SU1310187A1 - Тиски - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам дл  точной установки заготовок и изделий при механической обработке, сборке и контроле в услови х автоматизированного и роботизированного производства. Целью изобретени   вл етс  улучшение эксплуатационных характеристик путем значительного сокращени  погрешности закреплени . Тиски включают основание 1 корпуса 2 с установленными на нем неподвижной и подвижной губками 3 и 4, установочным и боковым базовыми элементами 5 и 6, утопающими плунжерами 7 и подпружиненной траверсой 8, расположенной в пазу 9 корпуса 2. При зажиме губка 4 перемещаетс  одновременно в направлении базовых элементов 5 и 6 и неподвижной губки 3. Происходит утапливание плунжеров 7 и досылка детали 11 до рабочих поверхностей базовых элементов 5 и 6 и губки 3. При окончательном зажиме больша  часть зажимного усили  действует на плунжеры 7, а меньша  - на базовые элементы 5 и 6 и неподвижную губку 3. 2 ил. с в ел фи.1

Description

fO

15

20

25

11310187

Изобретение относитс  к машинотроению и может быть использовано л  точной установки заготовок и изелий при механической обработке, сборе и контроле в услови х автоматизироанного и роботизированного произ- одст.

Цель изобретени  - улучшение экплуатационных характеристик путем начительного сокращени  погрешности акреплени  за счет разгружени  базоых элементов, неподвижной губки и х стыков от действи  зажимной силы.

На фиг.1 изображены тиски, общий ид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.

Тиски включают основание 1 корпуса 2, на котором установлены неподвижна  и подвижна  губки 3 и 4 установочный и боковой базовые элементы 5 и 6, утопающие плунжеры 7 и подпружиненна  относительно корпуса 2 траверса 8. В корпусе 2 между основанием 1 и установочным базовь1м элементом 5 выполнен паз 9, в котором расположена траверса 8. Хвостовые части плунжеров 7 жестко св заны с траверсой 8.

Подвижна  губка 4 выполнена в виде диагонального клина, установленного на корпусе 2 с возможностью перемещени  по его скошенной поверхности 10 в направлении базовых элементов 5 и 6 и неподвижной губки 3. Оси плунжеров 7 параллельны направлению перемещени  подвижной губки 4 (диагонального клина).

Тиски работают следующим образом.

Сначала деталь 11 предварительно ориентирую- (вручную или схватом манипул тора ) помещением на скошенные торцовые рабочие поверхности шести плунжеров 7. При этом тиски настраивают на ширину детали 11 передвижением кронштейна 12 и закреплением его на корпусе 1 так, чтобы зажимна  губка 4 контактировала с деталью 11.

Включаетс  привод (не показан), который усилием Р перемещает, сжима  возвратную пружину 13, губку 4 одновременно в направлении установочного и бокового базовых элементов 5 и 6 и неподвижной губки 3, осуществл   тем самым досылание детали 11 силами трени  в тех же направлени х. Одновременно с этим происход т утаплива- ние плунжеров 7 в базовые элементы 5 и 6, неподвижную губку 3 и переме30

35

40

45

50

55

ще 14

та ра то ча ше 7 по щи по ко ми та ее си по вы ли за де и ме с  ви кр

ющ в ме ча на 7, зо де эл

на во уп 5 пл с ст на зи от и сл по за

пр но по вр ис

5

0

5

0

5

0

5

0

5

щение траверсы 8 с сжатием пружины 14.

Затем деталь 11, достигнув контакта своими базовыми поверхност ми с рабочими плоскост ми базовых элементов 5 и 6 и неподвижной губки 3, окончательно базируетс . Торцовые скошенные рабочие поверхности плунжеров 7 при этом утоплены и наход тс  заподлицо с рабочими плоскост ми несущих их базовых элементов 5 и 6, неподвижной губки 3 и нар ду с ними контактируют с базовыми поверхност ми детали 11. В данном положении детали 11 производитс  окончательное ее закрепление силовым замыканием системы деталь - тиски одновременно по двум динамическим цеп м: во-первых , больша  часть максимального усили  зажима Р передаетс  от подвижной зажимной губки 4 на корпус 2 через деталь 11, плунжеры 7, траверсу 8 и пружину 14J во-вторых, оставша с , меньша  часть усили  Р воспринимаетс  базовыми элементами 5 и 6 и неподвижной губкой 3, которые жестко закреплены на корпусе 2.

Таким образом, люба  из составл ющих зажимного усили  Р, действующа  в направлении каждого из базовых элементов 5 и 6 и губки 3, в этом случае распредел етс  на две части: одна , больша , действует на плунжеры 7, размещенные в соответствующем базовом элементе, а втора , меньша , действует непосредственно на базовый элемент.

Больша  составл юща , действующа  на плунжеры 7, не вызывает, при силовом замыкании детали 11 с тисками упругой деформации базовых элементов 5 и 6 и неподвижной губки 3, так как плунжеры 7 динамически не св заны с ними, а контактные деформации в стыках деталь - плунжеры не вли ют на точность установки, поскольку базирование детали производитс  только относительно базовых элементов 5 и 6 и неподвижной губки 3, которые в этом случае упруго деформируютс  только под действием меньшей составл ющей зажимного усили .

Раскрепление детали 11 из тисков производ т в обратной последовательности: отключают действие привода, подвижна  губка 4 под действием возвратной пружины 13 возвращаетс  в исходное положение, а траверса 8 под

/о

f5

ействием разжимающейс  пружины 14 выталкивает плунжерами 7 деталь 11.

Использование предлагаемых тисков позвол ет: повысить точность установки детали за счет обеспечени  надежного гарантированного контакта комплекта основных баз детали с комплектом вспомогательных баз тисков, который достигаетс .путем создани  активных составл ющих сил, действующих на деталь и досылающих ее на прижим ко всем базам тисков; уменьщить нагрузки рабочего вследствие того, что отпадает необходимость специально следить за процессом установки детали и вмешиватьс  в него, так как исключаютс  дополнительные движени  рабочего (например, удары и постукивани ) по ручной досылке детали до контакта с базами тисков; повысить производи- 20 тельность труда путем исключени  затрат вспомагательног о времени на ручную досыпку детали; улучшить качество установки детали, так как не будет забоин на поверхности детали от ударов при ручной досылке; улучшить услови  и безопасность труда за счет того, что отпадает необходимость иметь и использовать на рабочем месте дополнительный ручной ударный ин- 30 струмент; повысить культуру производства путем исключени  работы ручным инструментом, отсутствием разбрызгивани  СОЖ при ударах по детале; обеспечить высокую стабильность процесса 35 закреплени ;осуществить более широкое и эффективное применение в роботизированном и автоматизированном производствах приспособлений тисочного типа, которые используютс  ограничено вследствие недостаточной точности установки в них деталей (из-за нарушени  непрерывности контакта основных баз детали с вспомогательными приспособлени ми) и повышенных требований к точности позиционировани 

25

40

45

1874

детали схватом манипул тора (так как точность предварительной ориентации детали в приспособлении наследственно сказываетс  на точности ее установки и обработки); упростить конструкции , а, следовательно, снизить себестоимость манипул торов и промьш - ленных роботов, обслуживающих станки с предлагаемыми тисками, путем обеспечени  возможности увеличени  значений допускаемой погрешности позиционировани  детали, так как погрешности предварительной ориентации (линейные и угловые) перекрываютс  и компенсируютс  в широких пределах действием подвижных элементов (плунжеров ), размещенных в базах тисков.

20 30 35

25

0

5

Claims (1)

1. Формула изобретени  Тиски,содержащие основание,корпус с основанием,установленные на корпусе неподвижную и подвижную губки, установочный и боковой базовые элементы, закрепленные на корпусе, и размещенные в базовых элементах и неподвижной губке утопающие плунжеры, наклоненные к рабочим поверхност м, на которых они установлены, под углами больше углов самоторможени , отличающиес  тем, что, с целью улучшени  эксплуатационных характеристик , они снабжены подпружиненной относительно корпуса траверсой, подвижна  губка выполнена в виде диагонального клина, установленного на корпусе с возможностью перемещени  по его скошенной поверхности в направлении базовых элементов и неподвижной губки, в корпусе между основанием и установочным базовым элементом и параллельно им выполнен паз, в котором расположена траверса, оси плунжеров параллельны направлению перемещени  диагонального клина, а хвостовые части плунжеров жестко св заны с траверсой.

   7 12