SU1355480A1 - Механизм горизонтального перемещени - Google Patents
Механизм горизонтального перемещени Download PDFInfo
- Publication number
- SU1355480A1 SU1355480A1 SU864075826A SU4075826A SU1355480A1 SU 1355480 A1 SU1355480 A1 SU 1355480A1 SU 864075826 A SU864075826 A SU 864075826A SU 4075826 A SU4075826 A SU 4075826A SU 1355480 A1 SU1355480 A1 SU 1355480A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- slider
- links
- parallelogram
- link
- rigidity
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению , а именно к механизмам горизонтального перемещени рабочих органов: инструментов станков, захватов роботов. Цель изобретени - повышение точности позиционировани в выдвинутом положении ползуна за счет увеличени жесткости системы. Ползун 1 выдвигаетс из корпуса 2 от двигател 4 через передачу, например, винт- гайка. Ползун 1 вл етс одним звеном параллелограмма, имеюш,его кроме того, звень 6,7,8, и св зан с параллелограммным механизмом, имеющим звень 9,7,10 и корпус 2. Звено 7 (дополнительна т га) - общее звено дл обоих параллелограммов - при перемещении ползуна 1 складывает параллелограммы . В результате конструкци позвол ет на пор док снизить базовую длину ползуна, сократить величину перемещающихс масс и увеличить жесткость системы, измен длину наклонных звеньев параллелограмма . 2 ил. W (О со 01 О1 4 00
Description
Изобретение относитс к машиностроению , а именно к механизмам горизонтального перемещени рабочих органов, например инструмента, широко примен емых в роботостроении и станкостроении.
Цель изобретени - повышение точности позиционировани в выдвинутом положении ползуна за счет увеличени жесткости системы.
На фиг. изображен механизм, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, поперечный разрез.
Механизм включает в себ ползун 1, перемеш,ающийс в горизонтальных направ- л юш,их корпуса 2 (основани ) от ходового винта 3 и двигател 4. Ползун 1 вл етс одним звеном параллелограмма, состо - плего также из соединенных шарнирами 5 звеньев 6,7 и 8. Второй параллелограмм, включающий в себ корпус 2 и звень 7,9 и 10, соединенные шарнирами 5, соедин етс с первым общим звеном 7 (дополнительной т гой).
Механизм работает следуюи;им образом.
При вращении винта 3 от двигател 4 ползун 1 горизонтально перемещаетс , выдвига сь из корпуса 2. При этом щарниры 5, закрепленные на ползуне, перемещаютс вместе с ним, и параллелограмм, образованный ползуном 1 и звень ми 6,7 и 8 «скла2
дываетс , при этом звено 7 (т га), перемеща сь параллельно своей оси, «складывает параллелограмм, образованный корпусом 2 и звень ми 9,7 и 10. При обратном ходе параллелограммы восстанавливаютс в начальное положение. Така конструкци позвол ет значительно, практически на пор док по отношению к ходу, сократить базовую длину ползуна, примерно на половину сократить величину перемещающихс масс и уве- личить жесткость системы, измен длину наклонных звеньев параллелограммов.
Claims (1)
- Формула изобретениМеханизм горизонтального перемещени , содержащий основание с направл ющими, в которых размещен ползун, и привод, кинематически св занный с ползуном винтовой парой, отличающийс тем, что, с целью повышени точности позиционировани в выдвинутом положении ползуна за счет увеличени жесткости системы, основание и ползун снабжены шарнирно св занными с ними поворотными звень ми, шарнирно св занными между собой дополнительно введенной т гой, при этом основание со своими поворотнымизвень ми и т гой образует один параллело- граммный механизм, а ползун со свои.ми поворотными звень ми и той же т гой образует второй параллелограммный механиз.м.Фиг. 2
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864075826A SU1355480A1 (ru) | 1986-06-26 | 1986-06-26 | Механизм горизонтального перемещени |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864075826A SU1355480A1 (ru) | 1986-06-26 | 1986-06-26 | Механизм горизонтального перемещени |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1355480A1 true SU1355480A1 (ru) | 1987-11-30 |
Family
ID=21240754
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864075826A SU1355480A1 (ru) | 1986-06-26 | 1986-06-26 | Механизм горизонтального перемещени |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1355480A1 (ru) |
-
1986
- 1986-06-26 SU SU864075826A patent/SU1355480A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE7710298L (sv) | Handverktyg | |
SU1355480A1 (ru) | Механизм горизонтального перемещени | |
SU558788A1 (ru) | Манипул тор | |
SU623732A1 (ru) | Промышленный робот | |
SU1648639A1 (ru) | Устройство дл поступательного перемещени стола станка | |
SU1465297A1 (ru) | Манипул тор | |
SU1341017A1 (ru) | Манипул тор | |
SU1388632A1 (ru) | Шарнирно-рычажный направл ющий механизм | |
SU1668785A1 (ru) | Пространственный механизм с шестью степен ми свободы | |
RU94005020A (ru) | Промышленный робот | |
SU1404712A1 (ru) | Реверсивный кривошипно-ползунный механизм | |
SU1520280A1 (ru) | Пр молинейно направл ющий механизм Мамырина | |
SU1646850A1 (ru) | Антропоморфный манипул тор | |
JPH01135437A (ja) | ねじ締めハンド | |
SU963853A2 (ru) | Рука манипул тора | |
SU1585144A1 (ru) | Манипул тор | |
SU795938A2 (ru) | Манипул тор | |
SU1632776A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU905063A1 (ru) | Схват манипул тора | |
SU1283092A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU1574449A1 (ru) | Привод шагового перемещени | |
SU1313693A1 (ru) | Рука робота | |
SU1493457A1 (ru) | Манипул тор | |
SU1576302A1 (ru) | Манипул тор | |
SU1756135A1 (ru) | Исполнительное устройство манипул тора |