SU1465297A1 - Манипул тор - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к робототехнике и может быть использовано в автоматических и дистанционно управл емых манипул торах. Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей путем увеличени  рабочей зоны манипул тора. Перемещение руки производитс  посредством привода 4 продольного перемещени  и приводов 5 и 6 поперечного пе ремещени , которые могут работать одновременно. Приводы 5 и 6 св заны с рукой через рамку 16, устайовлен- ную на направл ющих 12 и 13, при этом рука расположена в рамке 16 и шарнирно с ней св зана с образованием кинематической пары четвертого рода. 2 ил.

Description

Фа.1

.3

Claims (1)

1. Формула изобретения Манипулятор, содержащий руку со схватом, установленным на одном ее конце, и расположенные на оснований попарно и взаимно перпендикулярно одна, пара относительно другой приводы, ее перемещения, отличающий,с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем увеличения рабочей эоны, он снабжен дополнительным приводом продольного перемещения руки, расположенным на основании и связанным с другим концом руки, двумя направляющими элементами расположенными взаимно перпендикулярно, каждый из которых связан с соответствующей парой приводов руки, манипулятора, и рамкой, установленной на направляющих элементах, при этом рука расположена внутри рамки и шарнирно с ней связана.

   Фиг.1