SU623734A1 - Схват манипул тора - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области машиностроени , а именно к .:манипул торам дл  механизации и автоматизации технологических процессов обработки деталей.

Известен схват манипул тора, содержащий зажимные губки, смонтированные на корпусе с возможностью их параллельной сходимости и св занные с силовыми ци линдрами ij.

Недостаток указанного схвата заключаетс  в том, что необходимость установки и сн ти  пар губок совместно с приводом при изменении числа заготовок, одновременно захватываемых при работе, снижает технологические возможности схвата и усложн ет его конструкцию.

Целью насто щего изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей и упрощение конструкции.

Дл  этого силовые цилиндры выполнены с разнонаправл юшими штоками, жестко закреплены на корпусе и расположены в поперечной к оси губок плоскости, а кажда  губка соединена с одним из штоков , причем губка соединена со штоком

скобой, установленной с возможностью перемещени  вдоль оси штока.

На фиг. 1 изображен схват манипул тора , общий -вид; на фиг. 2 - то же, вариант сборки с одной парой губок; на фиг. 3 - то же, вариант сборки с двум  парами губок,

Схват манипул тора содержит силовые цилиндры 1 с разнонаправленными штоками 2, На штоках 2 установлены пр жины 3 дл  возврата штоков в исходное положение при сн тии давлени  в рабочей полости цилиндра. Цилиндры расположены в поперечной плоскости. На штоках 2 цилиндров смонтированы скобы 4, устано&ленные в направл ющих пазах 5, причем кажда  скоба 4 одним концом жестко за&. реплена на одном из штоков 2, а другим посредством втулки 6 свободно посажена на соседнем штоке. На скобах 4 выполнены пазы 7,. в которых установлены зажимные губки 8, зафиксированные винтами 9. Дл  надежного захвата заготовок на рабочей поверхности зажимных губок установлены эластичные пластинки 10.