Изобретение относитс к машиностроению , преимущественно к промышленным роботам и манипул торам, и предназначено дл автоматической установки деталей произвольной конфигурации во вращающиес части станков без их останова, например в патрон токарного станка. Известен схват промышленного робота дл установки изделий во втулки или патроны металлообрабатывающих станков, содержащий корпус, установленные в нем губки с приводом их перемещени и механизм досылки деталей до упора в патроне станка. С помощью этого схвата можно вставл ть заранее сориентированные издели в неподвижные части станков 1. Однако схват нельз применить в том случае, когда необходимо установить деталь в патрон без его предварительной остановки, что значительно -снижает, технологические возможности схвата и производительность труда. Кроме того, схват имеет значительные габаритные размеры. Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей за счет установки изделий во вращающиес части станков без их останова, например, в патроны токарных станков. Поставленна цель достигаетс .тем, что схват робота снабжен расположенными в корпусе и кинематически св занными между собой валами, поводком с пазом и механизмом разворота зажимных губок в исходное положение, причем на конце одного вала смонтированы зажимные губки с приводом перемещени , а на конце - другого вала через поводок с пазом - механизм разворота зажимных губок в исходное положение . Кроме того, схват снабжен направл ющей стойкой, а механизм разворота зажимных губок в исходное положение содержит пневмоцилиндр, на штоке которого закреплена поперечна ось, вход ща одним концом в паз поводка, а другим - в паз направл ющей стойки, жестко св занной с пневмоцилиндром . С целью повыщени надежности и точности разворота зажимных губок в исходное положение, в пазу поводка выполнены криволинейные углублени симметрично относительно оси поводка. На фиг. 1 изображен схват, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 1. Схват содержит корпус 1 с расположенными в нем валами 2 и 3, установленными в подшипниках 4 и соединенными между собой коническими шестерн ми 5 и 6 с передаточным числом i l. На валу 2 смонтированы зажимные губки 7, которые перемещаютс приводом, включающим систему трубопроводов 8 дл подвода сжатого воздуха , диафрагму 9 и пружину 10. На валу 3 установлена муфта предельного момента с левой полумуфтой 11, жестко закрепленной на валу 3, и с правой полумуфтой 12, котора имеет возможность осевого перемещени относительно корпуса 1, а также с пружиной 13. В зажимных губках находитс деталь 14. Механизм разворота зажимных губок в исходное положение содержит жестко смонтированный в корпусе пневмоцилиндр 15, на котором укреплена направл юща стойка 16. Шток 17 пневмоцилиндра 15 жестко св зан с поперечной осью 18, снабженной на .обоих концах подшипниками 19 и 20. На валу 13 насажен поводок 21, выполненный с пазом 22, причем паз имеет криволинейные углублени 23, симметричные относительно горизонтальной оси поводка. Направл ю ща стойка имеет продольный паз 24. Подача сжатого воздуха в пневмоцилиндр 15 механизма возврата осуществл етс от системы по трубопроводу 25. Схват работает следующим образом. На схват руки подаетс команда на зажатие детали 14, сориентированной определен (ым образом. Зажатие осуществл етс подачей энергоносител по трубопроводам 8 в полость а диафрагмы. Зажата деталь переноситс рукой со схватом (рука не показана) к вращающемус патрону станка и вступает своим торцом с ним в контакт, при этом наблюдаетс несовмещение конфигураций торца и отверсти патрона. В этот момент в работу вступает муфта предельного момента, преп тствующа вращению детали. В результате трени , созданного муфтой, происходит угловое смещение торца детали относительно отверсти в патроне и, поскольку схват с деталью находитс под действием усили , создаваемого приводом перемещени руки, при совпадении конфигурации торца детали и отверсти в патроне деталь входит в патрон на нужную глубину до упора в датчик, зажимаетс по команде от датчика и продолжает вращатьс вместе с патроном. После этого поступает команда на освобождение детали из губок схвата, а давление на диафрагму 9 снимаетс . Под действием пружины 10 зажимные губки 7 освобождают деталь и при своей остановке после вращени занимают произвольное , отличное от исходного, положение , относительно которого заранее сориентированы детали, подготовленные дл подачи в патрон. В произвольном положении останавливаютс также и валы 2, 3 и поводок 21. Дл захвата следующей детали зажимные губки необходимо развернуть в исходное положение, дл чего служит механизм их разворота, который работает следующим образом. В полость пневмоцилиндра 15 по трубопроводу 25 поступает сжатый воздух. Шток 17, преодолева момент трени муфты, предельна величина которого регулируетс пружиной 13, перемещаетс совместно с поперечной осью 18. В результате взаимодействи подшипника 19 и криволинейной поверхности паза 22 происходит разворот поводка 21 и зажимных губок 7 в исходное положение. Наличие подшипника 20, скольз ш его по пазу 24 направл ющей стойки, предохран ет щток 17 от изгиба. Выполнение паза 22 с криволинейными углублени ми 23 обеспечивает надежность и точность разворота поводка в исходное положение. Одновременно с подачей воздуха в пневмоцилиндр 15 поступает команда на перемеш ,ение руки робота на исходные позиции. Схват готов к зажатию и переносу следующей детали. При поступлении очередной команды на захват детали одновременно осуществл етс сброс давлени в механизме возврата губок. Шток 17 возвращаетс в исходное положение. Изобретение в результате расширени технологических возможностей схвата робота путем установки изделий во вращающиес части станков без их останова способствует повышению производительности труда на предпри т-и х.