SU770788A2 - Захват манипул тора - Google Patents
Захват манипул тора Download PDFInfo
- Publication number
- SU770788A2 SU770788A2 SU782691731A SU2691731A SU770788A2 SU 770788 A2 SU770788 A2 SU 770788A2 SU 782691731 A SU782691731 A SU 782691731A SU 2691731 A SU2691731 A SU 2691731A SU 770788 A2 SU770788 A2 SU 770788A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- piston
- sponges
- manipulator gripper
- distributor
- cylinder
- Prior art date
Links
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
Изобретение относитс к грузозахватным устройствам и быть использовано, например, в дистанционных манипул торах, где необходимо осуществить точный схват и вра щение предметов. Известен захват по основному авт св. № 503714, содержащий губки и пр вод с дифференциальным механизмом, причем выходные полуоси дифференциального механизма кинематически св заны с губками захвата l. Однако, если после схвата предмета возникает необходимость его по ворота, то посредством такого захва та эту технологическую операцию не осуществить вследствие возможного несовпадени осей предмета и кисти манипул тора. Целью изобретени вл етс расширение технологических возможносте захвата. Дл достижени этого он снабжен укрепленными на поверхност х губок с возможностью скольжени по ним наклсщками, гидроцилиндрами, расположенными в губках, и распределительным устройством, причем поршневые полости гидроцилиндров соединены с распределительным устройством , штоко.вые полости - друг с другом , а сами штоки жестко св заны с накладками. На чертеже изображена кинематическа схема предлагаемого захвата. Захват включает в себ губки 1 и 2, кинематически св занные с выходными полуос ми 3 и 4 дифференциального механизма 5 привода. Губки снабжены накладками 6 и 7, которые могут скользить вдоль их поверхностей . Внутри губок размещены гидроцилиндры 8 и 9, штоки 10 и 11 которых жестко соединены с накладками. Поршневые полости г дроцилиндров соединены с распределительным устройством 12, а штоковые их полоски соединены между собой. Благодар такому соединению при движении поршн цилиндра 8 вниз поршень цилиндра 9 будет двигатьс вверх. Работает захват следующим образом . Под действием.привода губки 1, 2 движутс навстречу друг другу и осуществл ют схват предмета. Наличие дифференциального механизма 5 позвол ет осуществл ть надежный
схват даже при неточном подходе манипул тора к предмету. Вращение предмета осуществл етс так. Распределительное устройство 12 передает давление в поршневую полость гидроцилиндра 8. Поршень движетс вниг, вызыва движение накладки 6 тоже вниз. В это врем поршень цилиндра 9 и соответственно накладка 7 движетс вверх. Зажатый губками предмет под действием сил трени начинает вращатьс против часовой стрелки. Дл вращени предмета в противоположном направлении распределительное устройство 12 передает давление в поршневую полость гидроцилиндра 9.
Claims (1)
1. Авторское свидетельство СССР № 503714, кл. В 25 J 15/00, 25.02.76.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU782691731A SU770788A2 (ru) | 1978-12-05 | 1978-12-05 | Захват манипул тора |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU782691731A SU770788A2 (ru) | 1978-12-05 | 1978-12-05 | Захват манипул тора |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU503714 Addition |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU770788A2 true SU770788A2 (ru) | 1980-10-15 |
Family
ID=20796524
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU782691731A SU770788A2 (ru) | 1978-12-05 | 1978-12-05 | Захват манипул тора |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU770788A2 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4852928A (en) * | 1984-02-16 | 1989-08-01 | Multivisions Corporation | Robotic end effectors |
| US5997064A (en) * | 1996-12-06 | 1999-12-07 | Tsubakimoto Chain Co. | Article gripping apparatus |
-
1978
- 1978-12-05 SU SU782691731A patent/SU770788A2/ru active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4852928A (en) * | 1984-02-16 | 1989-08-01 | Multivisions Corporation | Robotic end effectors |
| US5997064A (en) * | 1996-12-06 | 1999-12-07 | Tsubakimoto Chain Co. | Article gripping apparatus |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| GB1166448A (en) | Toggle Action Jaw-Type Gripper | |
| SU770788A2 (ru) | Захват манипул тора | |
| SE8206761D0 (sv) | Industrirobot med gripare | |
| SU517482A1 (ru) | Копирующий манипул тор | |
| GB1429219A (en) | Gripping device | |
| SU663577A1 (ru) | Захват | |
| SU1093546A1 (ru) | Схват | |
| SU1407795A1 (ru) | Схват | |
| SU984861A2 (ru) | Захват манипул тора | |
| SU918087A1 (ru) | Схват промышленного робота | |
| SU946920A1 (ru) | Захват | |
| GB1260328A (en) | Apparatus for handling an elongated object | |
| GB1236005A (en) | Toggle action jaw type gripper | |
| SU814268A3 (ru) | Устройство дл обработки кон-цОВ ТРуб | |
| SU861225A1 (ru) | Манипул тор | |
| SU844265A1 (ru) | Захват промышленного робота | |
| SU691304A1 (ru) | Съемник-кантователь изделий со стола пресса | |
| SE8403248L (sv) | Redskap for att underletta lyftning av oljefat eller likartade, vesentligen cylindriska foremal | |
| FR2387898A1 (fr) | Frein a machoires, notamment pour treuils d'ascenseurs | |
| SU1274921A1 (ru) | Захватное устройство | |
| SU595229A1 (ru) | Грузоподъемное устройство дл передачи заготовок | |
| SU1569225A1 (ru) | Захват манипул тора | |
| SU1070114A1 (ru) | Многочелюстной грейфер | |
| SU650708A1 (ru) | Инструментальный манипул тор | |
| SU876416A1 (ru) | Манипулирующее устройство |