SU823116A1 - Манипул тор - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к манипул торам и может быть использовано в лесозаготовительной промышленности. Известен манипул тор, содержащий поворотную платформу установленные на ней последовательно и шарнирно св занны между собой плечо, предплечье и кисть с захватом, а также приводы их перем щени , выполненные в виде силовых цилиндров ij. Недостатками известного манипул тора  вл етс  то, что он имеет мал1Ый вылет плеча и большую величину ми нимального вылета захвата, что ограничи вает его технологические возможности. Цель изобретени  - расшн рение технол гических возможнсхггей манипул тфа за счет увеличени  зоны 1с служ ваемо1Х пространства. Поставленна  цель достигаетс  тем, что манипул тор снабжен установлевнььми на плече двуплечим рычагом и т гой, причем двуплечий рычаг одним концом шарН1фно соединен с с ловым пилинпром дривода &ТОГО плеча, а другим концом , посредством т ги он соединен с предплечьем. Кроме того, плечо, предплечье, т гаи двуплечий рычаг могут быть соедин ны между собой таки,м образом, что г . образуют механизм пантографа. На чертеже изображен манипул тс Манипул тор содержит поворотную платформу 1, плечо 2, 1феД™1ечье 3 и кисть с захватом 4, силовой цилиндр 5 привода предплечь , силовой цшхшздр 6 привода плеча, шарнврно соединенный с поворотной платформой 1 и одним концом двуплечего рычага7, который шарнирно установлен на шхече 2. Второй конец рычага 7 при помощи механической передачи, выпол ненной, например, в виде т ги 8, ш фшфно соединен с 1феддлечьем 3. Плечо 2,1фвддле чье 3 ычаг7 и т га 8 соединены между собой таким обраэок, что образуют мвх низм пантографа, Манипул тор работает следующим образом .

Claims (2)

1. Формула изобретения.

   1. Манипулятор,содержащий поворотною платформу, установленные на ней · последовательно и шарнирно связанные между собой плечо, предплечье и кисть с захватом, а также приводы их пере-* мешения, выполненные в виде силовых > цилиндров, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен установленными на плече двуплечим рычагом и тя гой, причем двуплечий рычаг одним конэ цом шарнирно соединен с силовым цилин дром привода этого плеча, а другим концом посредством тяги шарнирно соединен с предплечьем.
2. 2. Манипулятор по π. 1, отлича5 ю щ и й с я тем, что плечо, предплечье, тяга и двуплечий рычаг 'соединены между собой таким образом, что образуют механизм пантографа.

   о Источники информации, принятые во внимание при экспетизе

   1. Авторское свидетельство СССР № 623731, кл. В 25 J 5/00, 1977.