SU582175A1 - Захват манипул тора - Google Patents
Захват манипул тораInfo
- Publication number
- SU582175A1 SU582175A1 SU7602369342A SU2369342A SU582175A1 SU 582175 A1 SU582175 A1 SU 582175A1 SU 7602369342 A SU7602369342 A SU 7602369342A SU 2369342 A SU2369342 A SU 2369342A SU 582175 A1 SU582175 A1 SU 582175A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- gripping
- wedge
- load
- grip
- manipulator
- Prior art date
Links
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к подъемно-транспортной технике, а именно к грузозахватным устройствам манипул торов, и предназначено дл захвата и перемещени штучных грузов, имеющих плоские и цилиндрические захватные поверхности.
Известен захват манипул тора, содержащий корпус, подпружиненные захватные рычаги, щарнирно установленные в корпусе, и вертикально подвижный клин (конический наконечник ) , воздействующий на верхние концы рычагов 1.
Однако отсутствие самоцентрировани захватных рычагов по грузу требует очень точного наведени захвата на ось груза при соединении захвата с грузом, а в противном случае происходит деформаци щтанги манипул тора или смещение груза.
Прототипом изобретени вл етс захват манипул тора, содержащий корпус, в котором щарнирно закреплены подпружиненные захватные рычаги, имеющие на одних концах ролики, взаимодействующие с подвижным в вертикальном направлении от привода клином дл сведени захватных рычагов, а на других-прижимные губки 2.
В этом захвате не обеспечиваетс самоцентрирование захватных рычагов по грузу.
Целью изобретени вл етс обеспечение захвата грузов, вертикальна ось симметрии
которых не совпадает с осью симметрии захвата манипул тора.
Дл этого корпус выполнен с лазом, в котором установлен с возможностью его горизонтального перемещени клин.
На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , общий вид; на фиг. 2 - сечение по А-А на фиг. 1.
Корпус 1 захвата крепитс на щтанге 2 манипул тора , имеющей управл ющий щток 3. В корпусе на ос х 4 щарнирно установлены захватные рычаги 5, подпружиненные пружиной 6 и снабженные дополнительными т гами 7, обеспечивающими параллельность губок 8.
В корпусе захвата в плоскости перемещени захватных рычагов выполнены пазы 9, в которых установлен с возможностью вертикального и горизонтального перемещений клин 10, выполненный в виде пластины. Клин воздействует на верхние концы захватных рычагов, снабженных роликами 11.
Захват работает следующим образом. После наведени захвата на груз 12 с некоторой несоосностью е включают привод управл ющего щтока 3, который выдвигаетс и начинает перемещать клин 10.
Клин 10, воздейству на верхние концы захватных рычагов 5, начинает равномерно сдвигать губки 8 захвата до тех нор, пока права
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU7602369342A SU582175A1 (ru) | 1976-06-07 | 1976-06-07 | Захват манипул тора |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU7602369342A SU582175A1 (ru) | 1976-06-07 | 1976-06-07 | Захват манипул тора |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU582175A1 true SU582175A1 (ru) | 1977-11-30 |
Family
ID=20664525
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU7602369342A SU582175A1 (ru) | 1976-06-07 | 1976-06-07 | Захват манипул тора |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU582175A1 (ru) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5054836A (en) * | 1989-07-26 | 1991-10-08 | Odetics, Inc. | Gripper mechanism having spring-loaded jaws |
| US5669653A (en) * | 1995-10-05 | 1997-09-23 | Bilco Tools, Inc. | Fluid powered backup tong and method |
| CN102390053A (zh) * | 2011-07-09 | 2012-03-28 | 江阴纳尔捷机器人有限公司 | 机械抓手 |
| CN103317517A (zh) * | 2013-06-23 | 2013-09-25 | 四川海普工控技术有限公司 | 机械手的可拆卸防滑机构 |
| CN103341862A (zh) * | 2013-06-23 | 2013-10-09 | 四川海普工控技术有限公司 | 简易机器手 |
| CN103433936A (zh) * | 2013-06-23 | 2013-12-11 | 四川海普工控技术有限公司 | 一种单臂旋转夹紧的工业机械手臂 |
| CN103802352A (zh) * | 2014-01-26 | 2014-05-21 | 伍剑洪 | 一种带端部定型结构的制香机 |
| CN105643166A (zh) * | 2016-04-06 | 2016-06-08 | 上海固瑞克技术服务站 | 线型调整工具以及板材接缝线型调整方法 |
| US10041312B2 (en) | 2012-12-21 | 2018-08-07 | Epiroc Rock Drills Aktiebolag | Device for handling drill string components of a drill string, method for handling drill string components and rock drilling rig |
| CN108619640A (zh) * | 2018-05-11 | 2018-10-09 | 池胤 | 一种消防用灭火器存放装置 |
| CN110328681A (zh) * | 2019-07-29 | 2019-10-15 | 南京涵铭置智能科技有限公司 | 一种工业机器人用夹持装置及夹持方法 |
-
1976
- 1976-06-07 SU SU7602369342A patent/SU582175A1/ru active
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5054836A (en) * | 1989-07-26 | 1991-10-08 | Odetics, Inc. | Gripper mechanism having spring-loaded jaws |
| US5669653A (en) * | 1995-10-05 | 1997-09-23 | Bilco Tools, Inc. | Fluid powered backup tong and method |
| GB2305878B (en) * | 1995-10-05 | 1999-04-14 | Bilco Tools Inc | Improvements in or relating to a backup tong |
| CN102390053A (zh) * | 2011-07-09 | 2012-03-28 | 江阴纳尔捷机器人有限公司 | 机械抓手 |
| US10041312B2 (en) | 2012-12-21 | 2018-08-07 | Epiroc Rock Drills Aktiebolag | Device for handling drill string components of a drill string, method for handling drill string components and rock drilling rig |
| CN103433936A (zh) * | 2013-06-23 | 2013-12-11 | 四川海普工控技术有限公司 | 一种单臂旋转夹紧的工业机械手臂 |
| CN103341862A (zh) * | 2013-06-23 | 2013-10-09 | 四川海普工控技术有限公司 | 简易机器手 |
| CN103317517A (zh) * | 2013-06-23 | 2013-09-25 | 四川海普工控技术有限公司 | 机械手的可拆卸防滑机构 |
| CN103802352A (zh) * | 2014-01-26 | 2014-05-21 | 伍剑洪 | 一种带端部定型结构的制香机 |
| CN103802352B (zh) * | 2014-01-26 | 2016-02-17 | 伍剑洪 | 一种带端部定型结构的制香机 |
| CN105643166A (zh) * | 2016-04-06 | 2016-06-08 | 上海固瑞克技术服务站 | 线型调整工具以及板材接缝线型调整方法 |
| CN108619640A (zh) * | 2018-05-11 | 2018-10-09 | 池胤 | 一种消防用灭火器存放装置 |
| CN108619640B (zh) * | 2018-05-11 | 2021-03-02 | 鲍成龙 | 一种消防用灭火器存放装置 |
| CN110328681A (zh) * | 2019-07-29 | 2019-10-15 | 南京涵铭置智能科技有限公司 | 一种工业机器人用夹持装置及夹持方法 |
| CN110328681B (zh) * | 2019-07-29 | 2020-04-14 | 南京涵铭置智能科技有限公司 | 一种工业机器人用夹持装置及夹持方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU582175A1 (ru) | Захват манипул тора | |
| SE8006330L (sv) | Industrirobot med gripanordning | |
| JPS6416344A (en) | Tool housing magazine including tool exchanger and work housing magazine including work exchanger | |
| ATE82940T1 (de) | Hebeklemme. | |
| FR2424797A1 (fr) | Pince de prehension pour manipulateurs, robots et autres appareils similaires | |
| KR830006766A (ko) | 구성요소의 부분품을 교체하기 위한 공구 | |
| ES454935A1 (es) | Perfeccionamientos introducidos en un brazo de transferenciamovil de cadencia rapida y de pequena inercia. | |
| SU770787A1 (ru) | Схват манипул тора | |
| SU517482A1 (ru) | Копирующий манипул тор | |
| SU963849A1 (ru) | Захват манипул тора | |
| SU905063A1 (ru) | Схват манипул тора | |
| SU910410A2 (ru) | Захват манипул тора | |
| SU772843A1 (ru) | Захват манипул тора | |
| SU1135642A1 (ru) | Захват манипул тора | |
| ES8101005A1 (es) | Dispositivo para transferir movimientos en un plano a movi- mientos en otro plano esencialmente de troquelado y prensado | |
| SU785027A1 (ru) | Рука манипул тора | |
| SU555008A1 (ru) | Устройство дл ориентации захвата промышленного робота | |
| SU1212781A1 (ru) | Захватное устройство | |
| SU1006209A1 (ru) | Схват дл цилиндрических деталей | |
| SU960009A1 (ru) | Схват | |
| SU1196260A1 (ru) | Схват | |
| SU982898A1 (ru) | Захват манипул тора | |
| SU1284831A1 (ru) | Схват промышленного робота | |
| SU1563976A1 (ru) | Захватное устройство | |
| SU1419878A1 (ru) | Захватное устройство промышленного робота |