SU865601A1 - Устройство дл автоматической смены инструментов - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТОВ

Claims (2)

1. Изобретение относитс  к станкостроению иможет найти применение в металлургических станках с автоматической сменой инструментов. Известно устройство дл  автоматической смены инструментов, содержащее магазин инструментов и манипул тор с поворотной рукой . Рука имеет два подпружиненных захвата, установленных на валке, закрепленной на оси 1. Недостатками известного устройства  вл ютс  его сложность и большие габариты и св - занна  с этим низка  надежность. Цель изобретени  - повышение надежностк и упрощение конструкции. Дл  достижени  указанной цели на поворотной руке смонтирован с возможностью поворота и перемещени  в осевом направлении подпружиненный кулак, имеющий форму конуса с пр мыми пазами. Он снабжен штырем и тор цовыми зубь ми. На оси выполнены с возможностью взаимодействи  со штырем пр мые и наклонные пазы. Вилка имеет копир, смонтиро ваннмй с возможностью контакта с торцовыми зубь мн кулака. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1, захват в закрытом положении; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг, 4 - развертка поверхности щтанги; на фиг. 5 - захват в открытом положении; на фнг. 6 - разрез В-В на фиг. 5. Устройство дл  автоматической смены инструментов состоит из цепного магазина 1, манипул тора 2 и двухзахватной. поворотной руки 3. Цепной магазин инструментов 1 состоит из кареток 4, прикрепленных к цепи 5. приводимой во вращение звездочкой 6. Ролики 7 служат дл  перемещени  каретки 4 по направл ющшл 8. В каретках 4 имеютс  гнезда дл  установки инструментальных оправок 9. JIa каретке 4 закреплены уво;н 1 10. Сверху на цепном мапшгае I инструментов установлен гищ)оцилиндр 11, на штоке 12 которого закреплен манлпул тор 2 с д гхзахватчой поворотной рукой 3. Двухзахватна  поворотна  рука 3 содержит трубу 13, закрепленную на 1птанге 14 манипул тора
2. 2. К фланцу 15 трубы 13 прикреплен щшиидрический корпус 16. Корпус 16 с помощью шлицевого соединени  17 соединен со штангой 18. На штанге 18 нар ду со шлицаг т выполнены пазы 19 и наклонные пазы 20. В корпусе 16 на подшипниках установлен кулак 21, на наружной ко; ической поверхности которого выполнены пр мые пазы 22. В кулаке на подшипниках 23 установлен штырь 24, вход щий в пазы 19 и 20. На кулаке 21 выполнены торцовые зубь  25 и установлен упорный шарикоподшипник 26, в который упираетс  пружина 27. Второй конец пружины 27 упираетс  в вилку 28, жестко соединенную со штангой 18. В вилке 28 на ос х 29 установлены поворотные рычаги 30. Кроме этого, к вилке 28 прикреплен копир 31 со пкосом 32. В свободном положении руки, когда рычаги 30 сомкну ты или разомкнуты, ось скоса 32 совпадает с началом торцового зуба 25 на кулаке 21. Левые концы рычагов 0 выполнены с коническими скосами 33, вход щими в паз на инстру ментальной оправке 9, а на правых закреплены свободно вращающиес  ролики 34. Рычаги 30 посто нно разжимаютс  пружиной 35. Внизу к вилке 28 прикреплен упор 36. Перемещение корпуса 16 по шлицам ишицевого соединени  17 гатанги 18 ограничено щай бой 37. Манипул тор 2 осуществл ет поворот руки на 180°. Устройство работает следующим образом. На фиг. 1 поворотна  рука 3 изображена в положении, когда и}1струмеитальна  оправка 9 зажата в левом захвате. При перемещении штока 12 гидроцилиидра 11 в сторону магазина I инструментов упор 36 поворотной руки встречает упоры 10 каретки 4, установленной без инструмеитальной оправки в зоне загрузки и выгрузки магазина 1 инструментов. При встрече упоров 10 ось ииструментальной оправ ки 9 совпадает с осью гнезда под инструментальную оправку 9 в каретке 4. При дальнейшем движении штока 12 труба 13 с корпусом 16 перемещаетс  по шлицам шлицевого соединени  17 на штанге 18. Вместе с корпусом 16 перемещаетс  кулак 21 со штырем 24, находившемс  в правом конце пр мого паза 19 При перемещении кулака 21 ролики 34 ска тываютс  с конической поверхности кулака 21 и рычаги 30 под действием пружины 35 разжимаютс , освобожда  инструментальную оправ ку 9. Пружина 27 сжимаетс . При дальнейшем перемещении штанги 18 ролики 34 перекатываютс  с кулака 21 на корпус 16, а штырь 24 выходит из пр мого паза 19. При этом один 4 из торцовых зубьев 25 кулака 21 встречает скос 32 на копире 31 и, скольз  по нему, поворачивает кулак 21 со штырем 24 на небольшой угол. Штырь 24 останавливаетс  против наклонного паза 20. После этого шток 12 оу версируетс  и труба 13 начинает перемеи атьс  от магазина 1 инструмента. Пружина 27, разжима сь, продолжает /г.ержнвать вилку 28 со штангой 18 на упоре всаретки 4. Торцовый зуб 25 отходит от копира 31, после чего штырь 24, обкатыва сь по боковой стороне наклонного паза 20, поворачивает кулак на заданный угол и пр мые пазы 22 оказываютс  напротив роликов 34. Штырь 24 переходит из наклонного паза 20 в пр мой, и поворот кулака 21 закончен. При дальнейшем перемещении трубы 13 ролики 34 перекатываютс  с корпуса 16 на пр мые пазы 22 кулака 21. После того, как шлицы корпуса 16 упрутс  в шайбу 37, вилка 28 с открьгтыми рычагами 30 отходит от каретки 4. Включаетс  привод звездочки 6, котора , перемеща  цепь 5, устанавливает в позицию загрузки магазина инструментов 1 другую каретку 4 с требуемой инструментальной оправкой 9 с инструментом. При перемещении штока 12 гидроцилиндра 11 в сторону магазина инструмента 1, описанный выше цикл повторитс , только при повороте кулака 21 напротив роликов 34 окажетс  коническа  самотормоз 1ца  поверхность . Под действием пружины 27 ролики 34 накат тс  на коническую поверхность кулака 21, и рычаги 30 зажмут инструментальную оправку 9. Таким образом, зажим инструментальных оправок происходит без истирани  захватов по инструментальным оправкам. Кроме того, дл  работы устройства не требуетс  точное взаимное расположение упоров в каретке и упоров поворотной руки. Это повышает надежность и долговечность устройства, а так-. . же упрощает его конструкцию. Формула изобретени  Устройство дл  автоматической смены инструментов , содержащее магазин инструментов и манипул тор с поворотной рукой, имеющей два подпружиненных захвата, установленных на вилке, закрепленной на ютанге, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности и упрощени  конструкции, на поворотной руке смонтирован с возможностью поворота и перемещени  в осевом направлении подпружиненный кулак, имеющий форму конуса с пр мыми пазами и снабженный штырем и торцовыми зубь ми, а на штанге выполнены с возможностью взаимодействи  со штырем пр мые и наклонные пазы, при этом вилка имеет копир, смонтированный с возможностью контакта с торцовыми зубь ми кулака. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по за вке N 2697144/25-08, кл. В 23 Q 3/155, 1978.

   Л

   В-б

   Фыг.З LjI : i JL™J