SU568542A1 - Захват - Google Patents
ЗахватInfo
- Publication number
- SU568542A1 SU568542A1 SU7602348626A SU2348626A SU568542A1 SU 568542 A1 SU568542 A1 SU 568542A1 SU 7602348626 A SU7602348626 A SU 7602348626A SU 2348626 A SU2348626 A SU 2348626A SU 568542 A1 SU568542 A1 SU 568542A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- levers
- gripping head
- hinge
- clamping jaws
- straight
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
- B25J15/0253—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising parallel grippers
- B25J15/0266—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising parallel grippers actuated by articulated links
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
Я поворотйого рычага 5 выбраны таким образом , что лри работе захвата оси В и В -шарниров поворотных рычагов 5 всегда на одной пр мой, что обеспечивает пр молинейное перемещение зажимных губок. Два шарнирных параллелограмма, каждый из которых образован зажимной губкой 1, поворотными рычагами 5 и 6 и обш,им приводным штоком 3, обеспечивают плоскопараллельное перемеш,ение зажимных губок.
Claims (1)
- Формула изобретениЗахват, например, манипул тора, содержащий зажимные губки, св занные с корпусом иприводом, например, линейного перемещени поворотными рычагами щарнирных параллелограммов , и коромысла, соединенные шарнирно с серединой этих рычагов и с корпусом,отличающийс тем, что, с целью повышени надежности, упрощени конструкции и уменьщени массы и -габаритов, щарниры поворотных рычагов каждого параллелограмма смонтированы на приводе линейного перемещени , а центр шарнира, соедин ющего коромысло с корпусом, расположен на пр мой, проход щей через центры шарниров этих рычагов .iА -Лиг.2
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU7602348626A SU568542A1 (ru) | 1976-04-16 | 1976-04-16 | Захват |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU7602348626A SU568542A1 (ru) | 1976-04-16 | 1976-04-16 | Захват |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU568542A1 true SU568542A1 (ru) | 1977-08-15 |
Family
ID=20657270
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU7602348626A SU568542A1 (ru) | 1976-04-16 | 1976-04-16 | Захват |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU568542A1 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4456293A (en) * | 1982-08-24 | 1984-06-26 | International Business Machines Corporation | Article gripping apparatus |
WO2009024137A3 (de) * | 2007-08-21 | 2009-04-30 | M Mohsen Saadat | Greifmechanismus mit einem parallelogrammgestänge sowie zwei antriebswellen pro greiffinger |
CN102528812A (zh) * | 2011-09-30 | 2012-07-04 | 杨晓伟 | 一种水平推进式机械手 |
-
1976
- 1976-04-16 SU SU7602348626A patent/SU568542A1/ru active
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4456293A (en) * | 1982-08-24 | 1984-06-26 | International Business Machines Corporation | Article gripping apparatus |
WO2009024137A3 (de) * | 2007-08-21 | 2009-04-30 | M Mohsen Saadat | Greifmechanismus mit einem parallelogrammgestänge sowie zwei antriebswellen pro greiffinger |
US8459709B2 (en) | 2007-08-21 | 2013-06-11 | M. Mohsen Saadat | Gripper mechanism with two drive shafts per gripping finger |
CN102528812A (zh) * | 2011-09-30 | 2012-07-04 | 杨晓伟 | 一种水平推进式机械手 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3901547A (en) | Multiple prehension mechanism | |
US4718815A (en) | Device for carrying and adjusting a tool | |
EP0105656A3 (en) | Industrial robot | |
GB1478886A (en) | Hydraulic crane mechanism operable to provide enlarged parallel movement | |
SU568542A1 (ru) | Захват | |
DE69402036D1 (de) | Industrieroboter | |
CA2053483A1 (en) | Industrial robot with wrist actuator mechanism | |
SU812571A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
US5013326A (en) | Artificial hand | |
SU1038219A1 (ru) | Манипул тор | |
FR2451289B1 (ru) | ||
SU623732A1 (ru) | Промышленный робот | |
SU772843A1 (ru) | Захват манипул тора | |
SU701793A1 (ru) | Механизм шарнира руки манипул тора | |
SU1313709A1 (ru) | Палец схвата манипул тора | |
SU1092087A1 (ru) | Устройство дл задраивани секции закрыти | |
SU1553382A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU1211030A1 (ru) | Манипул тор | |
SU1465298A1 (ru) | Манипул тор | |
RU1782722C (ru) | Шарнир манипул тора | |
SU1276484A1 (ru) | Манипул тор | |
SU944919A1 (ru) | Манипул тор | |
JPS62193785A (ja) | 工業用ロボツト | |
SU1465297A1 (ru) | Манипул тор | |
SU1569229A1 (ru) | Захват манипул тора |