SU1569225A1 - Захват манипул тора - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению, а именно к механизмам, примен емым при погрузочно-разгрузочных работах. Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции устройства и расширение диапазона его применени . Захватное устройство содержит основание 1, на котором жестко закреплен привод, состо щий из силового цилиндра 2, штока 3. На последнем жестко смонтирована траверса 4. На основании шарнирно закреплены зажимные губки 5, подпружиненные относительно друг друга пружиной 6. Губки 5 располагаютс  внутри кольца-груза 7, которое посредством гибких св зей 8 подвешено к траверсе 4. Захват издели  осуществл етс  путем перемещени  поршн  силового цилиндра вниз, при этом кольцо-груз 7 также опускаетс , св занное с поршнем посредством гибких св зей 8, траверсы 4 и штока 3. В результате губки сжимаютс  до полного захвата издели . 2 ил.

Description

7

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Захват манипулятора, содержащий корпус. расположенный в нем привод линейного перемещения, связанный с кольцом, которое своей внутренней поверхностью имеет воз’ложность взаимодействовать с зажимными губками, смонтированными на корпусе, отличающийся тем, что, с целью pacп. прения диапазона его применения, кольцо связано с приводом посредством гибких связей, одни концы которых жестко соединены с кольцом, а другие — с траверсой. жестко смонтированной на штоке при^!··ο да.