SU931466A2 - Захват манипул тора - Google Patents

Description

(54) ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТОРА

1

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к захватам манипул торов, предназначенным дл  механизации и автоматизации основных и вспомогательных операций.

По основному авт. св. № 751622 известен захват манипул тора, содержаший корпус с расположенным соосно его рродольной оси двигателем линейного перёмеш.ени  и губки, св занные с корпусом и с этим двигателем механизмами параллелограмма, причем кажда  губка снабжена роликом, кинематически св занным с ведушим звеном параллелограмма, установлена с возможностью осевого перемещени  и подпружинена в сторону двигател , а ролик каждой губки св зан с ведуш,им звеном параллелограмма посредством кулачка, жестко закрепленного на этом звене 1.

Недостаток известного - узкие технологические возможности захвата, обусловленные тем, что транспортируема  деталь занимает одно строго определенное положение , что приводит к дополнительному

процессу ориентации детали совместно с захватом.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что

захват манипул тора снабжен дополнительными парой губок и двигателем их линейного перемешени , установленными соосно основным губкам и двигателю соответственно , причем губки снабжены фиксирующим

10 элементом и )ртановлены с возможностью поворота относительно звеньев параллело грамма.

На фиг. 1 изображен захват манипул тора , общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1.

15 Захват манипул тора включает корпус 1, установленные на нем соосно в противоположные стороны двигатели линейного перемещени , выполненные в виде цилиндра 2 со штоками-поршн ми 3 и 4, имеющими на концах вилки 5, кронштейны 6 с губками 7 и параллелограммные подвески, ведущие 8 и ведомые 9 звень  которых св заны с одной стороны с вилкой 5 и корпусом 1 посредством сухарей 10 и осей 11

соответственно, а с другой - с кронштейнами 6 посредством осей 12. Губки 7 установлены с возможностью поворота на ос х 13 относительно ведущих 8 и ведомых 9 звеньев параллелограммных подвесок и фиксации в нужном положении винтами 14. В губках 7 зажата транспортируема  деталь 15.

Устройство работает следующим образом В процессе работы манипул тора, например , при зажиме транспортируемой детали 15, шток-порщни 3 и 4 вт гиваютс  в цилиндр 2 и перемещают вилки 5, которые через сухари 10 и оси 11 и 12 поворачивают ведущие 8 и ведомые 9 звень  параллелограммных подвесок, сближа  губки 7 и зажима  транспортируемую деталь 15. Кроме того, губки 7, име  возможность фиксированного поворота, позвол ют ориентировать в захвате транспортируемую деталь 15 в любом положении.

Конструкци  захвата манипул тора позвол ет расщирить его технологические

можности за счет ориентации транспортируемых деталей как в плоскости, лерпендикул рной , так и в параллельной оси захвата.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Захват манипул тора по авт. св. 751622, отличающийс  тем, что, с целью расщиреки  технологических возможностей, он снабжен дополнительными парой губок и двигателем их линейного перемещени , установленными соосно основным губкам и двигателю- , соответственно, причем губки снабжены фиксирующим элементом и установлены с возможностью поворота относительно звеньев параллелограмма.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по за вке № 2695186/25-08, кл. В 25 J 15/00, 1979.

   Фиг. 1 9

   J .

   С

   J с

   Фиг.2.

   Фаг.З