SU1222543A1 - Захватное устройство - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к захватным устройствам манипул торов и автооператоров , предназначенных дл  автоматизации загрузки металлорежущих станков , и может быть применено при

массовом и крупносерийном производстве деталей типа винтов.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности путем заведени  заготовки винта в цангу станка до торца головки.

На фиг. 1 изображ рно захватное устройство в момент 9а: СВ ата заготовки , разрез; на фиг.2 - вид А на фиг. 1; на фиг.З - захватное устройство при загрузке заготовки в цангу станка, разрез; на фиг.4 - вид Б на фиг.З.

Захватное устройство манипул тора состоит из корпуса 1 с крьш1кой 2. В пазу корпуса 1, имеющем сечение пр моугольной формы, размещен толкатель 3, в котором находитс  пружина 4, опирающа с  на винт 5, закрепленный в корпусе 1. Пружина 4 поддерживает- корпус 1 в крайнем нижнем положении.

Винт 5 удерживает корпус 1 на толкателе 3. На штанге 6, имеющей возможность перемещени  в совместной расточке корпуса 1 и крьш1ки 2, сидит неподвижно ползун 7, застопоренный штифтом 8. В ползуне 7 установлены оси 9 и 10, на которых подвешены поворачивающиес  зажимные губки 11 и 12, выполненные соответственно с рычажными упорами 13 и 14. Зажимные губки 11 и 12 поджимаютс  один к другой пружиной 15.

Кроме того, на ползуне 7 закреплена пружина 16, соединенна  с досыла- телем 17, который рычажными упорами 13 и 14 зажимных губок 11 и 12 удерживаетс  от преждевременного досылани  заготовки и не преп тствует ее захвату, например, из лотка вибробун кера.Досылатель 17 смонтирован наос х 18,которые установлены в корпусе 1 .

Кроме того досылатель 17 снабжен упором 19 дл  заталкивани  заготовки до торца головки в цангу станка в тот момент, когда толкатель 3, воздейству  на рычажные упоры 13 и 14 захватных губок 11 и 12, разводит их до размера больше диаметра головки заготовки.

Толкатель 3 и ползун 7 при взаимодействии один с другим сопр гаютс  клин6йь1ми поверхност ми 20 и 2(.

На штанге 6 установлена пружина 22 дл  удержани  ползуна 7 в крайнем евом положении. На станке установен упор дл  взаимодействи  с корпусом 1 или с крьшпсой 2.

Захватное устройство работает следующим образом.

При движении захватного устройства вниз зажимные губки 11 и 12 упираютс  в цилиндрическую часть заготовки и при необходимом усилии на толкателе 3 зажимные губки 11 и 12 развод тс  и захватывают заготовку своими сферическими поверхност ми, например, из лотка вибробункера. При транспортировании заготовки захватным устройством из лотка вибробункера до зоны загрузки в цангу станка она удерживаетс  зажимными губками 11 и 12 под действием усили  пружины 15.

Дл  загрузки заготовки в цангу станка корпус 1 или крьш1ка 2 захватного устройства подходит до упора на станке и останавливаетс . При нажатии на толкатель 3 с усилием, достаточным дл  преодолени  усили  пружины 4, он начинает перемещатьс  вниз, воздейству  своей клиновой поверхностью 20 на клиновую поверхность 21 ползуна 7, отодвига  его совместно с закрепленной штангой 6 перпендикул рно движению толкател  7, т.е. заготовка , удерживаема  зажимными губками 11 и 12, перемещаетс  в сторону цанги и заводитс  в нее.

По мере перемещени  ползуна 7 с захватными губками 11 и 12 торцы рычажных упоров 13 и 14 зажимных губок отход т от досылател  17, тем самым досылатель 17, снабженный упором 19, начинает воздействовать на заготовку с усилием пружины 16. По окончании перемещени  ползуна 7 в пазу корпуса 1 толкатель 3 продолжает перемещатьс  вниз и при контакте с рычажными упорами 13 и 14 зажимных губок 11 и 12, удерживающих заготовку, давит на эти упоры, губки начинают поворачиватьс  на ос х 9 и 10 и разводитьс , освобожда  заготовку. Причем зажимные губки 11 и 12 развод тс  на размер больше диаметра головки заготовки, при таком разводе досьшатель 17 своим упором 19 под действием усили  пружины 16 досылает заготовку до торца головки в цангу металлообрабатывающего станка.

312225434

Захватное устройство обеспечивает же автоматическое заталкивание заго надежный автоматический захват зато- товки до торца головки в цангу товки, перемещение заготовки, а так- станка.

Вид А

+

4

18

Фиг г

Вид 6

Фиг.З

Фиг Л

Составитель А.Алексеев Редактор А.Ворович Техред И.Гайдош Корректор А.Т ско

Заказ 1656/17 Тираж 1031Подписное

ВНИИПИ Государственно го комитета GCCP по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Филиал ПГШ Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

Claims (1)

1. ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус, подпружиненные зажимные губки и поворотный досылатель, установленный на корпусе, о т л и чающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, путем заведения заготовки вин· та в цангу станка до торца головки, оно снабжено размещенными в корпусе ползуном и толкателем с клиновыми сопрягаемыми поверхностями, причем плоскость перемещения ползуна перпендикулярна плоскостям перемещения толкателя и поворота установленных на ползуне зажимных губок, которые снабжены упорами, предназначенными для взаимодействия с толкателем, кроме того, ось поворота досылателя перпендикулярна осям поворота зажимных губок.

   *·

   SU <„,1222543

   Фиг. f