SU1609648A1 - Схват регулируемый - Google Patents

Схват регулируемый Download PDF

Info

Publication number
SU1609648A1
SU1609648A1 SU884459651A SU4459651A SU1609648A1 SU 1609648 A1 SU1609648 A1 SU 1609648A1 SU 884459651 A SU884459651 A SU 884459651A SU 4459651 A SU4459651 A SU 4459651A SU 1609648 A1 SU1609648 A1 SU 1609648A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
sliders
clamping
adjusting
double
levers
Prior art date
Application number
SU884459651A
Other languages
English (en)
Inventor
Борис Валентинович Фирулин
Людмила Валентиновна Фирулина
Original Assignee
Предприятие П/Я А-7690
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-7690 filed Critical Предприятие П/Я А-7690
Priority to SU884459651A priority Critical patent/SU1609648A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1609648A1 publication Critical patent/SU1609648A1/ru

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в манипул торах, а также в разнообразных станках, где требуетс  надежный зажим изделий. Целью изобретени   вл етс  возможность регулировани  усили  зажима при захвате деталей различного диаметра. Схват, состо щий из корпуса 1, закрепленного на нем пневмоцилиндра двустороннего действи  2, взаимодействующего с зажимными рычагами 5, снабжен ползунами 6, расположенными в пазах корпуса, при этом средние шарниры двуплечих рычагов 5 установлены на ползунах 6, а т ги 4 и т ги 7 соединены с регулировочным винтом 8. 3 ил.

Description

(подернуто). 6
Фиг. 2
ю
Фиг.З

Claims (1)

  1. Формула изобретения
    Схват регулируемый, содержащий корпус, цилиндр двустороннего действия, взаимодействующий с зажимными двуплечими рычагами, одно плечо каждого из которых снабжено губкой, а другое связано посредством тяги с регулировочной, гайкой, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет регулирования усилия зажима при захвате деталей различного диаметра, он снабжен ползунами, расположенными в пазах корпуса, выполненными перпендикулярно оси силового цилиндра, причем средние шарниры двуплечих рычагов установлены на упомянутых ползунах, а ползуны связаны с регулировочным винтом посредством дополнительно введенных тяг.
    А-А (повернуто)
    Фиг.2
SU884459651A 1988-07-12 1988-07-12 Схват регулируемый SU1609648A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884459651A SU1609648A1 (ru) 1988-07-12 1988-07-12 Схват регулируемый

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884459651A SU1609648A1 (ru) 1988-07-12 1988-07-12 Схват регулируемый

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1609648A1 true SU1609648A1 (ru) 1990-11-30

Family

ID=21389352

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884459651A SU1609648A1 (ru) 1988-07-12 1988-07-12 Схват регулируемый

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1609648A1 (ru)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102172910A (zh) * 2011-01-26 2011-09-07 上海铭源数康生物芯片有限公司 一种用于抓取和释放磁套的装置
CN105459089A (zh) * 2015-12-31 2016-04-06 湖北三江航天红阳机电有限公司 一种夹持装置
CN106272152A (zh) * 2016-08-22 2017-01-04 徐勤凤 一种可根据开口位置判定夹持力度的可调式夹持器
CN106737813A (zh) * 2017-01-19 2017-05-31 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 一种便于调节的四爪抓手
CN112873249A (zh) * 2021-01-08 2021-06-01 杭州泸希数码科技有限公司 一种用于物品夹持力度调节的智能机器人手爪机械装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1206080, кло В 25 J 15/00, 1984. *

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102172910A (zh) * 2011-01-26 2011-09-07 上海铭源数康生物芯片有限公司 一种用于抓取和释放磁套的装置
CN102172910B (zh) * 2011-01-26 2012-10-17 上海铭源数康生物芯片有限公司 一种用于抓取和释放磁套的装置
CN105459089A (zh) * 2015-12-31 2016-04-06 湖北三江航天红阳机电有限公司 一种夹持装置
CN106272152A (zh) * 2016-08-22 2017-01-04 徐勤凤 一种可根据开口位置判定夹持力度的可调式夹持器
CN106272152B (zh) * 2016-08-22 2018-02-09 李文正 一种可根据开口位置判定夹持力度的可调式夹持器
CN106737813A (zh) * 2017-01-19 2017-05-31 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 一种便于调节的四爪抓手
CN112873249A (zh) * 2021-01-08 2021-06-01 杭州泸希数码科技有限公司 一种用于物品夹持力度调节的智能机器人手爪机械装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4540211A (en) Jaw assembly
GB1515726A (en) Cable-operated power manipulators
DK0532774T3 (da) Griber til en manipulator
EP0313947A3 (en) Locking power clamp
SU1609648A1 (ru) Схват регулируемый
SE8704769D0 (sv) Lagerung fur einen greifer eines industrieroboters
ID19386A (id) Peralatan kerucut bolong untuk menjepit penyematan
GB9320907D0 (en) A clamp
JPS52135163A (en) Clamping hoist
DE3777012D1 (de) Einspannvorrichtung fuer schmiedestuecke an schmiedemanipulatoren.
JPS6478781A (en) Robot hand
SU1750815A1 (ru) Перекладыватель заготовок
CN216634424U (zh) 一种单次夹取多个工件的夹爪机构
SU1407795A1 (ru) Схват
SU1127753A1 (ru) Схват зажимного устройства
CN221232069U (zh) 一种工件自适应快速压紧装置
SU906688A1 (ru) Схват промышленного робота
SU1440704A1 (ru) Схват
SU1553382A1 (ru) Захватное устройство
SU1419877A1 (ru) Устройство дл удержани и перемещени деталей
SU1234182A1 (ru) Схват манипул тора
AU8041387A (en) Method of assembling filter press type structure
BG49971A1 (en) Gripper
SU1699696A1 (ru) Зажимна головка ковочного манипул тора
SU1463472A1 (ru) Схват