SU1750815A1 - Перекладыватель заготовок - Google Patents

Перекладыватель заготовок Download PDF

Info

Publication number
SU1750815A1
SU1750815A1 SU904801597A SU4801597A SU1750815A1 SU 1750815 A1 SU1750815 A1 SU 1750815A1 SU 904801597 A SU904801597 A SU 904801597A SU 4801597 A SU4801597 A SU 4801597A SU 1750815 A1 SU1750815 A1 SU 1750815A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
shoulders
levers
arms
housing
grip
Prior art date
Application number
SU904801597A
Other languages
English (en)
Inventor
Михаил Ильич Староселецкий
Виктор Михайлович Озимин
Валерий Александрович Рыков
Евгений Васильевич Герб
Вячеслав Иванович Сальников
Виталий Панкратьевич Васильковский
Федор Семенович Блик
Валентин Ильич Хейфец
Original Assignee
Нижнеднепровский Трубопрокатный Завод Им.Карла Либкнехта
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Нижнеднепровский Трубопрокатный Завод Им.Карла Либкнехта filed Critical Нижнеднепровский Трубопрокатный Завод Им.Карла Либкнехта
Priority to SU904801597A priority Critical patent/SU1750815A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1750815A1 publication Critical patent/SU1750815A1/ru

Links

Landscapes

  • Forging (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к вспомогательному оборудованию кузнечно-штамповочного производства и может использоватьс  при перекладывании заготовок с агрегата на рольганг. Перекладыватель заготовок содержит корпус, привод 2, захват, выполненный в виде двух разноплечих рычагов 3, шарнирно закрепленных на корпусе 1, плечи меньшей длины которых шарнирно соединены с т гой привода зажимных губок 6, смонтированных на плечах большей длины рычагов 3, и дополнительные захваты, выполненные в виде двух рычагов, соединенных общей осью 8, одни плечи которых шарнирно установлены на плечах большей длины основного захвата. Зажимные губки 6 смонтированы на свободных плечах рычагов . При этом дополнительный захват расположен над основным. 6 ил.

Description

6 ЮЛ
Фиг. 2
Вид А
ФиъЛ
В ЮН
В
Фиг. 3
ВидВ
В ид В
- Уровень щцг.з рольганга
Фиг. 6

Claims (1)

  1. Формула изобретения
    Перекладыватель заготовок , содержащий корпус, приводи захват, выполненный в виде двух разноплечих рычагов, шарнирно закрепленных на корпусе, плечи меньшей длины которых шарнирно соединены с тягой привода, и зажимных губок, смонтированных на плечах большей длины рычагов, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, он снабжен дополнительным захватом, выполненным в виде двух рычагов, соединённых общей осью, одни плечи которых шарнирно установлены на плечах большей длины ос5 новного захвата, а зажимные губки смонтированы на свободных плечах рычагов, при этом дополнительный захват расположен над основным.
    □ □
    Уровень рольганга
SU904801597A 1990-02-13 1990-02-13 Перекладыватель заготовок SU1750815A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904801597A SU1750815A1 (ru) 1990-02-13 1990-02-13 Перекладыватель заготовок

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904801597A SU1750815A1 (ru) 1990-02-13 1990-02-13 Перекладыватель заготовок

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1750815A1 true SU1750815A1 (ru) 1992-07-30

Family

ID=21501518

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904801597A SU1750815A1 (ru) 1990-02-13 1990-02-13 Перекладыватель заготовок

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1750815A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР Мг1050804,кл. В 21J 13/12, 1982. Бибик Т.Д. и др. Производство железнодорожных колес. М.: Металлурги , 1982, с. 92, рис. 42. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109605405B (zh) 自适应圆柱体抓取手爪
FR2424795B1 (ru)
SU1750815A1 (ru) Перекладыватель заготовок
SE8901734D0 (sv) Kran
SU812571A1 (ru) Грузозахватное устройство
DE3777012D1 (de) Einspannvorrichtung fuer schmiedestuecke an schmiedemanipulatoren.
GB1469694A (en) Multiple prehension mechanism
JPS57124531A (en) Inverting device for finger of transfer press
SU1609648A1 (ru) Схват регулируемый
SU804354A1 (ru) Самоцентрирующее зажимное устройство
SU1135642A1 (ru) Захват манипул тора
SU1180265A1 (ru) Схват
SU1646853A1 (ru) Схват манипул тора
JPS54110559A (en) Industrial robot hand
SU1060470A1 (ru) Схват промышленного робота Саблина В.П.
CN218137539U (zh) 夹持机构及夹持设备
CN219504806U (zh) 一种四指机械手爪
SU1449339A1 (ru) Захват промышленного робота
SU933450A1 (ru) Манипул тор
SU716809A2 (ru) Схват манипул тора
SU1593951A1 (ru) Захватное устройство
SU1495123A1 (ru) Захватное устройство
SU1201129A1 (ru) Захват манипул тора
SU1699696A1 (ru) Зажимна головка ковочного манипул тора
SU1430261A1 (ru) Захватное устройство