SU963849A1 - Захват манипул тора - Google Patents

Description

(54) ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТОРА Изобретение относитс  к машиностроению , а именно, к захватам манипул торов , механизации и автоматизации технологических процессов Известен -захват манипул тора, содержащий корпус, несущий привод лине ного перемещени  и шарнирно установленные губки, св занные с приводом и с корпусом шарнирно-рычажной системо и кулачковым механизмом, кулачок которого расположен на этом приводе и выполнен в виде наклонного к его оси паза l. Этот захват недостаточно надежен особенно при работе с т желыми детал ми , и имеет большие габариты. Цель изобретени  - повьпиение надежности и сокращение габаритов устройства . Указанна  цель достигаетс  тем, что в корпусе выполнен ответный паз а ролик кулачкового механизма смонтирован соосно одному из шарниров рычажной системы и расположен в этих пазах. На чертеже изображен общий вид захвата. Захват состоит из корпуса 1, несущего привод линейного перемещени  например силовой гидроцилиндр 2, и шарнирно установленные губки 3, св занные с корпусом и с приводом шарнирно-рычажной системой, именмцей звень  5-7, образующие при их соединении шарниры 8-13, представл ющей собой механизм пантографа, и кулачковым механизмом, ролик 14 которого смонтирован соосно шарниру 11 шарнирно-рычажной системы и расположен в наклонном пазу 15. Кулачок 16 этого механизма расположен на штоке 17 гидроцилиндра 2, а ролик 14 - в выполненном в корпусе 1 пазу 18, имеющем продольный и поперечный участки, соответствующие наклонному пазу 15. Захват работает следующим образом . При подаче давлени  в штоковую полость гидроцилиндра 2 шток 17 смещаетс  вправо, сдвига  вправо кулачок 16. Так как ролик 14 помещен одновременно в пазу 15 кулачка 16 и в пазу 18 корпуса 1, он при движении кулачка 16 вправо, остава сь в крайнем правом положении в пазу 15, смещаетс  по пр мой.вправо вдоль продольного участка паза 18. Вследствие того, что центры шарниров 9, 8, 13 лежат на одной пр мой, шарнир

8 также перемещаетс  по пр мой, сдвига  губку 3 в направлении детали . Дойд  до поперечной части паза 18 и потер в возможность перемёщатьс  далее вправо, ролик 14 начинает смещатьс  к продольной оси гидроцилиндра 2 вдоль поперечного участка паза 18 также пр молинейно, губки 3 сближаютс  друг с другом. При этом ролики 14 перемещаютс  по пазам 15 из крайнего правого положени  в левое. В результате шарниры 8 также будут двигатьс , сближа сь по пр мой, параллельной линии движени  роликов 14, сдвига  губки и .зажима  деталь.

Изменив конфигурацию и направление пазов, можно изменить характер движений губок захвата4 Например, пр изготовлении только вертикального участка пазов 18 корпуса 1 губки 3 будут перемещатьс  только в поперечном направлении. Изготовление части горизонтального участка пазов с некоторым наклоном позволит в П13оцессе продольного перемещени  губок сближать или удал ть их друг от друга , что может в некоторых случа х потребоватьс  дл  обхода преп тствий;

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР № 569431, кл. В 23 Q 7/04, 1976.

8