SU1355480A1 - Механизм горизонтального перемещени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к механизмам горизонтального перемещени  рабочих органов: инструментов станков, захватов роботов. Цель изобретени  - повышение точности позиционировани  в выдвинутом положении ползуна за счет увеличени  жесткости системы. Ползун 1 выдвигаетс  из корпуса 2 от двигател  4 через передачу, например, винт- гайка. Ползун 1  вл етс  одним звеном параллелограмма, имеюш,его кроме того, звень  6,7,8, и св зан с параллелограммным механизмом, имеющим звень  9,7,10 и корпус 2. Звено 7 (дополнительна  т га) - общее звено дл  обоих параллелограммов - при перемещении ползуна 1 складывает параллелограммы . В результате конструкци  позвол ет на пор док снизить базовую длину ползуна, сократить величину перемещающихс  масс и увеличить жесткость системы, измен   длину наклонных звеньев параллелограмма . 2 ил. W (О со 01 О1 4 00

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к механизмам горизонтального перемещени  рабочих органов, например инструмента, широко примен емых в роботостроении и станкостроении.

Цель изобретени  - повышение точности позиционировани  в выдвинутом положении ползуна за счет увеличени  жесткости системы.

На фиг. изображен механизм, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, поперечный разрез.

Механизм включает в себ  ползун 1, перемеш,ающийс  в горизонтальных направ- л юш,их корпуса 2 (основани ) от ходового винта 3 и двигател  4. Ползун 1  вл етс  одним звеном параллелограмма, состо - плего также из соединенных шарнирами 5 звеньев 6,7 и 8. Второй параллелограмм, включающий в себ  корпус 2 и звень  7,9 и 10, соединенные шарнирами 5, соедин етс  с первым общим звеном 7 (дополнительной т гой).

Механизм работает следуюи;им образом.

При вращении винта 3 от двигател  4 ползун 1 горизонтально перемещаетс , выдвига сь из корпуса 2. При этом щарниры 5, закрепленные на ползуне, перемещаютс  вместе с ним, и параллелограмм, образованный ползуном 1 и звень ми 6,7 и 8 «скла2

дываетс , при этом звено 7 (т га), перемеща сь параллельно своей оси, «складывает параллелограмм, образованный корпусом 2 и звень ми 9,7 и 10. При обратном ходе параллелограммы восстанавливаютс  в начальное положение. Така  конструкци  позвол ет значительно, практически на пор док по отношению к ходу, сократить базовую длину ползуна, примерно на половину сократить величину перемещающихс  масс и уве- личить жесткость системы, измен   длину наклонных звеньев параллелограммов.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Механизм горизонтального перемещени , содержащий основание с направл ющими, в которых размещен ползун, и привод, кинематически св занный с ползуном винтовой парой, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности позиционировани  в выдвинутом положении ползуна за счет увеличени  жесткости системы, основание и ползун снабжены шарнирно св занными с ними поворотными звень ми, шарнирно св занными между собой дополнительно введенной т гой, при этом основание со своими поворотными

   звень ми и т гой образует один параллело- граммный механизм, а ползун со свои.ми поворотными звень ми и той же т гой образует второй параллелограммный механиз.м.

   Фиг. 2