SU1742197A1 - Грейфер - Google Patents

Грейфер Download PDF

Info

Publication number
SU1742197A1
SU1742197A1 SU894762513A SU4762513A SU1742197A1 SU 1742197 A1 SU1742197 A1 SU 1742197A1 SU 894762513 A SU894762513 A SU 894762513A SU 4762513 A SU4762513 A SU 4762513A SU 1742197 A1 SU1742197 A1 SU 1742197A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
jaws
vibrator
cables
springs
spring
Prior art date
Application number
SU894762513A
Other languages
English (en)
Inventor
Геннадий Васильевич Корюгин
Original Assignee
Кировский научно-исследовательский и проектный институт лесной промышленности
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кировский научно-исследовательский и проектный институт лесной промышленности filed Critical Кировский научно-исследовательский и проектный институт лесной промышленности
Priority to SU894762513A priority Critical patent/SU1742197A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1742197A1 publication Critical patent/SU1742197A1/ru

Links

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к лесной промышленности и может быть использовано в крановых грузозахватных устройствах, в частности в грейферах дл  пней. Цель изобретени  - повышение эффективности и упрощение конструкции. Грейфер содержит раму вибратора 1, челюсти и гидроцилиндры 4 привода челюстей. Челюсти выполнены в виде винтовых пружин сжати  8 пирамидальной формы. В полых кронштейнах 3 рамы вибратора смонтированы гидроцилиндры 4 с блоками 5, установленными на корпусе и штоке. Кажда  челюсть снабжена парой тросов 5, установленных внутри пружины вдоль меньшего основани  трапеции. На верхних площадках кронштейнов 3 установлены кольцевые амортизаторы 12, Блоки 5 и 9 обеспечивают двухкратное укорочение тросов 6 дл  сжати  пружин 8. Установленные в каждой пружине 8 два троса 6 обеспечивают поперечную устойчивость челюстей при сжатии. Наличие в устройстве вибратора позвол ет производить очистку пн  после его захвата. 3 ил. (Л С ч Јь hO Ю v|

Description

Изобретение относитс  к лесной промышленности и может быть использовано в крановых грузозахватных устройствах, в частности в грейферах дл  пней.
Известно устройство дл  очистки пней от грунта, включающее челюстной захват и вибратор, в котором кажда  челюсть выполнена с индивидуальным силовым гидроцилиндром .
Недостатком такого устройства  вл етс  неудовлетворительна  виброизол ци  базовой машины от работающего в устройстве вибратора.
Известно также устройство, содержащее раму с вибратором, челюст ми и гидроцилиндрами привода челюстей.
Однако известное устройство сложно по конструкции и малоэффективно.
Цель изобретени  - повышение эффективности и упрощение конструкции.
Поставленна  цель достигаетс  тем, что кажда  челюсть выполнена в виде пирамидальной пружины с поперечным сечением в виде трапеции, расположенной меньшим основанием внутрь захвата, и с расположенными внутри пружинами двум  тросами , св занными с вершиной этой пирамидальной пружины и с траверсой, выполненной на штоке соответствующего гидроцилиндра .
На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - то же, челюсти сомкнуты.
Грейфер включает вибратор 1 с приводом 2. На корпусе вибратора жестко закреплены наклонные кронштейны 3, внутри которых расположены гидроцилиндры 4 с парой блоков 5 дл  тросов 6 на выдвижных штоках 7. В нижней поверхности кронштейнов 3 закреплены основани ми челюсти в виде пирамидальных винтовых пружин 8. Поперечное сечение захватов имеет форму трапеции, обращенной меньшим основанием к захватываемому грузу вовнутрь устройства , а тросы 6 установлены внутри пружин у меньшего основани  трапеции. В основани х кронштейнов 3 установлены блоки 9, охватываемые тросами 6, концы которых закреплены на конечных элементах 10 пружин 8, а от блоков 5 - на корпусах гидроцилиндров 4. На верхних площадках кронштейнов 3 закреплены горизонтально скобами 11 кольцевые амортизаторы 12, оснащенные в промежуточных секторах между челюст ми хомутами 13 дл  т г 14 , соедин ющих устройство с траверсой 15. Кольцевые амортизаторы 12 могут, например, представл ть собой набор резиновых пластин с проложенными между ними пружинами стальными кольцевыми секторами из листа. Блоки 5
и 9 обеспечивают двухкратное укорочение тросов 6 дл  сжати  пружин 8, равного ходу штока 7 гидроцилиндра 4. Установленные в пружинах 8 два троса 6 обеспечивают поперечную устойчивость челюстей при сжатии.
Грейфер работает следующим образом.
Грейфер с раскрытыми челюст ми 8
опускают на пень или группу пней. При
включении гидроцилиндров 4 штоки 7 выдвигаютс  и через блоки 5 нат гивают тросы 6, которые, преодолева  сопротивление витков винтовых пружин 8, сближают челюсти устройства. Сближение начинаетс  из исходного положени , при котором оси пружин 8 пр молинейны. Первоначально происходит деформаци  витков у основани , периметр которых наибольший. Деформаци  продолжаетс  до соприкосновени  вйт- ков с захватываемым пнем или до
соприкосновени  двух соседних витков, Дальнейший изгиб пружин 8 при посто нном нат жении тросов б происходит за счет деформации последующих витков, периметр которых меньше. Последовательность
деформации витков пружины обеспечиваетс  их различием в периметрах, что при посто нном диаметре проволоки, из которой изготовлена пружина, обуславливают различную жесткость витков. При этом меньша  жесткость у витка, имеющего наибольший периметр, т.е. наход щегос  у кронштейнов 3. При соприкосновении всех витков пружин 8 с захватываемым пнем дальнейшим нат жением тросов создаетс 
необходимое усилие прит гивани  к корпусу вибратора 1. После захвата манипул тором погрузочно-транспортной машины производ т подъем пн  (не показано) и включают вибратор 1.
При работе вибратора базова  машина виброизолирована, так как гибкие т ги 14, св зывающие устройство с гидроманипул тором , присоединены к нему через амортизаторы 12, Вредные импульсы от вибратора
таким образом не ощущаютс  оператором машины, так как они гас тс  через амортизаторы 12. Одновременно может осуществл тьс  операци  погрузки очищенного пн  в транспортное средство. Поперечна  жесткость пружин 8, оснащенных двум  нат жными тросами 6, расход щимис  к блокам 9 в кронштейнах 3 на большое рассто ние от заделки 10, обеспечивает более надежный захват пн , как предметов разнообразной
формы.
Ф о р м у л а и з о б р е т е н и   Грейфер, содержащий раму с вибратором , челюст ми и гидроцилиндрами привода челюстей, отличающийс  тем, что,
с целью повышени  эффективности и упрощени  конструкции, кажда  челюсть выполнена в виде пирамидальной пружины с поперечным сечением в виде трапеции расгрейфера , и с расположенными внутри пружины двум  тросами, св занными с вершиной этой пирамидальной пружины и траверсой, выполненной на штоке соответ
положенной меньшим основанием внутрь 5 ствующего гидроцилиндра.
Фиг.е,
8
16
8Vi/s .J

Claims (1)

  1. Формула изобретения
    Грейфер, содержащий раму с вибратором, челюстями и гидроцилиндрами привода челюстей, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности и упрощения конструкции, каждая челюсть выполнена в виде пирамидальной пружины с поперечным сечением в виде трапеции) расположенной меньшим основанием внутрь 5 грейфера, и с расположенными внутри пружины двумя тросами, связанными с вершиной этой пирамидальной пружины и траверсой, выполненной на штоке соответствующего гидроцилиндра.
    Фиг.ё,
SU894762513A 1989-11-27 1989-11-27 Грейфер SU1742197A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894762513A SU1742197A1 (ru) 1989-11-27 1989-11-27 Грейфер

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894762513A SU1742197A1 (ru) 1989-11-27 1989-11-27 Грейфер

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1742197A1 true SU1742197A1 (ru) 1992-06-23

Family

ID=21481268

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894762513A SU1742197A1 (ru) 1989-11-27 1989-11-27 Грейфер

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1742197A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 673590, кл. В 66 С 3/16. 1978. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1742197A1 (ru) Грейфер
US3413027A (en) Method and apparatus for handling a load
CN210825066U (zh) 夹取装置及吊装系统
CN2335931Y (zh) 丝饼涨取机械手
CN210682477U (zh) 一种可夹持旋转的码垛装置
SU1569225A1 (ru) Захват манипул тора
SU1730000A1 (ru) Захватное устройство дл контейнеров
SU700598A1 (ru) Зажимное приспособление к устройству дл погружени в грунт длинномерных стержневых элементов
SU903479A1 (ru) Зажимное приспособление к устройству дл погружени в грунт длинномерных стержневых элементов
SU1616852A1 (ru) Устройство дл очистки пней от грунта
SU1406113A1 (ru) Грузозахватное устройство
SU712366A1 (ru) Грузоподъемна траверса
SU1736862A1 (ru) Захват дл контейнера
SU1406379A1 (ru) Оснащение шахтного ствола при его углубке
SU88600A2 (ru) Кабельный кран с движущимис поддержками, выключаемыми у концевых опор
SU1539166A1 (ru) Захват дл бочек
SU1428688A1 (ru) Захват-кантователь дл бочек к погрузчику
SU906901A1 (ru) Захватное устройство дл контейнеров
SU1379231A1 (ru) Захватное устройство дл изделий с внутренней полостью
SU1008136A1 (ru) Грузозахватное устройство (его варианты)
SU1468842A1 (ru) Захватный орган кантовател
SU935196A1 (ru) Ковочный манипул тор
SU1446085A1 (ru) Грузозахватное устройство
SU384775A1 (ru) Гидравлический грейфер
SU880950A1 (ru) Грейфер