SU1646858A1 - Захватное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к промышленным роботам, предназначенным дл  механизации операций технологических процессов. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей. Устройство содержит корпус 1 с зажимными губками. Губка 3 закреплена на штоке силового цилиндра 2 и имеет упор 4, взаимодействующий с рейкой 7, смонтированной в корпусе 1 и подпружиненной пружиной 8. Втора  губка также установлена в корпусе 1 и имеет рейку 5, взаимодействующую с рейкой 7 посредством зубчатого колеса 6, смонтированного между ними. При разжиме губок шток цилиндра 2 поднимает губку 3 с упором 4, происходит подъем рейки 7 пружиной 8. Движение рейки 7 через зубчатое колесо 6 передаетс  рейке 5, перемеща  ее в противоположную сторону. При зажиме издели  губка 3 движетс  к изделию, а рейки перемещаютс  навстречу друг другу, но в обратном направлении . 2 ил. (Л о Os со ел 00

Description

Изобретение относитс  к области машиностроени , а именно к промышленным роботам и манипул торам, предназначенным дл  механизации вспомогательных и основных операций технологических про- цессов.

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей схвата.

На фиг. 1 показано захватное устройство , общий вид; на фиг. 2 - вариант двухпозиционного схвата на основе предлагаемого захватного устройства.

Захватное устройство содержит корпус 1, силовой цилиндр 2, укрепленную на его штоке губку 3 с упором 4, рейку 5, посту- пательно перемещающуюс  в корпусе 1, зубчатое колесо 6, поступательно перемещающуюс  в корпусе 1 под воздействием упора 4 рейку 7, передающую движение на рейку 5 с закрепленной на ней другой губ- кой, пружину 8, винт 9.

Устройство работает следующим образом .

Захватное устройство с изделием подводитс  к позиции установки издели  и про- изводитс  его разжим.

При разжиме шток силового цилиндра 2 захвата поднимает губку 3 с упором 4 вверх.

Одновременно с перемещением упора 4 происходит подъем рейки 7 пружиной 8. Ее поступательное движение через зубчатое колесо 6 передаетс  на рейку 5, перемеща  ее в противоположную сторону. Отвод рейки 5 от издели  ограничен винтом 9.

Зажим захвата осуществл етс  перемещением губки 3 с упором 4 к изделию. При этом упор 4, дойд  до рейки, нажимает на нее и обеспечивает встречное выдвижение рейки 5 и зажим издели .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Захватное устройство, содержащее корпус , в котором установлены зажимные губки , одна из которых св зана со штоком силового цилиндра, а друга  закреплена на основной рейке зубчато-реечной передачи, отличающеес  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей , оно снабжено дополнительной рейкой , подпружиненной относительно корпуса, расположенной параллельно основной по другую сторону от оси зубчатого колеса и предназначенной дл  взаимодействи  с дополнительно введенным упором, закрепленным на штоке силового цилиндра.

   Рамка

   J

   Захваты Фиг. 2

   Захваты