SU662342A1 - Захватное устройство - Google Patents
Захватное устройствоInfo
- Publication number
- SU662342A1 SU662342A1 SU772525855A SU2525855A SU662342A1 SU 662342 A1 SU662342 A1 SU 662342A1 SU 772525855 A SU772525855 A SU 772525855A SU 2525855 A SU2525855 A SU 2525855A SU 662342 A1 SU662342 A1 SU 662342A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- gripping device
- gripper
- housing
- levers
- wedge
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
(54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО
1
Изобретение относитс к технологическому оборудованию, примен емому дл механизации и автоматизации производственных процессов в машиностроении, и может быть использовано в конструкци х промышленных роботов, манипул торов и механических рук
Известен захват манипул тора, обеспечивающий пр молинейное плоско-параллельное перемегцение губок, что дает возможность получить неизменным положение захватываемой детали при изменении ее размеров, например, после механической обработки 1. Данный захват содержит корпус, привод линейного перемешени и зажи.мные губки, кажда из которых св зана с корпусом шарнирно-рычажным механизмом.
В известном захвате скорость перемешени губок и усилие их сжати нелинейно завис т от величины раскрыти губок, что в р де случаев снижает технологические возможности захвата.
Цель изобретени - расширение техно-, логических возможностей захвата.
Указанна цель достигаетс тем, что на исполнительном элеме.нте привода линейного перемещени , например на штоке силового цилиндра, закреплен клин, в корпусе образованы поперечныепазы, нгарнирно-рычажный механизм выполнен в виде нантографа, на конце одного из рычагов которого установлен ролик, взаимодействующий с клином, а кажда зажимна губка установлена шарнирно и подпружинена на конце другого pi чага , причем ось. ролика размен1ена в поперечном пазу, поджата пружиной и расположена на одной пр мой с ос ми 1на)ниров губки и корпуса.
На чертеже показано захватное устройство .
На конце руки 1 манипул тора установлен СИЛОВОЙ цилиндр, например гидроцилиндр 2 привода захвата. На внешней части штока 3 установлен клин 4. В корнусе 5 захвата , закрепленного ненбдвижно на крьцнке 6 гидроцилиндра, образованы поперечные пазы 7, в которые вставлены поджимаемые пружинами сухари 8. Б сухари 8 вставлен) оси 9 роликов 10. Оси 9 зафиксированы на концах рычагов 11, вход щих F. состав пантографа. Пантограф содержит также рычаги 12, 13 и 14, шар)ирно св занные между
собой. Рычаги 12 и 13 с ПО.
15 св заны с корпусом 5.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU772525855A SU662342A1 (ru) | 1977-09-23 | 1977-09-23 | Захватное устройство |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU772525855A SU662342A1 (ru) | 1977-09-23 | 1977-09-23 | Захватное устройство |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU662342A1 true SU662342A1 (ru) | 1979-05-15 |
Family
ID=20725475
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU772525855A SU662342A1 (ru) | 1977-09-23 | 1977-09-23 | Захватное устройство |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU662342A1 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103317517A (zh) * | 2013-06-23 | 2013-09-25 | 四川海普工控技术有限公司 | 机械手的可拆卸防滑机构 |
| CN104339237A (zh) * | 2014-10-30 | 2015-02-11 | 湖北中航精机科技有限公司 | 一种去毛刺机及其扫齿机构 |
-
1977
- 1977-09-23 SU SU772525855A patent/SU662342A1/ru active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103317517A (zh) * | 2013-06-23 | 2013-09-25 | 四川海普工控技术有限公司 | 机械手的可拆卸防滑机构 |
| CN104339237A (zh) * | 2014-10-30 | 2015-02-11 | 湖北中航精机科技有限公司 | 一种去毛刺机及其扫齿机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU662342A1 (ru) | Захватное устройство | |
| SU841962A1 (ru) | Захват промышленного робота | |
| JPS63251186A (ja) | ロボツト用ハンド | |
| SU642151A1 (ru) | Захват манипул тора | |
| SU751622A1 (ru) | Захват манипул тора | |
| SU963849A1 (ru) | Захват манипул тора | |
| SU831613A1 (ru) | Схват промышленного робота | |
| SU1407795A1 (ru) | Схват | |
| SU1646853A1 (ru) | Схват манипул тора | |
| SU965763A1 (ru) | Схват манипул тора | |
| SU1283089A1 (ru) | Захватное устройство | |
| SU1020221A1 (ru) | Захват манипул тора | |
| SU1484711A1 (ru) | Захватное устройство промышленного робота | |
| SU1445954A1 (ru) | Захватное устройство | |
| CN215701811U (zh) | 一种夹爪手指结构 | |
| SU1445952A1 (ru) | Захват манипул тора | |
| SU905063A1 (ru) | Схват манипул тора | |
| SU1423372A1 (ru) | Кисть манипул тора | |
| SU1234181A1 (ru) | Захватное устройство | |
| SU1646854A1 (ru) | Захват | |
| SU1289679A1 (ru) | Схват | |
| SU1030156A1 (ru) | Схват манипул тора | |
| SU841963A1 (ru) | Рука манипул тора | |
| SU1212781A1 (ru) | Захватное устройство | |
| SU1196260A1 (ru) | Схват |