SU770791A1

SU770791A1 - Захват манипул тора

Info

Publication number: SU770791A1
Application number: SU792715009A
Authority: SU
Inventors: Виталий Лазаревич Кобран; Людмила Леонидовна Тимченко
Original assignee: Краматорский Научно-Исследовательский И Проектно-Технологический Институт Машиностроения
Priority date: 1979-01-18
Filing date: 1979-01-18
Publication date: 1980-10-15

Description

(54) ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТОРА

1

Изобретение относитс к области машиностроени , а именно к манипул торам , предназначенным дл механизации и автоматизации операций в технологических процессах.

Известен захват манипул тора, содержащий шарнирно установленные на корпусе приводные рычаги, несущие зажимные губки l .

Известный захват не обладает широкими технологическими возможност ми вследствие невозможности обеспечени такого взаимного положени губок и детали, при котором между ними сохран лс бы зазор. Выполнение данного услови в известном захвате усложн ет его конструкцию.

Целью насто щего изобретени вл етс расширение технологических возможностей и упрощение конструкции .

Указанна цель достигаетс тем, что каждый приводной рычаг снабжен дополнительным рычагом, подпружиненным штоком и вибратором, дополнительный рычаг шарнирно установлен на основном рычаге и шарнирно св зан с подпружиненным штоком, при этом зажимные губки закреплены на одном

из концов дополнительного рычага а вибратор - на другом его конце. На чертеже изображен общий вид захвата манипул тора. 5 Захват содержит силовые рычаги 1, привод 2, выполненный в виде цилиндра 3 с подпружиненными штокомпоршнем 4 и крышкой 5, губки б и установленные на силовых рычагах

10 механизмы предварительного поджати 7, состо щие из подпружиненного поршн 8, штока 9, винта 10, пружины 11 и исполнительных элементов, выполненных в виде дополнительных двухJ5 плечих рычагов 12, шарнирно св занных с силовыми рычагами 1 при помощи осей 13. На каждый дополнительный двухплечий рычаг 12 крепитс губка б и вибратор 14. Силовые рычаги 1

20 креп тс к крышке 5 при помощи осей 15 и соедин ютс с приводом 2 серьгой 16 и ос ми 17. На силовых рычагах 1 установлены регулируемые упоры 18. В губках 6 расположена деталь 19.

25 Захват манипул тора работает следующим образом.

Перемеща подпружиненный шток-поршень 4 вверх, силовые рычаги 1 через оси 15 и серьгу 16 разворачива- .

30 ютс и обеспечивают раскрытие з ахва

Claims

Формула изобретения

Захват манипулятора, содержащий шарнирно установленные на корпусе приводные рычаги, несущие зажимные губки, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и упрощения конструкции, каждый приводной рычаг снабжен дополнительным рачагом, подпружиненным штоком и вибратором, дополнительный рычаг шарнирно уста новлен на основном рычаге и шарнир но связан с подпружиненным штоком, при этом зажимные губки закреплены на одном из концов дополнитель20 кого рычага, а вибратор - на другом его конце.