SU663577A1 - Захват - Google Patents

Description

I /

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к манипул торам дл  механизации и автоматизации производстЬенных процессов.

Известен захват манипул тора, предназначенного дл  механизации и автоматизации производственных процессов, содержащий привод линейного перемещени , на штоке которого закреплён клин р..

Этот захват не к4ожет захватывать Ш1инномериые детали.

Наиболее близок к изобретению захват, содержащий зажимные Губки , св занные передаточными механизмами с корпусом и с приводом линейного перемещени , например силовым цилиндром, на штоке которого закреплен клин, а иа передаточных механизмах губок расположены ролики 2.

Известный захват ие позвол ет захва тывать длинномерные детали и сложен по конструкции.

Цель изобретени  - упрощение KOHCtw рукшга и расширение технологических возможностей путем обеспечени  захватывани  длинномерных деталей.

Дл  этого в предлагаемом захвате пе редаточный механизм каждой губки выпол нен в -виде пантографа и снабжен кулисой с пазом; подпружиненной относительно корпуса , ось одного из шарниров этого пантографа смонтирована на корпусе, а ось ро/циса передаточного механизма установлена в пазу кулисы и подпружинена в сторону клина, при этом эти оси и ось губ-., ки расположены в одной плоскости.

На чертеже изображен  1ись1ваемый захват, общий вид.

Claims (2)

1. В нижней части корпуса 1 захвата установлен силовой цилиндр, например гидроцилинйр 2,на внешней части штока 3 цилиндра закреплен клин 4 В верхней части 5 KO{xiyca зах:вата, жестко зафиксированной на крышке 6 гидроцилиндра, размещены подвижные относительно части 5 корпуса и соосные с гидроцилиндром 2 подпружиненные куписы 7, в которые вставлены сухари 8, поджимаемые в направлетш оси руки. В сухар х 8 смонтированы оси 9 роликов 10, наход щихс  на концах рычагов 11 пантографа , сосго шего из рычагов 12, 13 и 14 шарнирно св занных между собой. Усили  поджаги  сухарей 8и кулис 7 гаковы, чго продольные перемещени  кулис 7 при воздействии клина 4 на ролики 10 возможны только после запирани  сухарей 8 в кулисах 7. Рычаги 12 и 13 св заны с частью 5 корпуса осью 15. На рычагах 14 шарнирно установлены зажимные губки 16 с ос ми 17, нахошпцимис  на одной пр мой с ос ми 9 и 15. Захват работает следующим образом. Под действием силового цилиндра шток 3 наезжает клином 4 на ролики ДО и раздвигает их. При этом сухари8 перемешаютс  вдоль кулис 7, а сами кулисы 7 остаютс  неподвижными. В св зи с тем что оси 9, 15 и 17 распольжейы на одной пр мой, ось 17 смещаетс  по пр °мой , параллельной траектории движени  осей 9 роликов 1О, но в противоположном направлении, сближа  губки 16. При зажатии детали губками 16 сухари 8 тер ют возможность дальнейшего перемеш& ни  в кулисах 7, и увеличивша с  продол на  составл юща  усили  клина 4 на ролики 10 вызывает смешение кулис 7, а следовательно, и расположенных в них осей 9 роликов 1О относительно корпуса 5 по Пр мым, параллельным оси корпуса 1. При этом благодари тому, что оси 9, 15 и 17 наход тс  на одной пр мой, так же по пр мой, параллельной оси корпуса 1, но в противоположном направлении, пе ремешаютс  на ос х 17 губки 16 сразу при зажатии ими детали. „ Таким образом, при сигнале включени  захвата и при выдвижении штока 3 губки 16 сначала зажимают деталь, а потом перемешают ее по пр молинейной траектории в направлении оси части 5 корпуса, выжима  ее из -зажимного . ройства, например, из патрона токарного станка. Далее деталь может быть выйесена из рабочей зоны станка любым движением манипул тора. Когда заготовку нужно вставить в патрон , губки, удерживающие ее, при смещении штока в цилиндр сначала передвигаютс  вперед по пр мой линии до тех пор, пока кулисы 7 не упрутс  под действием пружин в стенки корпуса. При дальнейшем движении штока 3 губки 16 раскрываЮтс , оставл   деталь в патроне. Захват убираетс  из рабочей зоны станка поворотом или подьемом руки. Пр молинейное перемещение губок при захвате объекта дает возможность удерживать как заготовку , так и деталь, которые могут значительно отличатьс  одна от другой по размерам. Формула изобретени  Захват манипул тора, содержащий зажимные губки, св занные Передаточными механизмами с Корпусом и с приводом линейного перемещени , например силовым цилиндром, на штоке которого закреплен клин, а на передаточных механизмах губок расположены ролики отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции и расширени  технологичеоких возможностей путем обеспечени  захватывани  длинномерных деталей, передаточный механизм каждой губки выполнен в виде гантографа и снабжен кулисой с пазом, подпружиненной относительно корпуса; ось одноГО из шарниров этого панто рафа смонтирована на корпусе, а ось ролика передаточного механизма устано&дена в пазу кулиСы и подпружинена в сторону клина, при этом эти оси и ось губки расположены в одной плоскости. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР. № 187485, кл. В 23 Q 7/04,1963.
2. 2.Авторское свидетельство СССР № 568542, кл. В 25 Т 15/ОО, 1976.