SU1593951A1 - Захватное устройство - Google Patents
Захватное устройство Download PDFInfo
- Publication number
- SU1593951A1 SU1593951A1 SU884605027A SU4605027A SU1593951A1 SU 1593951 A1 SU1593951 A1 SU 1593951A1 SU 884605027 A SU884605027 A SU 884605027A SU 4605027 A SU4605027 A SU 4605027A SU 1593951 A1 SU1593951 A1 SU 1593951A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- housing
- lever
- axis
- levers
- gripping device
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению, а именно к захватным устройствам манипул торов. Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей. Захватное устройство содержит корпус 1 с приводом, рычаги 4 и 5 с зажимными губками. Каждый рычаг в нижнем плече имеет продольный паз 6, в котором свободно располагаетс ось 7, закрепленна на корпусе. Ось 7 соединена пружиной 8 со штырем 9, закрепленной на рычаге. В верхнем плече каждого рычага имеетс наклонный паз, в котором также свободно располагаетс ось 11, закрепленна на траверсе 12. Дл разжима заготовки траверса 12 перемещаетс вверх, при этом рычаги 4 и 5 с зажимными губками расход тс . При дальнейшем движении траверсы 12 вверх осуществл етс подъем рычагов вверх. Схват готов дл перемещени и захвата. 4 ил.
Description
i.j,.
/4
В ид Б
Claims (1)
- Формула изобретенияЗахватное устройство, содержащее корпус с установленным в нем приводом и связанные с ним поворотные рычаги с зажимными губками, причем на каждом рычаге выполнен копирный паз, в котором размещена ось, закрепленная на корпусе, 3Q отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, на каждом рычаге выполнен дополнительный копирный паз, в которых расположены оси, закрепленные на выходном звене привода, а между копирными пазами на рычагах 35 жестко смонтированы дополнительные штыри, соединенные с осями на корпусе пружинами./Лл; IФиг А
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884605027A SU1593951A1 (ru) | 1988-11-14 | 1988-11-14 | Захватное устройство |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884605027A SU1593951A1 (ru) | 1988-11-14 | 1988-11-14 | Захватное устройство |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1593951A1 true SU1593951A1 (ru) | 1990-09-23 |
Family
ID=21409214
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884605027A SU1593951A1 (ru) | 1988-11-14 | 1988-11-14 | Захватное устройство |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1593951A1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103624926A (zh) * | 2013-11-29 | 2014-03-12 | 常州市川意来自动化机械制造有限公司 | 一种应用于注塑机械手的模芯夹持机构 |
CN106078154A (zh) * | 2016-08-22 | 2016-11-09 | 苏州市吴中区胥口健浩五金加工厂 | 电磁阀阀体上料机的抓取机械手 |
-
1988
- 1988-11-14 SU SU884605027A patent/SU1593951A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1430261, кл. В 25 J 15/00, 1988. * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103624926A (zh) * | 2013-11-29 | 2014-03-12 | 常州市川意来自动化机械制造有限公司 | 一种应用于注塑机械手的模芯夹持机构 |
CN103624926B (zh) * | 2013-11-29 | 2016-01-13 | 常州市川意来自动化机械制造有限公司 | 一种应用于注塑机械手的模芯夹持机构 |
CN106078154A (zh) * | 2016-08-22 | 2016-11-09 | 苏州市吴中区胥口健浩五金加工厂 | 电磁阀阀体上料机的抓取机械手 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1593951A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU1232475A1 (ru) | Схват очувствленного робота | |
SU1703444A1 (ru) | Схват манипул тора | |
SU1495121A1 (ru) | Сборочно-захватное устройство | |
JPH0683983B2 (ja) | 把持装置 | |
SU1465298A1 (ru) | Манипул тор | |
SU1465297A1 (ru) | Манипул тор | |
SU1653949A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU1699765A1 (ru) | Схват | |
SU1202869A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU1445954A1 (ru) | Захватное устройство | |
RU1770121C (ru) | Схват промышленного робота | |
SU1153467A1 (ru) | Схват | |
SU1313707A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU1237422A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU1627893A1 (ru) | Устройство дл испытани эластичных материалов на двухосное раст жение | |
SU1463472A1 (ru) | Схват | |
SU806408A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU1493460A1 (ru) | Исполнительный орган манипул тора | |
SU1703449A2 (ru) | Схват манипул тора | |
SU1281366A1 (ru) | Устройство дл сборки под сварку балки с фланцем | |
SU672014A1 (ru) | Захват промышленного робота | |
SU1414631A1 (ru) | Захват манипул тора | |
SU1569158A1 (ru) | Устройство дл ориентации и зажима деталей под сварку | |
SU1523338A1 (ru) | Захват манипул тора |