SU716809A2

SU716809A2 - Схват манипул тора

Info

Publication number: SU716809A2
Application number: SU782583984A
Authority: SU
Inventors: Евгений Александрович Жалнерович; Сергей Гаврилович Занемонец; Анатолий Иванович Попов; Анатолий Васильевич Горностай
Original assignee: Минский Филиал Московского Конструкторско-Технологического Бюро
Priority date: 1978-02-24
Filing date: 1978-02-24
Publication date: 1980-02-25

Description

1

Изобретение относитс к машиностроенгао, а име1шо к манипул торам, предназначенным дл манипулировани издели ми различной конфигурации и размеров.

Из основного авт. св. № 623734 известен . схват, содержащий губки, смонтированные на корпусе с возможностью их параллельной сходимости и св занные с силовыми цилиндрами, выполненными с разнонаправленными штоками жестко закрепленными на корпусе и расположенными в поперечной к оси губок плоскости, при этом кажда губка соединена с одним из штоковt J.

Недостатком известной конструкции схвата вл етс то, что он обладает низкой производительностью , так как за один рабочий ход он может только подать или удалить объект из рабочей зоны, например, из прессформы пресса,

Цель изобретени - повышение производительности .

Это достигаетс teM, что схват снабжен; дополнительными губками, расположенными с обратной стороны основр1ых губок, а кажда

дополнительна губка жестко св зана с противоположно направленной основой губкой.

На фиг. 1 изображен схват, общий вид; на фиг. 2 - то же, план.

Схват манипул тора состоит из корпуса 1, на котором закреплены силовые цилиндры 2 с разнонаправленными штоками 3. На штоках 3 дл возврата их в исходное положение установлены пружины 4 и смонтирована пара скоб 5, уложен11ых в направл ющих пазах б, выполненных на силовых цилиндрах 2, кажда скоба 5 одним концом жестко закреплена на одном из щтоков 3, а другим посредством втулки 7 свободно посажена на соседнем щтоке . На скобах 5 в плоскости поперечной оси силовых цилиндров закреплены зажимные губки 8, имеющие рабочие поверхности 9. Схват снабжен дополнительными губками 10; расположенными с обратной стороны губок 8, кажда дополнительна губка 10 жестко св зана с противоположно направленной губкой В. Кажда дополнительна губка 10 имеет рабочую поверхность 11. На рабочих поверхност х 9 губок 8 и на рабоч1тх поверхност х 11 до

Claims

Формула изо бретения авт.св. № 623734, тем, что, с целью

Схват манипулятора по отличающийся повышения производительности, он снабжен дополнительными губками, расположенными с обратной стороны основных губок, а каждая дополнительная губка жестко связана с противоположно направленной основной губкой.