪１０に対し揺動するので
確実にワークＷを把握する。

【００２０】ワークＷを把握すると各チャック爪１０，
１１の当接部３０が互いに当接する。このワークＷを把
握した際に各チャック爪１０，１１及びマスタジョー１
２には、ワーク把握時のマスタジョー１２の移動方向と
反対方向の、ワークＷからの把握反力による偏心荷重が
作用する。この把握反力により、チャック本体２に対し
てチャック爪１０，１１とマスタジョー１２を回転しよ
うとする把握回転力が作用する。と同時に当接部３０間
には、互いに当接する方向（ワーク把握時のマスタジョ
ー１２の移動方向）とは反対方向に反力が作用し、チャ
ック爪１０，１１にワークＷからの把握反力と同方向に
当接反力を生じる。当接反力によってチャック爪１０，
１１とマスタジョー１２には、チャック本体２に対して
把握回転力と反対回りの抑制回転力が生じる。この把握
反力と当接反力とは、夫々マスタジョー１２を中心とし
てチャック爪１０，１１とマスタジョー１２とを反対方
向に回転しようとする力なので、相互に打ち消しあう。
これによってチャック爪１０，１１とマスタジョー１２
とに偏心荷重力が作用することが防止され、マスタジョ
ー１２がガイド溝９内で回転してマスタジョー１２とガ
イド溝９間の摩擦が大きくなりシリンダ力の伝達の低下
（チャック効率の低下）が防止される。また、マスタジ
ョー１２とガイド溝９を破損しようとする無理な力が防
止される。このように各チャック爪１０，１１の当接部
３０は、チャック爪１０，１１とマスタジョー１２のチ
ャック本体２に対する回転を抑制する抑制回転力を発生
する回転制御手段となっている。

【００２１】また、回転シリンダと同一軸心のウェッジ
プランジャ５を介してシリンダ力がマスタジョー１２に
伝達されマスタジョー１２が旋回中心に向けて移動する
ので、把握動作の中心とチャック旋回中心とが同じとな
り、従来の偏心チャックのように回転シリンダからのシ
リンダ力が回転シリンダの軸心と偏心した軸を介してマ
スタジョーに伝達されるため旋回中心回りのモーメント
が発生することが無く、チャック効率の低下が防止され
ると共に、チャック１の旋回軸線方向の厚さが薄くな
り、更に、チャック１の外径が大きくなることが無い。

【００２２】このワークＷを把握した状態でチャック１
が回転され、ワークＷの切削加工が行われる。加工が終
了すると、ウエッジプランジャ５を前進させワークＷを
アンクランプし、ワークＷを取り外す。ワークＷをアン
クランプしチャック爪１０，１１が開くと、一方のチャ
ック爪１０に設けた揺動規制部材３７がチャック本体２
の揺動規制ボルト３８と当接し、アンクランプ状態での
チャック爪１０の揺動が防止される。

【００２３】次に第２の実施の形態について説明する。
図７は、要部の概要を示す図である。これは、第１の実
施の形態と略同様な構成であり、同一部分の説明は省略
する。各マスタジョー１２には、ピン部材２７により夫
々揺動可能にチャック爪１０Ａ，１１Ａが設けられてい
る。チャック本体前面６には固定当接部４１が設けられ
ており、各チャック爪１０Ａ，１１Ａに設けた夫々の当
接部３０がワーク把握時に当接するようになっており、
固定当接部４１と各当接部３０が当接した際にチャック
爪１０Ａ，１１Ａに反力を与え、ワークＷを把握するこ
とによって発生する把握回転力を打ち消す抑制回転力を
生ずる回転抑制手段となっている。これによって前記第
１の実施の形態と同様にチャック効率の低下が防止され
ると共に無理な力が加わらず、チャック１Ａを大きくす
るすることが無い。この偏心チャック１ＡはワークＷの
把握部分が黒皮に覆われているもの等のチャック爪１０
Ａ，１１Ａにより把握する部分が基準となっていないも
のの把握に適している。

【００２４】次に第３の実施の形態について説明する。
図８は要部の概要を示す図である。第１の実施の形態と
略同様な構成であるので、同一部分の説明は省略する。
各マスタジョー１２には、ピン部材２７により揺動可能
に夫々チャック爪１０Ｂ，１１Ｂが設けられている。各
チャック爪１０Ｂ，１１Ｂのインサートジョー２４Ｂ，
２５Ｂと反対側部分１０Ｂａ，１１Ｂａには、夫々長孔
４２が設けられている。チャック本体２の前面にはピン
部材４３が固着されており、このピン部材４３が前記長
孔４２に挿入されて各チャック爪１０Ｂ，１１Ｂをピン
連結している。前記第１、第２の実施の形態と同様に、
チャック爪１０Ｂ，１１ＢによりワークＷを把握した際
にはチャック爪１０Ｂ，１１ＢにワークＷからの反力が
作用しチャック爪１０Ｂ，１１Ｂを回転しようとする
が、ワーク把握時にピン部材４３を固定当接部として各
チャック爪１０Ｂ，１１Ｂの長孔４２の内周面が当接し
て反力が生じ、この長孔４２とピン部材４３との反力が
ワークＷの反力によるチャック爪１０Ｂ，１１Ｂの回転
方向と反対方向の回転をチャック爪１０Ｂ，１１Ｂに与
え、前記実施の形態と同様にチャック効率の低下が防止
されると共に無理な力が加わるのを防止する。このよう
にピン部材４３と長孔４２とは回転抑制手段となってい
る。

【００２５】また、この偏心チャック１Ｂでは、マスタ
ジョー１２が移動した際にチャック爪１０Ｂ，１１Ｂが
ピン部材４３を中心として回動するので、マスタジョー
１２からベースジョー２２Ｂ，２３Ｂに伝わる力に対し
てインサートジョー２４Ｂ，２５Ｂでの力は、ピン部材
４３とピン部材２７との距離とピン部材４３とインサー
トジョー２４Ｂ，２５Ｂとの距離の比により拡大され
る。また、マスタジョー１２の移動量に対しインサート
ジョー２４Ｂ，２５Ｂの移動量も拡大される。これによ
ってインサートジョー２４Ｂ，２５Ｂの移動量が拡大さ
れる分、マスタジョー１２の移動量を小さくできる。回
転シリンダからウエッジプランジャ５を介してマスタジ
ョー１２に伝えられるシリンダ力は、マスタジョー１２
のウェッジ部１３とウェッジプランジャ５のウェッジ溝
１４の高さ（角度）の増加に対して減少するので、マス
タジョー１２の移動量を小さくすること、即ち、マスタ
ジョー１２のウェッジ部１３とウェッジプランジャ５の
ウェッジ溝１４の高さを低く（角度を小さく）すると、
シリンダ力がマスタジョー１２へ大きく伝わる。これら
によって、前記第１、第２の実施の形態でのチャック爪
の把握力より、把握力を大きくすることができる。

【００２６】図９は第４の実施の形態を示すものであ
り、これは第３の実施の形態において、各チャック爪１
０Ｃ，１１Ｃの反対側部分１０Ｃａ，１１Ｃａの各長孔
４２を夫々チャック本体前面６に設けた２本のピン部材
４４にピン連結したものである。

【００２７】

【発明の効果】以上のように本願発明では、チャック爪
によりワークを把握した際に、チャック爪のワーク把握
部と反対側部分が互いにまたはチャック本体に設けた固
定当接部やピン部材等の突起物と当るので、チャック爪
とマスタジョーとをチャック本体に対して回転しようと
する偏心荷重が加わるのが防止され、そしてガイド溝と
マスタジョーとの摩擦力の増加によるチャック効率の低
下を防止する。また、チャックの旋回中心と把握動作の
中心が同じであるので、チャック爪を開閉する駆動力の
伝達の低下も防止され、これによってもチャック効率の
低下を招かない。また、把握動作の中心が旋回中心と一
致しているので、従来の把握動作の中心が偏心したもの
のように駆動力を伝えるための厚みや、把握動作の中心
と旋回中心の偏心距離の分、チャック外径が大きくなる
ことがなく、小型のチャックにできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】偏心チャックの正面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。

【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。

【図４】ワーク把握部の拡大図である。

【図５】心出し手段を示す図である。

【図６】チャック爪とマスタジョーの係合を示す図であ
る。

【図７】第２の実施の形態を示す図である。

【図８】第３の実施の形態を示す図である。

【図９】第４の実施の形態を示す図である。

【図１０】従来の技術である。

【符号の説明】

１偏心チャック２チャック本体１０，１１チャック爪１０ａ，１１ａワーク把握部の反対側部分１２マスタジョー１５バランスウェイト２４，２５ワーク把握部（インサートジョー）３０当接部３１心出し手段３７揺動規制部材４１固定当接部４３，４４ピン部材Ｗワーク

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ワークをチャックの旋回中心より偏心し
た位置で把握する偏心チャックにおいて、チャック本体
にチャック旋回中心に向けてチャック半径方向に摺動可
能な相互に対向する２つのマスタジョーを備え、各マス
タジョーに夫々備えられたチャック爪の一方をマスタジ
ョーに対して揺動可能に設け、それらのチャック爪には
チャック旋回中心から偏心した位置にワーク把握部を備
え、また、ワーク把握部とチャック旋回中心に対して反
対側部分には、前記ワーク把握部間でワークを把握した
際に、互いに当接する当接部を設けたことを特徴とする
偏心チャック。
【請求項２】ワークをチャックの旋回中心より偏心し
た位置で把握する偏心チャックにおいて、チャック本体
にチャック旋回中心に向けてチャック半径方向に摺動可
能な相互に対向する２つのマスタジョーを備え、各マス
タジョーにチャック爪をマスタジョーに対して夫々揺動
可能に設け、それらのチャック爪にはチャック旋回中心
から偏心した位置にワーク把握部を備え、また、ワーク
把握部とチャック旋回中心に対して反対側部分には、前
記ワーク把握部間でワークを把握した際に、チャック本
体に固定した固定当接部に当接する当接部を夫々設けた
ことを特徴とする偏心チャック。
【請求項３】ワークをチャックの旋回中心より偏心し
た位置で把握する偏心チャックにおいて、チャック本体
にチャック旋回中心に向けてチャック半径方向に摺動可
能な相互に対向する２つのマスタジョーを備え、各マス
タジョーに夫々備えられたチャック爪をマスタジョーに
対して揺動可能に設け、それらのチャック爪にはチャッ
ク旋回中心から偏心した位置にワーク把握部を備え、ま
た、ワーク把握部とチャック旋回中心に対して反対側部
分にチャック本体に固定したピン部材を通して各チャッ
ク爪を揺動可能にピン連結し、マスタジョーの直線移動
によりピン部材を中心としてワーク把握部が開閉するこ
とを特徴とする偏心チャック。
【請求項４】ワークを開放した際に、チャック爪の揺
動を規制する揺動規制部材を備えていることを特徴とす
る請求項１または２記載の偏心チャック。
【請求項５】各チャック爪にワークを心出しする心出
し手段を設けたことを特徴とする請求項１から４何れか
１項記載の偏心チャック。
【請求項６】チャック本体にチャックのバランスを調
整するためのバランスウェイトを設けたことを特徴とす
る請求項１から５何れか１項記載の偏心チャック。
【請求項７】ワークをチャックの旋回中心より偏心し
た位置で把握する偏心チャックにおいて、チャック本体
にチャック旋回中心に向けてチャック半径方向に摺動可
能な相互に対向する２つのマスタジョーを備え、それら
のマスタジョーに備えたチャック爪にはチャック旋回中
心から偏心した位置にワーク把握部を備え、そのワーク
把握部がワークを把握した際に、ワーク把握動作によっ
て、各チャック爪に作用して、チャク本体に対してマス
タジョーを回転させようとする把握回転力と反対回りの
抑制回転力を各チャック爪に生じさせて、各チャック爪
の把握回転力を抑制する回転力抑制手段を備えてなる偏
心チャック。