SU870111A1 - Захват манипул тора - Google Patents
Захват манипул тора Download PDFInfo
- Publication number
- SU870111A1 SU870111A1 SU792859357A SU2859357A SU870111A1 SU 870111 A1 SU870111 A1 SU 870111A1 SU 792859357 A SU792859357 A SU 792859357A SU 2859357 A SU2859357 A SU 2859357A SU 870111 A1 SU870111 A1 SU 870111A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- levers
- rods
- power cylinder
- gripper
- manipulator
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
(54) ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТОРА
I
Изобретение относитс к манипул торам промышленных роботов, в частности к захватным головкам, и может быть использовано в области машиностроени дл загрузки и разгрузки станков.
Известен захват манипул тора, содержаш ,ий силовой цилиндр с двум штоками, кинематически св занными с рычагами головки захвата 1.
Недостатками известного захвата вл етс сложность конструктивной передачи усилий от штоков к губкам захватов, сложность и нетехнологичность силового цилиндра.
Целью изобретени вл етс упрощение конструкции захвата.
Эта цель достигаетс тем, что штоки силового цилиндра расположены коаксиально с возможностью продольного перемещени друг относительно друга, причем внутренний шток шарнирно соединен с рычагами головки захвата, а наружный жестко соединен с этой головкой.
На чертеже изображен общий вид захвата.
Захват манипул тора включает корпус 1 цилиндра, в котором размешены поршень 2 со штоком 3 и коаксиально расположенным штоком 4 поршн 5. На штоке 4 смонтирована головка захвата, состо ща из рычагов 6 и 7, соединенных с зажимными губками 8 и подвижно св занных со штоком 3, между поршн ми 2 и 5 находитс рабоча полость 9 цилиндра, а между поршнем 5
J и корпусом I расположена рабоча полость 10.
Между крышкой корпуса 1 и поршнем 2 расположена пружина 11 дл возврата поршней 2 и 5 в исходное положение.
Захват манипул тора работает следую10 шим образом.
В исходном положении оба поршн 2 и 5 смещены пружиной 11 в нижнее положение, зажимные губки 8 разведены. Дл захвата заготовки в рабочую полость 9 подают энер5 гоноситель. Поршень 2 перемешаетс относительно поршн 5, и через шток 3, систему рычагов 6 и 7 зажимные губки 8 захватывают деталь. При подаче энергоносител в рабочую полость 10 происходит смещение
„ обоих поршней 2 и 5 вверх и удаление детали из зоны загрузки.
При подходе захвата с деталью к месту разгрузки подают сигнал на сброс энергоносител из полости 10, при этом поршни 2
Claims (1)
- Формула изобретенияЗахват манипулятора, содержащий силовой цилиндр с двумя штоками, кинематичес870111 ки связанными с рычагами головки захвата, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции захвата, штоки силового цилиндра расположены коаксиально с возможностью продольного перемещения друг от5 носительно друга, причем внутренний шток шарнирно соединен с рычагами головки захвата, а наружный жестко связан с этой головкой.Ю Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 623734, кл. В 25 J 15/00, 1977.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU792859357A SU870111A1 (ru) | 1979-12-25 | 1979-12-25 | Захват манипул тора |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU792859357A SU870111A1 (ru) | 1979-12-25 | 1979-12-25 | Захват манипул тора |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU870111A1 true SU870111A1 (ru) | 1981-10-07 |
Family
ID=20867808
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU792859357A SU870111A1 (ru) | 1979-12-25 | 1979-12-25 | Захват манипул тора |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU870111A1 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4892344A (en) * | 1987-05-25 | 1990-01-09 | Smc Corporation | Parallel gripper |
| US5234244A (en) * | 1991-03-16 | 1993-08-10 | Korea Institute Of Science And Technology (Kist) | Bi-directional feeding gripper device |
-
1979
- 1979-12-25 SU SU792859357A patent/SU870111A1/ru active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4892344A (en) * | 1987-05-25 | 1990-01-09 | Smc Corporation | Parallel gripper |
| US5234244A (en) * | 1991-03-16 | 1993-08-10 | Korea Institute Of Science And Technology (Kist) | Bi-directional feeding gripper device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU870111A1 (ru) | Захват манипул тора | |
| EP0683019A1 (en) | Robot which is capable of receiving impact load | |
| ATE73026T1 (de) | Einspannvorrichtung fuer schmiedestuecke an schmiedemanipulatoren. | |
| SU984861A2 (ru) | Захват манипул тора | |
| SU876416A1 (ru) | Манипулирующее устройство | |
| JPS54110559A (en) | Industrial robot hand | |
| SU555006A1 (ru) | Модуль промышленного робота | |
| SU1736862A1 (ru) | Захват дл контейнера | |
| SU1136935A1 (ru) | Захват манипул тора | |
| SU1283089A1 (ru) | Захватное устройство | |
| SU770788A2 (ru) | Захват манипул тора | |
| SU569364A1 (ru) | Манипул тор дл одновременной автоматической загрузки и разгрузки к кольце-раскатной машине | |
| SU1060470A1 (ru) | Схват промышленного робота Саблина В.П. | |
| SU918087A1 (ru) | Схват промышленного робота | |
| SU1537527A1 (ru) | Захватна головка | |
| SU982898A1 (ru) | Захват манипул тора | |
| SU1227463A1 (ru) | Манипул тор | |
| SU1020221A1 (ru) | Захват манипул тора | |
| KR940005093Y1 (ko) | 다관절로보트의 홀드 및 푸쉬겸용 그러퍼 장치 | |
| SU780942A2 (ru) | Инструментальный манипул тор | |
| SU1548038A1 (ru) | Манипул тор Жаркова | |
| SU1234182A1 (ru) | Схват манипул тора | |
| SU1590373A1 (ru) | Схват | |
| SU850374A2 (ru) | Схват манипул тора | |
| SU1393581A2 (ru) | Загрузочно-разгрузочное устройство |