SU850374A2

SU850374A2 - Схват манипул тора

Info

Publication number: SU850374A2
Application number: SU792848836A
Authority: SU
Inventors: Виктор Андреевич Скачек; Анатолий Иванович Попов; Анатолий Иванович Гридасов
Original assignee: Предприятие П/Я А-1477
Priority date: 1979-12-10
Filing date: 1979-12-10
Publication date: 1981-07-30

Description

(54) СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА

1

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к технике манипулировани издели ми различных размеров и конфигураций , и может использоватьс в захватных устройствах манипул торов.

По основному авт. св. № 623734 известен схват манипул тора, содержащий зажимнью губки, смонтированные на корпусе .с возможностью их параллельной сходимости и св занные с силовыми цилиндрами, которые выполнены с разнонаправленными штоками , жестко закрепленными на корпусе и расположенными в поперечной к оси губок плоскости, а кажда губка соединена с одним из штоком скобой, установленной с возможностью перемещени вдоль оси штока 1.

Недостатком известного схвата манипул тора вл етс то, что надежность одновременного захвата двух и более деталей определ етс величиной упругой деформации сжати упругих пластинок, закрепленных на рабочих поверхност х губок. В св зи с тем, что толщина упругих пластинок незначительна , то и деформаци сжати невелика . Увеличивать толщину упругих пластинок практически нецелесообразно, так как

в этом случае на величину упругой деформации сжати будет накладывать значительное вли ние неоднородность упругих характеристик материала пластинок.

Цель изобретени - повышение надежности захвата деталей.

Указанна цель достигаетс тем, что на зажимных губках схвата манипул тора выполнены углублени со стороны эластичных пластин в местах их контакта с захватываемыми детал ми.

10

Выполнение углублений на зажимных губках позвол ет использовать при зажиме деталей упругую деформацию раст жени эластичных пластинок.

На фиг. 1 показаны зажимные губки 15 охвата в разжатом состо нии; на фиг. 2 - то же, в сжатом состо нии.

Схват манипул тора содержит зажимные губки 1, на которых закреплены упругие пластинки 2. На зажимных губках выполнены углублени 3 в местах контакта с детал ми 4.

Схват работает следующим образом.

В исходном состо нии между рабочими поверхност ми упругих пластинок 2 и деталью 4 есть зазор. При параллельном сближении зажимных губок 1 зазор выбираетс , и упругие пластинки 2, зажима деталь 4, деформируютс под действием зажимного усили силовых механизмов схвата вовнутрь углублений 3. При раздвнжении зажимных губок упругие пластинки возвращаютс в исходное положение.

Изобретение позвол ет повысить производительность манипул тора за счет повышени надежности захвата деталей.

Claims

Формула изобретени Схват манипул тора по авт. св. № 623734, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности захвата деталей, на зажимных губках выполнены углублени со стороны эластичных пластин в местах их контакта с захватываемыми детал ми.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 623734, кл. В 25 J 15/00, 1977.

Фт. /

Фиг.1