SU568542A1 - Захват - Google Patents

Захват

Info

Publication number
SU568542A1
SU568542A1 SU7602348626A SU2348626A SU568542A1 SU 568542 A1 SU568542 A1 SU 568542A1 SU 7602348626 A SU7602348626 A SU 7602348626A SU 2348626 A SU2348626 A SU 2348626A SU 568542 A1 SU568542 A1 SU 568542A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
levers
gripping head
hinge
clamping jaws
straight
Prior art date
Application number
SU7602348626A
Other languages
English (en)
Inventor
Александр Алексеевич Жеребцов
Леонид Николаевич Петров
Нина Федосеевна Полищук
Original Assignee
Московское Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Высшее Техническое Училище Им. Н.Э.Баумана
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московское Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Высшее Техническое Училище Им. Н.Э.Баумана filed Critical Московское Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Высшее Техническое Училище Им. Н.Э.Баумана
Priority to SU7602348626A priority Critical patent/SU568542A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU568542A1 publication Critical patent/SU568542A1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
    • B25J15/0253—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising parallel grippers
    • B25J15/0266—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising parallel grippers actuated by articulated links

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Description

Я поворотйого рычага 5 выбраны таким образом , что лри работе захвата оси В и В -шарниров поворотных рычагов 5 всегда на одной пр мой, что обеспечивает пр молинейное перемещение зажимных губок. Два шарнирных параллелограмма, каждый из которых образован зажимной губкой 1, поворотными рычагами 5 и 6 и обш,им приводным штоком 3, обеспечивают плоскопараллельное перемеш,ение зажимных губок.

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Захват, например, манипул тора, содержащий зажимные губки, св занные с корпусом и
    приводом, например, линейного перемещени  поворотными рычагами щарнирных параллелограммов , и коромысла, соединенные шарнирно с серединой этих рычагов и с корпусом,
    отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности, упрощени  конструкции и уменьщени  массы и -габаритов, щарниры поворотных рычагов каждого параллелограмма смонтированы на приводе линейного перемещени , а центр шарнира, соедин ющего коромысло с корпусом, расположен на пр мой, проход щей через центры шарниров этих рычагов .
    i
    А -Л
    иг.2
SU7602348626A 1976-04-16 1976-04-16 Захват SU568542A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU7602348626A SU568542A1 (ru) 1976-04-16 1976-04-16 Захват

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU7602348626A SU568542A1 (ru) 1976-04-16 1976-04-16 Захват

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU568542A1 true SU568542A1 (ru) 1977-08-15

Family

ID=20657270

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU7602348626A SU568542A1 (ru) 1976-04-16 1976-04-16 Захват

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU568542A1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4456293A (en) * 1982-08-24 1984-06-26 International Business Machines Corporation Article gripping apparatus
WO2009024137A3 (de) * 2007-08-21 2009-04-30 M Mohsen Saadat Greifmechanismus mit einem parallelogrammgestänge sowie zwei antriebswellen pro greiffinger
CN102528812A (zh) * 2011-09-30 2012-07-04 杨晓伟 一种水平推进式机械手

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4456293A (en) * 1982-08-24 1984-06-26 International Business Machines Corporation Article gripping apparatus
WO2009024137A3 (de) * 2007-08-21 2009-04-30 M Mohsen Saadat Greifmechanismus mit einem parallelogrammgestänge sowie zwei antriebswellen pro greiffinger
US8459709B2 (en) 2007-08-21 2013-06-11 M. Mohsen Saadat Gripper mechanism with two drive shafts per gripping finger
CN102528812A (zh) * 2011-09-30 2012-07-04 杨晓伟 一种水平推进式机械手

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3901547A (en) Multiple prehension mechanism
US4718815A (en) Device for carrying and adjusting a tool
EP0105656A3 (en) Industrial robot
GB1478886A (en) Hydraulic crane mechanism operable to provide enlarged parallel movement
SU568542A1 (ru) Захват
DE69402036D1 (de) Industrieroboter
CA2053483A1 (en) Industrial robot with wrist actuator mechanism
SU812571A1 (ru) Грузозахватное устройство
US5013326A (en) Artificial hand
SU1038219A1 (ru) Манипул тор
FR2451289B1 (ru)
SU623732A1 (ru) Промышленный робот
SU772843A1 (ru) Захват манипул тора
SU701793A1 (ru) Механизм шарнира руки манипул тора
SU1313709A1 (ru) Палец схвата манипул тора
SU1092087A1 (ru) Устройство дл задраивани секции закрыти
SU1553382A1 (ru) Захватное устройство
SU1211030A1 (ru) Манипул тор
SU1465298A1 (ru) Манипул тор
RU1782722C (ru) Шарнир манипул тора
SU1276484A1 (ru) Манипул тор
SU944919A1 (ru) Манипул тор
JPS62193785A (ja) 工業用ロボツト
SU1465297A1 (ru) Манипул тор
SU1569229A1 (ru) Захват манипул тора