JP3699193B2 - ４爪チャック - Google Patents
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- B23B31/02—Chucks
- B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
- B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
- B23B31/16—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable moving radially
- B23B31/16195—Jaws movement actuated by levers moved by a coaxial control rod
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- B23B2231/00—Details of chucks, toolholder shanks or tool shanks
- B23B2231/22—Compensating chucks, i.e. with means for the compensation of irregularities of form or position
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- B23B2231/30—Chucks with four jaws
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロボットのハンドあるいは旋盤用チャックに関し、特に外周あるいは内周が真円でないワークを把持するときに便利な４爪チャックに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来の４爪チャックは十字に配した４個のチャック爪が同時に同一歩調でチャックの中心に近づき、あるいは遠ざかつてワークを把持するようになつている。従ってワークの径が仮にわずかに不等であつても確実にワークを把持することができない。
そこで本発明においては、４爪チャックにおける４個の爪を対向する２個の爪同士が同一歩調で動くことができるようにして、径の真円でないワークであつても確実に４点で把持することができる４爪チャックを提供しようとするものである。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
本発明においては、圧力流体によつて前進後退するピストンのピストンロッドに、周溝を設けた係合子を前後摺動自在に嵌挿するとともに該周溝に足を係合する二股レバーの中央を枢支させ、十字に配した４個の爪のうちの対向する２個の爪同士が同一の動きをなすように１組の爪にそれぞれ第１クランクレバーの一腕を係合し、第１クランクレバーの他腕を係合子に係合させ、他の組の爪にそれぞれ第２クランクレバーの一腕を係合し、第２クランクレバーの他腕を二股レバーの二股に係合し、二股レバーの足を係合子に係合し、第１クランクレバーと第２クランクレバーを軸ピンでチャック本体にそれぞれ枢支し、二股レバーの中央を軸ピンでピストンロッドと一体のブラケットに枢支した構成である。
【０００５】
【発明の実施の形態】
発明の実施の形態を実施例にもとづき図面を参照して説明する。周胴部１と前後両端部２，３から成るシリンダー４から前方に突出するピストンロッド５の前端に頭付軸６が突出し、その頭付軸６に後述するレバーの端が係合するための周溝７を有する係合子８が軸心方向に摺動自在に嵌合している。また、ピストンロッド５の前端面から係合子８に対し対称位置に一対の二股ブラケット９，９が突出し、シリンダー４の前端部２の前に爪支持枠１０が設けられている。爪支持枠１０にはピストンロッド５の軸心を中心に９０度間隔で４本のＴ形溝１１が放射状に設けられ、そのＴ形溝１１には２個ずつ向かい合うスライダー１２，１３がそれぞれ摺動自在に嵌入している。即ち向かい合うスライダー１２の組に対し向かい合うスライダー１３の組は直角方向に動くようになつている。スライダー１２の表面にチャック爪１４が固定され、背面に係合溝１５が設けられており、スライダー１３の表面にチャック爪１６が固定され、背面に係合溝１７が設けられている。第１組のスライダー１２の係合溝１５には第１クランクレバー１８の一腕の先端１９が係合し、第２組のスライダー１３の係合溝１７には第２クランクレバー２０の一腕の先端２１が係合している。第１クランクレバー１８は中央を軸ピン２２により回動自在に支持され、他腕の先端２３は係合子８の周溝７に係合している。第２クランクレバー２０は中央を軸ピン２４により回動自在に支持され、他腕の先端２５は二股ブラケット９に中央を回動自在に軸ピン２６で支持された二股レバー２７の二股２８に係合しており、二股レバー２７の足２９が係合子８の周溝７に係合している。
【０００６】
図３と図４において圧油または圧力空気などの圧力流体によつてピストンが右方へ動くと、軸ピン２６，二股レバー２７、係合子８はピストンロッド５と一体となつて右行する。ピストンロッド５の右行により第１クランクレバー１８は時針方向に回り第２クランクレバー２０は反時針方向に回る。従つて、スライダー１２，１３はチャック本体の軸心に近づき、第１組のスライダー１２、１２に固着されたチャック爪１４，１４か、第２組のスライダー１３，１３に固着されたチャック爪１６，１６がワークを把持するようになる。今、例えば初めにチャック爪１４，１４がワークに当接したとすると、ピストンロッド５の更なる右行があつてもスライダー１２，１２は動かず、従つて係合子８も動かなくなり二股レバー２７が軸ピン２６の移動で時針方向に回り第２クランクレバー２０を介してスライダー１３即ちチャッグ爪１６をチャック本体の軸心に近づけてワークに当接するようになる。
【０００７】
もし、チャック爪１６，１６が初めにワークに当たると、第２クランクレバー２０と二股レバー２７は回動を止められるが、ピストンロッド５の引き続いての右行で二股レバー２７の軸ピン２６は右行し、そのために二股レバー２７は反時針方向に回動して係合子８を右行させるようになり、第１クランクレバー１８は時針方向に回動され、チャック爪１４，１４はワークに近づいて行つてワークに当り把持する。
【０００８】
上記はワークの外周を把持する場合について説明したが、ワークの内周も同様にして確実に把持することができる。
【０００９】
以上の説明では第２クランクレバーと係合子との間に二股レバーを介在させたが、図６のように第２クランクレバーの他腕先端に二股３０を形成し、二股レバーの代わりに股のないレバー３１を二股３０に係合させるようにしてもよい。
【０００９】
【発明の効果】
本発明は４個の爪のうち対向する２個の爪同士が常に同一の運動をなし、いずれか一方の組がワークを把持した後に、他の組の爪が把持するようになつているので、真円でないワークをも４個の爪で確実にチャッキングすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】正面図である。
【図２】平面図である。
【図３】図１におけるＡ−Ｏ−Ｂ線断面図である。
【図４】チャック爪が遠のいた状態の断面図である。
【図５】図３におけるＣ−Ｃ線断面図である。
【図６】係合子の実施例を示す説明図である。
【符号の説明】
５ ピストンロッド
６ 頭付軸
７ 周溝
８ 係合子
９ 二股ブラケット
１２，１３ スライダー
１４，１６ チャック溝
１５，１７ 係合溝
１８ 第１クランクレバー
２０ 第２クランクレバー
１９，２１ 一腕の先端
２３，２５ 他腕の先端
２２，２４，２６ 軸ピン
２７ 二股レバー
２８ 二股
２９ 足
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロボットのハンドあるいは旋盤用チャックに関し、特に外周あるいは内周が真円でないワークを把持するときに便利な４爪チャックに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来の４爪チャックは十字に配した４個のチャック爪が同時に同一歩調でチャックの中心に近づき、あるいは遠ざかつてワークを把持するようになつている。従ってワークの径が仮にわずかに不等であつても確実にワークを把持することができない。
そこで本発明においては、４爪チャックにおける４個の爪を対向する２個の爪同士が同一歩調で動くことができるようにして、径の真円でないワークであつても確実に４点で把持することができる４爪チャックを提供しようとするものである。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
本発明においては、圧力流体によつて前進後退するピストンのピストンロッドに、周溝を設けた係合子を前後摺動自在に嵌挿するとともに該周溝に足を係合する二股レバーの中央を枢支させ、十字に配した４個の爪のうちの対向する２個の爪同士が同一の動きをなすように１組の爪にそれぞれ第１クランクレバーの一腕を係合し、第１クランクレバーの他腕を係合子に係合させ、他の組の爪にそれぞれ第２クランクレバーの一腕を係合し、第２クランクレバーの他腕を二股レバーの二股に係合し、二股レバーの足を係合子に係合し、第１クランクレバーと第２クランクレバーを軸ピンでチャック本体にそれぞれ枢支し、二股レバーの中央を軸ピンでピストンロッドと一体のブラケットに枢支した構成である。
【０００５】
【発明の実施の形態】
発明の実施の形態を実施例にもとづき図面を参照して説明する。周胴部１と前後両端部２，３から成るシリンダー４から前方に突出するピストンロッド５の前端に頭付軸６が突出し、その頭付軸６に後述するレバーの端が係合するための周溝７を有する係合子８が軸心方向に摺動自在に嵌合している。また、ピストンロッド５の前端面から係合子８に対し対称位置に一対の二股ブラケット９，９が突出し、シリンダー４の前端部２の前に爪支持枠１０が設けられている。爪支持枠１０にはピストンロッド５の軸心を中心に９０度間隔で４本のＴ形溝１１が放射状に設けられ、そのＴ形溝１１には２個ずつ向かい合うスライダー１２，１３がそれぞれ摺動自在に嵌入している。即ち向かい合うスライダー１２の組に対し向かい合うスライダー１３の組は直角方向に動くようになつている。スライダー１２の表面にチャック爪１４が固定され、背面に係合溝１５が設けられており、スライダー１３の表面にチャック爪１６が固定され、背面に係合溝１７が設けられている。第１組のスライダー１２の係合溝１５には第１クランクレバー１８の一腕の先端１９が係合し、第２組のスライダー１３の係合溝１７には第２クランクレバー２０の一腕の先端２１が係合している。第１クランクレバー１８は中央を軸ピン２２により回動自在に支持され、他腕の先端２３は係合子８の周溝７に係合している。第２クランクレバー２０は中央を軸ピン２４により回動自在に支持され、他腕の先端２５は二股ブラケット９に中央を回動自在に軸ピン２６で支持された二股レバー２７の二股２８に係合しており、二股レバー２７の足２９が係合子８の周溝７に係合している。
【０００６】
図３と図４において圧油または圧力空気などの圧力流体によつてピストンが右方へ動くと、軸ピン２６，二股レバー２７、係合子８はピストンロッド５と一体となつて右行する。ピストンロッド５の右行により第１クランクレバー１８は時針方向に回り第２クランクレバー２０は反時針方向に回る。従つて、スライダー１２，１３はチャック本体の軸心に近づき、第１組のスライダー１２、１２に固着されたチャック爪１４，１４か、第２組のスライダー１３，１３に固着されたチャック爪１６，１６がワークを把持するようになる。今、例えば初めにチャック爪１４，１４がワークに当接したとすると、ピストンロッド５の更なる右行があつてもスライダー１２，１２は動かず、従つて係合子８も動かなくなり二股レバー２７が軸ピン２６の移動で時針方向に回り第２クランクレバー２０を介してスライダー１３即ちチャッグ爪１６をチャック本体の軸心に近づけてワークに当接するようになる。
【０００７】
もし、チャック爪１６，１６が初めにワークに当たると、第２クランクレバー２０と二股レバー２７は回動を止められるが、ピストンロッド５の引き続いての右行で二股レバー２７の軸ピン２６は右行し、そのために二股レバー２７は反時針方向に回動して係合子８を右行させるようになり、第１クランクレバー１８は時針方向に回動され、チャック爪１４，１４はワークに近づいて行つてワークに当り把持する。
【０００８】
上記はワークの外周を把持する場合について説明したが、ワークの内周も同様にして確実に把持することができる。
【０００９】
以上の説明では第２クランクレバーと係合子との間に二股レバーを介在させたが、図６のように第２クランクレバーの他腕先端に二股３０を形成し、二股レバーの代わりに股のないレバー３１を二股３０に係合させるようにしてもよい。
【０００９】
【発明の効果】
本発明は４個の爪のうち対向する２個の爪同士が常に同一の運動をなし、いずれか一方の組がワークを把持した後に、他の組の爪が把持するようになつているので、真円でないワークをも４個の爪で確実にチャッキングすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】正面図である。
【図２】平面図である。
【図３】図１におけるＡ−Ｏ−Ｂ線断面図である。
【図４】チャック爪が遠のいた状態の断面図である。
【図５】図３におけるＣ−Ｃ線断面図である。
【図６】係合子の実施例を示す説明図である。
【符号の説明】
５ ピストンロッド
６ 頭付軸
７ 周溝
８ 係合子
９ 二股ブラケット
１２，１３ スライダー
１４，１６ チャック溝
１５，１７ 係合溝
１８ 第１クランクレバー
２０ 第２クランクレバー
１９，２１ 一腕の先端
２３，２５ 他腕の先端
２２，２４，２６ 軸ピン
２７ 二股レバー
２８ 二股
２９ 足
Claims (1)
- チャック本体の軸心を中心として４個の爪が十字に配置され、対向して進退する爪同士の２組がワークを把持する４爪チャックにおいて、チャック本体の軸心上で圧力流体により前進後退される１個のピストンロッドを設け、そのピストンロッドに軸心方向に摺動自在に１個の係合子を嵌挿し、対向して進退する爪の一組にそれぞれ第１クランクレバーの一端を係合し他端を係合子に係合し、爪の他の一組にそれぞれ第２クランクレバーの一端を係合し、他端を二股レバーの二股に係合し、二股レバーの足を係合子に係合し、二股レバーの中央をピストンロッドと一体のブラケットに軸ピンで垂直回動自在に支持し、第１クランクレバーと第２クランクレバーをそれぞれ前記軸ピンとは別体の軸ピンでチャック本体に枢支したことを特徴とする４爪チャック。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06703096A JP3699193B2 (ja) | 1996-02-16 | 1996-02-16 | ４爪チャック |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06703096A JP3699193B2 (ja) | 1996-02-16 | 1996-02-16 | ４爪チャック |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09225714A JPH09225714A (ja) | 1997-09-02 |
| JP3699193B2 true JP3699193B2 (ja) | 2005-09-28 |
Family
ID=13333082
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06703096A Expired - Fee Related JP3699193B2 (ja) | 1996-02-16 | 1996-02-16 | ４爪チャック |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP3699193B2 (ja) |
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| ATE421404T1 (de) * | 2004-08-26 | 2009-02-15 | Schunk Gmbh & Co Kg | Spanndorn mit innenliegenden spannmitteln |
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| KR100996440B1 (ko) * | 2010-09-09 | 2010-11-24 | 한국뉴매틱(주) | 핀-타입 그리퍼 장치 |
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| CN104440179A (zh) * | 2014-11-28 | 2015-03-25 | 重庆市华青汽车配件有限公司 | 夹具用动力头 |
| CN104440177A (zh) * | 2014-11-28 | 2015-03-25 | 重庆市华青汽车配件有限公司 | 一种定位夹具 |
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| CN104647024A (zh) * | 2015-02-11 | 2015-05-27 | 无锡惠发特精密机械有限公司 | 自定心夹具 |
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| CN109465663B (zh) * | 2018-12-29 | 2023-08-29 | 马鞍山奥特佳机电有限公司 | 涡旋盘铣削用夹具工装及使用方法 |
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-
1996
- 1996-02-16 JP JP06703096A patent/JP3699193B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
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| JPH09225714A (ja) | 1997-09-02 |
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