SU1324772A1 - Двухпозиционна инструментальна головка - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к станкостроению , в частности к устройствам дл  смены инструмента на станках с ЧПУ. Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции головки за счет переноса гидроцилиндра разжима держател  из поворотной чаЬти на корпус головки . Головка содержит корпус 1 и поворотную часть 2. На корпусе установлен гидроцилиндр 10, шток 11 которого через толкатель перемещает т гу, подпружиненную пакетом тарельчатых пружин и имеющую клиновой механизм, взаимодействующий с зажимным сухарем. Дл  освобождени  инструмента подаетс  давление в гидроцилиндр 10 и щток 11 перемещает т гу, клиновой механизм которой перемещает сухарь в направлении от инструмента, освобожда  его. После установки нового инструмента шток 11 перемещаетс  в обратном направлении и клиновой механизм перемещает сухарь в направлении к инструменту , зажима  его. 4 ил. (Л

Description

Изобретение относитс  к стаНко- строению и может быть использовано в металлорежущих станках, в частности в токарных обрабатывающих центрах с автоматической сменой инструмента,

Цель изобретени  - упрощение конструкции головки за счет переноса, гидроцилиндра разжима держател  из повЬротной части на корпус головки,

На фиг. 1 показана головка, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг. 4.- разрез В-В на фиг. 3.

Инструментальна  головка содержит неподвижный корпус 1 и св занную с .ним поворотную часть 2, в которой выполнено по меньшей мере одно гнездо дл  установки инструмента 3. Ось гнезда расположена под углом 45 к оси неподвижного корпуса 1. В результате такого наклона, при повороте вокруг оси неподвижного корпуса инструмент может занимать одну из двух позиций - I. или II (фиг. 1). На неподвижном корпусе 1 установлен электродвига- тель 4, передающий вращение через зубчатые колеса 5 валу 6, который через конические щестерни передает вращение шпинделю 7. На корпусе 1 установлен привод 8 вращени  поворот- ной части 2, осуществл емый при разомкнутой зубчатой муфте 9.

На корпусе 1 в позиции, соответствующей позиции смены инструмента., установлен гидроцилиндр 10 со щто ком 11. В поворотной части 2 установлен толкатель 12,, взаимодействующий своим скощенным торцом со скошенным торцом т ги 13, ось которой расположена параллельно оси инструмента 3,

Взаимодействуюа 1е поверхности т ги и толкател  расположены под равными углами относительно осей т ги и толкател . В этом случае составл юща  усили  штока, направленна  вдоль оси т ги, максимальна. При наклоне штока 11 под углом к 45°к оси т ги углы наклона поверхностей состав т 67,5 к своим ос м. Т га 13 подпр инена пакетом тарельчатых пружин 14, расположенным коаксиально т ге 13. На конце последней выполнены две скощенные, параллельные одна другой поверхности 15 и 16.

В поворотной части 2 установлен также по меньщей мере один зажимной сухарь 17 перпендикул рно , оси т ги 1 В сухаре 17 выполнено окно 18, в котором размещен конец т ги 13. Одна скошенна  поверхность 15 т ги 13 взаимодействует со скошенной поверхностью окна 18 сухар . Друга  скощенна  поверхность 16 т ги 13 взаимодействует с упорным вир1том 19 вкладьппа 20, установленного в окне 18 сухар  17 диаметрально противоположно скощенной поверхности указанного окна.

Рабоча  поверхность 21 зажимного сухар  17 выполнена зубчатой, причем сухарь установлен так, что его зубь  смещены относительно зубьев 22 устанавливаемого инструмента 3.

В поворотной части 2 параллельно оси инструмента установлена подпружиненна  скалкс1 23, контактирующа  одним торцом с устанавливаемым инструментом , а другим - с бесконтактным выключателем 24, расположенным в неподвижном корпусе 1 на позиции I смены инструмента.

Головка работает следующим образом.

Пoвopoтj a  часть 2 головки устанавливаетс  в одну из рабочих позиций (позици  I). Подаетс  команда на освобождение держател  инструмента и в правую (фиг. 1) полость гидроцилиндра 10 подаетс  рабоча  жидкость под давлением. Шток 11 гидроцилиндра перемещаетс  влево, воздейству  на толкатель 12, который перемещает влево т гу 13. Последн  , воздейству  своей наклонной поверхностью 16 на упорный винт 19, перемещает зажимной сухарь 17 в направлении от инструмента, освобожда  зубь  22 от зацеплени  с зубчатой поверхностью 21 сухар  17. Держатель удал етс  из гнезда рукой робота. Скалка 23 под действием пружины перемещаетс  влево. Бесконтактный выключатель 24 передает сигнал на возможность загрузки нового держател  инструмента. В одно и то же гнездо может быть установлен держатель как вращающегос  (фиг. 1), так и не вращающегос  инструмента . Дл  этого в передней части шпиндел  7 выполнено щлицевое отверстие , предназначенное дл  соединени  со шлицевым концом держател  инструмента (фиг. 2). При установке держател  вращающегос  инструмента его корпус зажимаетс  зубчатой поверхностью сухар .17. При этом снимаетс  давление в гидроцршиндре 10. Шток 11 под действием пружины перемещаетс  вправо, освобожда  толкатель 12 и т гу 13. Под действием пакета тарельчатых пружин 14 т га перемещаетс  вправо, воздейству  своей наклонной поверхностью на сухарь 17 и перемеща  его в направлении к держателю инструмента. Зубчата  поверхность входит в зацепление с зубчатой поверхностью держа- тел  инструмента. Поскольку зубь  сухар  17 смещены относительно зубьев 22, они поджимают держатель инструмента вправо. Происходит зажим держател  инструмента. Держатель, воздей- ству  на скалку 23., перемещает ее вправо. Бесконтактный выключатель 24 подает сигнал на наличие держател  в гнезде. Обработка детали-может осуществл тьс  инструментом как в пози- ции I, так и в позиции II (фиг.1). Лл  поворота инструмента из позиции I в позицию II размыкаютс  зубь  муфты 9 и включаетс  привод поворота 8. ,В случае обработки детали вращающимс  инструментом включаетс  электродвигатель 4 вращени  инструмента. При обработке невращающимс  инструментом привод отключен, происходит перемещение корпуса 1 в направлении подачи вдоль или перпендикул рно шпинделю станка в зависимости от положени  инструмента в головке.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Двухпозиционна  инструнбйтальна  головка, содержаща  корпус, установленную на корпусе поворотную часть с

   гнездом под хвостовик держател  инструмента , расположенным под углом 45° к оси головки, установленный в поворотной части шпиндель, кинематически св занный с приводом его вращени , механизм индексации и зажима поворотной части и механизм зажима держател  инструмента, включаюп ий зажимной сухарь, установленный в поворотной части с возможностью перемещени  в направлении, перпендикул рном к оси гнезда, и взаимодействи  с хвостовиком держател  инструмента, пакет тарельчатых пружин и гидроцилиндр, о т- личающа с  тем, что, с целью упрощени  конструкции, механизм зажима держател  снабжен установленной в поворотной части параллельно оси гнезда с возможностью осевого перемещени  т гой, св занной одним концом посредством выполненных на ней клиновых поверхностей с зажимным сухарем , и установленным в поворотной части под углом 45 к т ге с возможностью осевого перемещени  толкателем при этом.на т ге и толкателе выполнены предназначенные дл  взаимодействи  друг с другом скошенные поверхности , расположенные под равными углами соответственно относительно осей т ги и толкател , причем гидроцилиндр установлен в корпусе параллельно оси головки и с возможностью взаимодействи  его штока с толкателем, а.пакет тарельчатых пружин установлен на т ге

   А13

   Фаг.З

   Составитель А.Сапенок Редактор Н.Бобкова Техред И.Попович Корректор, А.Т ско

   Заказ 2999/9 Тираж 974 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна , 4

   ФигЛ