SU1593951A1 - Захватное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению, а именно к захватным устройствам манипул торов. Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей. Захватное устройство содержит корпус 1 с приводом, рычаги 4 и 5 с зажимными губками. Каждый рычаг в нижнем плече имеет продольный паз 6, в котором свободно располагаетс  ось 7, закрепленна  на корпусе. Ось 7 соединена пружиной 8 со штырем 9, закрепленной на рычаге. В верхнем плече каждого рычага имеетс  наклонный паз, в котором также свободно располагаетс  ось 11, закрепленна  на траверсе 12. Дл  разжима заготовки траверса 12 перемещаетс  вверх, при этом рычаги 4 и 5 с зажимными губками расход тс . При дальнейшем движении траверсы 12 вверх осуществл етс  подъем рычагов вверх. Схват готов дл  перемещени  и захвата. 4 ил.

Description

i.j,.

/4

В ид Б

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Захватное устройство, содержащее корпус с установленным в нем приводом и связанные с ним поворотные рычаги с зажимными губками, причем на каждом рычаге выполнен копирный паз, в котором размещена ось, закрепленная на корпусе, 3Q отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, на каждом рычаге выполнен дополнительный копирный паз, в которых расположены оси, закрепленные на выходном звене привода, а между копирными пазами на рычагах 35 жестко смонтированы дополнительные штыри, соединенные с осями на корпусе пружинами.

   /Лл; I

   Фиг А