SU1736862A1 - Захват дл контейнера - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к коммунальному машиностроению. Цель изобретени  - повышение надежности. Захват дл  контейнера содержит закрепленный на стреле манипул тора корпус 4 с горизонтальной направл ющей 5, вдоль которой установлены с возможностью перемещени  приводом в виде гидроцилиндра 9 зажимные губки 6 и 7 захвата. Захват снабжен перекрещивающимис  рычагами 15 и 16, одни концы которых шарнирно соединены с зажимными губками, а другие концы -с перемычкой 21, на которой закреплен гидроцилиндр. На штоке 22 последнего закреплен палец 23, который, перемеща сь вверх вместе с штоком вдоль пазов 24 и 25, выполненных в перекрещивающихс  рычагах, перемещает губки по направл ющей 5. Обратным ходом штока губки зажимают зацеп 8 контейнера. 2 ил.

Description

Изобретение относитс  к коммунальному машиностроению.

Известен захват дл  контейнеров, содержащий закрепленный на стреле манипу- л тора корпус с горизонтальной направл ющей, вдоль которой установлены зажимные губки захвата с их гидроцилиндром .

Цель изобретени  - повышение надежности .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что захват, содержащий закрепленный на стреле манипул тора корпус с горизонтальной направл ющей, вдоль которой установлены с возможностью перемещени  приводом, представл ющим собой силовой цилиндр, зажимные губки захвата, снабжен перекрещивающимис  рычагами, одни концы которых шарнирно соединены с зажимными губками, а другие концы рычагов шарнирно соединены с перемычкой, на которой закреплен указанный СИЛОЕОЙ цилиндр, выполненный на конце штока с пальцем, который установлен с возможностью перемещени  вдоль пазов, выполненных в ука занных рычагах.

-

На фиг. 1 изображен мусоровоз с манипул тором , на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Захват дл  контейнера 1 содержит на стреле 2 манипул тора 3 корпус 4 с горизонтальной направл ющей 5 и на них зажимные губки 6 и 7 дл  зацепов 8 контейнера 1, а также гидроцилиндр 9. Манипул тор установлен на кузове 10 шасси 11 мусоровоза на оси 12 и имеет аутригер 13 гидроцилиндра 14.

-

Захват снабжен перекрещивающимис  т гами (рычагами) 15 и 16, одни концы 17 и 18, которых шарнирно соединены с зажимными губками 6 и 7, а другие концы 19 и 20

5 шарнирно соединены с перемычкой 21, на которой закреплен гидроцилиндр 9 со штоком 22 с пальцем 23, установленным с возможностью перемещени  вдоль пазов 24 и 25, выполненных в рычагах 15 и 16.

10 Захват работает следующим образом.

Гидроцилиндрами 13 и 14 навод т манипул тор 3 на контейнер 1 в зону зацепа 8. Включают цилиндр 9, и шток 22 вдвигаетс , разводит пальцем 23 рычаги 15 и 16, а по15 следние по направл ющей 5 - губки 6 и 7. Обратным ходом штока 22 зажимают губками зацеп 8 контейнера 1. Аутригером (цилиндром ) 13 и цилиндром 14 управл ют контейнером при выгрузке мусора.

Claims (1)

1. 20Формула изобретени 

   Захват дл  контейнера, содержащий закрепленный на стреле манипул тора корпус с горизонтальной направл ющей, вдоль которой установлены с возможностью пере- 25 мещени  приводом в виде гидроцилиндра зажимные губки захвата, отличающий- с   тем, что, с целью повышени  надежности , он снабжен перекрещивающимис  рычагами , одни концы которых шарнирно

   30 соединены с зажимными губками, а другие концы указанных рычагов шарнирно соединены с перемычкой, на которой закреплен указанный гидроцилиндр, выполненный на конце штока с пальцем, который установлен

   35 с возможностью перемещени  вдоль пазов, выполненных в указанных рычагах.