SU935196A1 - Ковочный манипул тор - Google Patents

Description

(54) КОВОЧНЫЙ МАНИПУЛЯТОР

1

Изобретение относитс  к вспомогательному оборудованию кузнечно-прессовых цехов машиностроительных предпри тий, а именно, к конструкци м ковочных манипул торов .

Известен ковочный манипул тор, содержаший тележку, установленную на ней посредством приводного рычажного механизма раму, хобот с захватом, размещенный в обойме, св занной с рамой посредством оси с камнем, а также механизмы осевого перемещени  рамы и поперечного перемещени  обоймы 1 .

Недостатком известного ковочного манипул тора  вл етс  невысока  его производительность работы вследствие совместного перемещени  рамы и обоймы, обладающих больщой массой.

Цель, изобретени  - повышение производительности работы ковочного манипул тора .

Эта цель достигаетс  тем, что ковочный манипул тор, содержащий тележку, установленную на ней посредством приводного рычажного механизма раму, хобот с захватом, размещенный в обойме, св занной с рамой

посредством пальца с камнем, а тйкже механизмы осевого перемещени  рамы и поперечного перемещени  обоймы, снабжен смонтированными на раме параллельно продольной оси хобота направл ющими и установленным в них с возможностью перемещени  ползуном, выполненным с поперечным пазом и снабженным механизмом перемещени , при этом камень, размещенный на пальце обоймы, установлен в поперечном

10 пазу ползуна, а механизм перемещени  ползуна по направл ющим выполнен в виде ползушек, установленных в вертикальных направл ющих, выполненных на тележке и св занных т гами с рычагами рамы, поперечного вала,-смонтированных в указанных

ползушках, и силового цилиндра, корпус которого щарнирно св зан с поперечным валом, а шток - с ползуном.

На фиг. 1 изображен ковочный мэнипул тор , общий вид, разрез; на фиг. 2 -

20 вид А на фиг. 1.

На тележке 1 ковочного манипул тора на рычагах 2 и 3, жестко закрепленных на валах 4 и 5, и т гах 6 и 7 подвешена рама 8, св занна  шарнирно со штоком

цилиндров 9 осевого перемещени  относительно тележки. Внутри рамы 8 расположена обойма 10, имеюща  возможность осевого и поперечного смещени  относительно рамы и св занна  с хоботом, состо щим из мундштука 11, щтока 12, цилиндра зажима 13 и клещей 14. Мундщтук посредством подшипников 15 закреплен в раме 10 и приводитс  во вращение с помощью зубчатого редуктора 16 и приводного гидромотора 17, укрепленного на обойме 10. Обойма 10 с помощью жестко закрепленного в ней пальца 18 шарнирно св зана с камнем 19, который имеет возможность перемещени  в поперечном пазу 20 ползуна 21 с помощью поперечных цилиндров 22, щарнирно св занных с тележкой 1. Ползун 21 расположен в направл ющих 23 рамы и имеет возможность осевого перемещени  вдоль оси манипул тора с помощью шарнирно св занного с ним силового цилиндра 24 поршневого типа. Корпус цилиндра 24 св зан шарнирно с поперечным валом 25, на концах которого жестко укреплены ползушки 26, наход щиес  в вертикальных направл ющих 27 тележки 1 и предназначенные дл  воспри ти  осевых усилий силового цилиндра 24 при перемещении обоймы 10 относительно рамы 8. Дл  синхронного движени  силового цилиндра 24 вместе с хоботом ползущки 26 т гами 28 св заны с концами рычагов 3, подъем которых осуществл етс  от цилиндров подъема 29 посредством рычагов, жестко насаженных на вал 5.

Ковочный манипул тор работает следующим образом.

Дл  быстрого осевого перемещени  обоймы 10 вместе с хоботом и поковкой относительно рамы 8 в силовой цилиндр 24 подаетс  жидкость высокого давлени . Одновременно срабатывает и цилиндр 9 осевого перемещени  рамы относительно тележки 1 манипул тора. Обойма 10 смещаетс  относительно рамы 8 цилиндром 24 С помощью ползуна 21, который поверхност ми поперечного паза 20 перемещает камень 19, насаженный на палец 18, жестко св занный с обоймой 10. Положение силового цилиндра 24 относительно рамы не мен етс  при ее различных положени х по высоте относительно тележки манипул тора , так как при ее подъеме или опускании т ги 28 поднимаютс  или опускаютс  ползушки 26, которые перемещают поперечный вал 25, св занный с силовым цилиндром 24.

При поперечном смещении обоймы 10

относительно рамы 8 с помощью поперечных цилиндров 22 камень 19, св занный через палец 18 с обоймой, перемещаетс  в поперечном пазу 20 ползуна 21, который фиксируетс  в направл ющих 23 рамы с

помощью силового цилиндра 24. Соединение обоймы 10 с рамой 8 в виде камн  19 и пальца 18 позвол ет осуществл ть с помощью поперечных цилиндров 22 пере.мещение обоймы внутри рамы относительно вертикальной оси манипул тора.

Использование данного изобретени  позвол ет повысить производительность работы ковочного манипул тора.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Ковочный манипул тор, содержащий тележку , установленную на ней посредством приводного рычажного механизма раму, хобот с захватом, размещенный в обойме,

   св занной с рамой посредством пальца с камнем, а также механизмы осевого перемещени  рамы и поперечного перемещени  обоймы, отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности работы, он снабжен смонтированными на раме параллельно продольной оси хобота направл ющими и установленным в них с возможностью перемещени  ползуном, выполненным с поперечным пазом и снабженным механизмом перемещени , при этом камень,

   размещенный на пальце обоймы,- установлен в поперечном пазу ползуна, а механизм перемещени  ползуна по направл ющим выполнен в виде ползушек, установленных в вертикальных направл ющих, выполненных на тележке, и св занных т гами с рычагами рамы, поперечного вала, смонтированного в указанных ползушках, и силового цилиндра, корпус которого шарнирно св зан с поперечным валом, а шток - с ползуном .

   Источники информации,

   прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент Великобритании № 1186391 кл. В 3 Н, 1968 (прототуп).

   Вид/