SU770787A1

SU770787A1 - Схват манипул тора

Info

Publication number: SU770787A1
Application number: SU782642729A
Authority: SU
Inventors: Юрий Филиппович Гвоздев
Priority date: 1978-07-11
Filing date: 1978-07-11
Publication date: 1980-10-15

Description

Изобретение относитс к области машиностроени , а именно к схватам манипул торов дл выполнени подъемнотранспортных и основных технологических операций с грузами различной формы.

Известен схват манипул тора, содержащий корпус, губки и стержни, воспринимающие торцовыми поверхност ми усилие со стороны рабочего тела и имеющие независимое перемещение 1 .

Недостатком известного захватного устройства вл етс то, что при схватывании изделий сложной формы оно не обеспечивает их надежйой фиксации .

Целью изобретени вл етс повышение надежности работы захвата путем создани одинаковых прижимных усилий всеми рабочими стержн ми.

Дл этого схват снабжен расположенными через один между рабочими стержн ми неподвижными дополнительными стержн ми и гибким нераст жимым элементом, например лентой, концы которой прикреплены к губке, причем концы рабочих и дополнительных

стержней контактируют с этим гибким нераст жимым элементом.

На фиг. 1 изображен общий вид схвата со сн той.крышкой верхней губки; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - схема захвата круглого предмета.

Схват имеет корпус, образованный двум одинаковыми пластинами 1 и . прокладками 2. Пластины ст нуты винтгиии 3. В корпусе на оси 4 с использованием шайб 5 и шплинтов 6 шарнирно установлен силовой цилиндр 7. С цилиндром 7 жестко св зана траверса 8, передающа усили на т гу 9 с использованием осей 10, шайб 11 и шплинтов 12. Т ги 9, в свою очередь, с помощью осей 13, шайб 14 и шплинтов 15 шарнирно св заны с губками 16 (опорой служат оси 17, зафиксированные шайбами 18 и шплинтами 19), обеспечива их поворот.

В рабочей части губок 16, выполненной (фиг. 1) в форме рамки, размещены детали захватывающего устройства . В торцовых поверхност х губок 16, обращенных к рабочей зоне, выполней р д отверстиЛ, где расположены рабочие стержни 20, выступающие над торцовой поверхностью губок 16. /Эти стержни подпружинены пружина .ми 21, дл улучшени работы которых предусмотрены направл ющие 22 и сухари 23. Выступающие из губки концы стержней 20 взаимодействуют с грузом .

Со стороны губки 16, противоположной рабочей зоне, в крышке 24 установлены дополнительные стержни 25, неподвижные относительно губки 16 и расположенные между рабочими стержн ми 20.

На обращенных друг к Другу концах рабочих стержней 20 и дополнительных стержней 25 выполнены округленные гладкие поверхности (см. фиг. 1), взаимодействующие с нераст жимым гибким элементом (например, лентой) 26, котора , поочередно каса сь рабочих стержней 20 и дополнительных стержней 25, закреплена на губке 16 планкгичи 27 и винтами 28. Крышка 24 прикреплена к губке 16 винтами 29. Детали механизма защищены от повреждений пластинами 30 прикрепленными к губкам 16 винтами 31 .

Схват работает следующим образом

В положении, когда губки разведены (см. фиг. 5, штрихпунктирные ли .нии), схват подводитс к предмету, затем производитс поворот губок 16 силовым цилиндром 7. При этом рабоч стержни 20 вступают в контакт с преметом . Ввиду того, что .стержни 20 подпружинены пружинами 21 и взаимодействуют с нераст жимой гибкой лентой 26, суммарна величина пути, пройденного рабочими стержн ми 20 одной губки 16 от нейтрального положени в сторону захватываемого предмета , равна суммарной величине пути, . пройденного рабочими стержн ми в сторону , противоположную предмету. При взаимном смещении рабочих стержней 20 лента 26 скользит по выпуклым поверхност м стержней 20 и 25. С jj. целью уменьшени трени возможно менение направл ющих роликов.

Claims

Формула изобретени

Схват манипул тора, содержащий 15 корпус, привод перемещени губок, губки с выполненным в каждой из них по меньшей мере одним р дом отверстий , в которых с возможностью перемещени смонтированы подпружиненные 20 рабочие стержни, взаимодействующие с грузом, отличающийс. тем, что, с целью повышени надежности работы захвата путем создани одинаковых прижимных усилий всеми рабочими стержн ми, он снабжен

расположенными через один между рабочими стержн ми неподвижными дополнитeльны iи стержн ми и гибким нераст жимьлм элементом, концы которого прикреплены к губке, причем концы

ЗУ рабочих и дополнительных стержней контактируют с гиЪким нераст жимым элементом.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

35 1. Авторское свидетельство СССР № 626947, кл. В 25 J 15/00, 01.06.76.

JO

U25