SU1407795A1 - Схват - Google Patents

Description

;0

ел

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к захватньм устройствам промышленных роботов (манипул торов).

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей схвата, а именно обеспечение одновременного захвата двух деталей при многономенклатурном групповом произ- ю водстве без переналадки схвата при сохранении межцентрового рассто ни  между детал ми. .

На фиг, 1 изображён схват, общий вид} на фиг. 2 - дополнительна  губ- 15 ка, вариант выполнени .

Схват содержит корпус 1, силовой цилиндр 2 и привод, состо щий-из штока 3, жестко соединенного с клиновым копиром 4о На ос х 5 корпуса 1 уста- .20 новлены двуплечие рычаги 6, оснащенные на нижних концах роликами 7 и прижатые пружиной 8 к клиновому ко- пиру 4. Верхние концы рычагов 6 оснащены губками 9, между которыми по- 25 мещаетс  дополнительна  губка 10, выполненна  в виде двустороннего клина и соединенна  с клиновым копиром 4.

Схват, содержащий корпус, силовой цилиндр, привод, губки, св занные элементами привода с силовым цилиндром, и дополнительную губку установленную между ними, отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возмож ностей схвата, его дополнительна  губка жестко соединена с подвижным

Дополнительна  губка может быть выполнена ступен ми дл  конкретного р - JQ элементом привода и вьшолнека в виде

да захватываемых диаметров (фиг.2). двустороннего клина.

Схват работает следук цим образом.

При подаче сжатого воздуха в бес- штоковую полость цилиндра 2 поршень со штоком 3 перемещает клиновой копир . Рычаги 6, контактиру  роликами 7 с клиновой поверхностью копира |4, поворачиваютс  вокруг осей 5, преодолева  сопротивление пружины 8, и губки 9 захватывают и прижимают детали к клиновой поверхности дополнительной губки 10, поступательное движение которой и двусторонний клин обеспечивают захват деталей без изме нени  межцентрового рассто ни  между ними при зажимах деталей разных размерных групп.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Схват, содержащий корпус, силовой цилиндр, привод, губки, св занные элементами привода с силовым цилиндром, и дополнительную губку установленную между ними, отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей схвата, его дополнительна  губка жестко соединена с подвижным

   10

   фи.г