SU1135642A1 - Захват манипул тора - Google Patents

Abstract

ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий корпус и зажимные губки, св занные с приводом, отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей , кажда  губка снабжена ползуном , расположенным в направл ющих, выполненных на губках, роликами и системой основных и дополнительных рычагов, причем два основных рычага несут на одних концах ролики, а другими концами шарнирно св заны между собой и подпружинены, а на центральной части каждого основного рычага щарнирно закреплен одним концом дополнительный рычаг, который другим концом шарнирно соединен с ползуном. (Л О9 сд о ю

Description

Изобретение относитс  к механизмам технологических процессов, а именно к захватам манипул торов роботов, предназначенных дл  механизации и автоматизации основных и вспомогательных операций. Известен захват манипул тора, содержащий корпус и зажимные губки, св занные с приводом (1. Недостатком известного устройства  вл етс  невозможность обеспечени  надежного зажима деталей в широком диапазоне диаметров. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей. Указанна  цель достигаетс  тем, что в захвате манипул тора, содержащем корпус и зажимные губки, св занные с приводом, кажда , губка снабжена ползуном, расположенным в направл ющих, выполненных на губках, роликами и системой основных и дополнительных рычагов, причем два основных рычага несут на одних концах ролики , а другими концами шарнирно св заны между собой и подпружинены, а на центральной части каждого основного рычага шарнирно закреплен одним концом дополнительный рычаг, который другим концом шарнирно соединен с ползуном. На чертеже приведено предлагаемое устройство . Захват содержат зажимные губки 1, св занные с приводом, ролики 2, установленные на концах основных рычагов 3, которые шарнирно св заны между собой и подпружинены с помощью пружины 4, дополннтельные рычаги 5, одним концом шарнирно закрепленные на центральной части рычагов 3, а другнм концом шарнирно соединенные с ползуном 6, расположенным в направл ющих 7, выполненных на губках 1. Захват работает следующим образом. В процессе работы маннпул тора при зажиме вращающейс  детали 8 привод действует на каждую губку захвата. При сближении губок 1 вращающа с  деталь 8 зажимаетс  роликами 2, а система рычагов измен ет свое положение до момента взаимного равновеси  с, ней сил, при этом измен етс  угол ос между рычагами, ст нутыми пружнной 4. Положительный эффект от использовани  предлагаемого устройства заключаетс  в обеспечении возможности зажима вращающихс  деталей, поверхность которых имеет цилиндрическую форму без ее повреждени , а также надежного зажима деталей в широком диапазоне диаметров без дополнительной наладки захвата.

Claims (1)

1. ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий корпус и зажимные губки, связанные с приводом, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, каждая губка снабжена ползуном, расположенным в направляющих, выполненных на губках, роликами и системой основных и дополнительных рычагов, причем два основных рычага несут на одних концах ролики, а другими концами шарнирно связаны между собой и подпружинены, а на центральной части каждого основного рычага шарнирно закреплен одним концом дополнительный рычаг, который другим концом шарнирно соединен с ползуном.