JPH028643Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案はアルミホイール等を把持し高速で加工
するに適したフインガチヤツクに関する。

従来技術 フインガチヤツクとしては例えば実公昭51−
33015号が知られている。このチヤツクは高速で
回転させたときチヤツクの各部に作用する大きな
遠心力でフインガ部分が外方に傾くような力を受
けてフインガロツドに曲げ力が作用し、把持面が
傾き把持力が減少するとともにフインガロツドを
支承する穴に偏摩耗が起こり把持作用に悪影響を
及ぼすことを防止する補強部を設けており、また
保持爪を作用させるスリーブ管（ドローバ）と保
持爪を有するクランプアーム（フインガロツド）
とに連結するリンク部材とのそれぞれの連結部は
球面座でフローテイング構造となつている。さら
に実開昭52−28791号で知られているものでもド
ローバと工作物を押さえる連結杆とを連結するリ
ンク部材とのそれぞれの連結部は球面座でフロー
テイング構造となつている。

考案が解決しようとする問題点 しかしながら前述のスリーブ管、ドローバとリ
ンク部材とを連結する球面座はどちらもスラスト
方向のみのフローテイング機構であるため、現在
最高1500r.p.m.周速にして2000mm／minまでのも
のが実用されるアルミホイール用フインガチヤツ
クにおいてはラジアル方向の僅かの不釣合いのた
め高速回転における振動を押さえきれないという
問題がある。またホイール等の内径把持部材は固
定されているか若しくはチヤツク軸方向に移動可
能なスライドリングであるためにオートローダ，
ロボツト等による自動着脱には対応でき難いとい
う問題があつた。

本考案は従来の技術の有するこのような問題点
に鑑みなされたもので、その目的とするところは
ドローバとリンク部材との連結部材を全方向フロ
ーテイング構造として釣合いが良く振動のないフ
インガチヤツクを提供しようとするものである。

問題点を解決するための手段 第１ドローバとドロープレートの中心連結部と
のラジアル方向、及びスラスト方向の作用面並び
にドロープレートとフインガロツドとの連結作用
面を球面座によるフローテイング構造とし、工作
物の内径保持部材を半径方向に摺動するようにし
第１ドローバの中心に挿通した第２ドローバによ
つて内径保持部材を半径方向に同時に同量移動さ
せる自動求心構造とし該内径保持部材の遠心力に
よる開きを防止するバランスウエイトを設けたも
のである。そして特に滑らかなフローテイングを
行わせるために前記ラジアル方向用球面座の径を
スラスト方向用球面座の径より小径となしたもの
である。

実施例 以下本考案の実施例を図面にもとづき説明す
る。図示しない主軸前端のシヨートテーパ面に嵌
着されるチヤツク本体１の中心には頭部にフラン
ジ部２ａを有する第１ドローバ２が挿通されてい
る。第１ドローバ２の首部には球面３が嵌着され
ており、チヤツク本体１の３等角度位置で放射状
に形成された空間内に挿入された３本の腕が等角
度放射状に延びるドロープレート４の中央ボス中
心に嵌着した球面座５が球面３と滑合している。
また第１ドローバ２のフランジ２ａの裏側には球
面座６が取付けられており、ドロープレート４の
中央ボス部に取付けた球面７と滑合していて、ド
ロープレート４は両球面座支持により第１ドロー
バ２に対してラジアル方向及びスラスト方向のフ
ローテイング構造となつている。そしてスラスト
方向の球面座の径よりラジアル方向の球面座の径
が小径に形成されている。ドロープレート４の３
本の腕の先端位置で３等角度位置にそれぞれフイ
ンガブシユ８が同一円周上に中心軸と平行に設け
られ、この中心には先端にフインガ１０が同一関
係位置となるよう取付けられたフインガロツド９
が旋回且軸方向移動可能に挿通されている。ドロ
ープレート４の先端は二又状に分かれてフインガ
ロツド９を挾む状態に挿通し、且この先端は球面
形１２に作成されている。そしてフインガロツド
９の先端部側面に設けた球座１１とドロープレー
ト４の先端の球面１２とが滑合していてフローテ
イング構造となつている。そしてフインガロツド
９の側面には軸方向の直線溝９ａにつゞいてフイ
ンガ１０側にリード溝９ｂが削設されており、フ
インガブシユ８に半径方向に設けられたピン１３
がこの溝に係合していて、ドロープレート４によ
つてフインガロツド９が軸方向に移動されたと
き、先端のフインガ１０が工作物把持位置で中心
側を向き開放した位置で横方向を向くようになさ
れている。またフインガブシユ８の一部をフイン
ガ１０の背面円弧面１０ａに接触してバツクアツ
プによりチヤツク高速回転時の遠心力のため傾く
ことを防止する補強部８ａとして突設し、接触面
を清浄にするエアブロー用の圧力空気源と連通し
た流路８ｂが補強部８ａの接触面に開口してい
る。更にドロープレート４の各腕の間の中心線位
置即ち３等角度位置にチヤツク本体１の前面放射
状にＴ溝１ａが削設されていて、この各Ｔ溝１ａ
に内径保持爪１４を外側端に設け内側端には主軸
側で中心軸と交わるように傾射したＴ１５ａが形
成された同じＴ形摺動子１５が摺動可能にそれぞ
れ嵌装されている。第１ドローバ２の中心穴には
頭部の３等角度位置で放射状に直角に延びた等長
の腕端が前記Ｔ１５ａと同方向に傾斜し且Ｔ１５
ａと係合するＴ溝１６ａが形成された自動求心用
の第２ドローバ１６が摺動可能に挿通され内端が
図示しないダブルシリンダ装置のピストンロツド
に連接されている。そしてＴ形摺動子１５の裏側
のチヤツク本体１の空間半径方向の面内で旋回で
きるようにバランスウエイト１８が本体１に植設
したピン１７でその重量側を後側として摺動子１
５寄りの位置で枢支されていて、その先端がＴ形
摺動子１５の溝１５ｂと係合してチヤツクが高速
回転されたときその遠心力でチヤツク爪１４が外
方に移動する力を相殺して遠心力の影響をなくし
ている。また第２ドローバ及び第１ドローバ２の
隙間に切粉の侵入を防ぐ蓋体１９がチヤツク本体
１の端面の内径保持爪１４の内側で、その突出軸
部１９ｄが第２ドローバ１６の中心に嵌挿されて
芯出して取付けられており、フインガ１０に対応
する３個所の位置に開口した盲穴１９ａに軸方向
に摺動可能の嵌挿され押し込まれたとき正規の着
座状態となり、常時はばね２０で突出されている
工作物着座用当て金２１が設けられていて、盲穴
１９ａの底に圧力空気源と連通した流路１９ｂが
開口しており、当て金２１に工作物が正確に着座
したとき側路１９ｃを防ぎ着座が確認されるよう
になつている。また着座面に向けてエアブロー用
のノズル２２が設けられている。

作 用 図示しないダブルシリンダの作用で第１ドロー
バ２、第２ドローバ１６が押し出された位置にあ
つて、ドロープレート４によりフインガロツド９
が押し出されピン１３にリード溝９ａが規正され
て移動途中で旋回しフインガ１０は横方向に位置
している。また第２ドローバ１６が押し出され、
傾斜Ｔ溝１６ａによりＴ形摺動子１５が中心側に
引かれ内径保持爪１４が工作物把持可能な状態に
ある。工作物を把持するにはノズル２２，流路８
ｂ，１９ｂより圧力空気を送つて着座用当て金２
１の着座面及びフインガ１０の背面を清浄にす
る。工作物が内径保持爪１４に搬送されると、図
示しない油圧シリンダを作用させて第２ドローバ
１６を引く。腕端のＴ溝１６ａの軸方向の移動に
よりＴ形摺動子１５が外方に押し出され内径保持
爪１４は工作物を自動的に調心してその内側を保
持する。次いで図示しない油圧シリンダを作用さ
せて第１ドローバ２を引くとドロープレート４の
腕は３本のフインガロツド９をそれぞれ引き込
む。この移動の途中ピン１３と係合するリード溝
９ｂによりフインガ１０は中心側に旋回され、直
線溝９ａにより軸方向に引かれて工作物のフラン
ジ部を押す。このときフランジ押圧面に凹凸があ
るか傾斜していてフインガロツド９の出入量に不
揃いがあつてもドロープレート４は中心の球面
３，７，球座５，６の球面座により、また腕先端
の球面１２，球座１１の球面座によるフローテイ
ング構造によつてドロープレート４は常に中心位
置に保持されフインガ１０が工作物のフランジを
均等に押すように傾斜して対応する。工作物の押
し込みによつて着座用当て金２１が押し込まれて
穴１９ａの底に当つた位置で強く固定される。こ
のとき流路１９ｂからの圧力空気の側路１９ｃは
閉ざされソース圧力が上昇して工作物の着座が確
認される。把持が確認されると指令により主軸が
回転され高速になると、内径保持爪１４は遠心力
で外方に向つて工作物を拡張変形される力を受け
るが、バランスウエイト１８の重量側に働く遠心
力によりＴ形摺動子１５は中心側に引く力を受け
て工作物を拡張する遠心力は相殺される。またフ
インガ１０に働く遠心力によるフインガロツド９
の曲げにともなう傾きはフインガブシユ８の補強
部８ａにより支えられて変形が防止され把持力が
保たれる。

効 果 以上詳述したように本考案はドロープレートと
フインガロツドの連接部を球面座とし第１ドロー
バとの連接部をラジアル方向用球面座とスラスト
方向用球面座によつて全方向をフローテイングに
接続し、さらにラジアル方向の球面座の径をスラ
スト方向の球面座の径より小径となし、また内径
保持爪に自動求心機構を採用するとともにバラン
スウエイトで高遠心力による爪の広がりを防止し
たので、全方向に滑らかなフローテイングが可能
てなつて充分な釣合状態が実現でき、さらにチヤ
ツクの高速回転による把持力の減少並びに内径保
持爪の広がりによるアルミホイール等の比較的変
形し易い工作物の変形が抑制されて、それらの相
乗効果により1500r.p.mのような高速回転時の振
動が確実に防止された。そして高速切削工具との
組合わせにより生産能力を約1.5倍に上昇できる
効果を得た。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のチヤツクの縦断面図、第２図
は同じく正面図、第３図は第１図の−線断面
図である。 １……チヤツク本体、２……第１ドローバ、
３，７，１２……球面、５，６，１１……球座、
４……ドロープレート、９……フインガロツド、
１０……フインガ、１４……内径保持爪、１５…
…Ｔ形摺動子、１６……第２ドローバ、１８……
バランスウエイト、２１……着座用当て金。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ホイールをチヤツク本体端面の基準面に押圧す
   る複数個の押さえ用のフインガ１０と、該それぞ
   れの押さえ用のフインガのフインガロツド９と球
   面部材１２を介して連結する放射形のドロープレ
   ート４と、該ドロープレートを作動させる第１駆
   動手段２と、前記ドロープレート４と該第１駆動
   手段２とを枢結するスラスト方向フローテイング
   用球面部材６，７と、該スラスト方向フローテイ
   ング用球面部材より小径で前記ドロープレートと
   前記第１駆動手段とを枢結するラジアル方向フロ
   ーテイング用球面部材３，５と、チヤツク本体端
   面に放射方向摺動可能で前記ホイール内径に当接
   して芯出しする複数個の芯出し爪１４と、該芯出
   し爪に設けられ爪１４に作用する遠心力によるホ
   イールの変形を防止するバランスウエート１８
   と、前記第１駆動手段と同心に設けられ前記芯出
   し爪を同時に同量開閉させる第２駆動手段１６と
   を含むことを特徴とするホイール用フインガチヤ
   ツク。