SU1204360A1 - Устройство дл ориентации и зажима деталей - Google Patents

Устройство дл ориентации и зажима деталей Download PDF

Info

Publication number
SU1204360A1
SU1204360A1 SU843762845A SU3762845A SU1204360A1 SU 1204360 A1 SU1204360 A1 SU 1204360A1 SU 843762845 A SU843762845 A SU 843762845A SU 3762845 A SU3762845 A SU 3762845A SU 1204360 A1 SU1204360 A1 SU 1204360A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
mounting element
spring
clamping
axis
movable mounting
Prior art date
Application number
SU843762845A
Other languages
English (en)
Inventor
Давид Исаакович Ладыженский
Владимир Давыдович Фельдман
Original Assignee
Специальное Конструкторское Бюро Алмазно-Расточных И Радиально-Сверлильных Станков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Специальное Конструкторское Бюро Алмазно-Расточных И Радиально-Сверлильных Станков filed Critical Специальное Конструкторское Бюро Алмазно-Расточных И Радиально-Сверлильных Станков
Priority to SU843762845A priority Critical patent/SU1204360A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1204360A1 publication Critical patent/SU1204360A1/ru

Links

Description

Изобретение относитс  к станкостроению , в частности к установочнр.- зажимным приспособлени м.
Цель изобретени  - упрощение конструкции и повышение ее надежности .
Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  ориентации и зажима деталей одно из плеч прихвата подпружинено относительно приводной т ги, а подвижный установочный элемент расположен на упом нутом плече прихвата.
Кроме того, подвижный установочный элемент выполнен в виде ролика и расположен на оси, размещенной на подпружиненном плече двуплечего прихвата, а приводна  т га снабжена дополнительной опорой, предназначенной дл  взаимодействи  с прихватом.
На фиг. 1 изображено устройство в рабочем положении; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вариант выполнени  подвижного установочного элемента в виде ролика; на фиг. 4 - разрез В-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - устройство с дополнительной опорой приводной т ги.
Устройство состоит из корпуса 1, закрепленного на нем привода 2, соединенного с приводом т ги 3 осью 4, на которой в пазу 5 шарнирно закреплен двуплечий прихват 6 с расположенными под углом 90 плечами 7 и 8, подпружиненном относительно т ги пружиной 9, вьшолнем установочный элемент 10.
На корпусе 1 жестко установлен неподвижньй установочный элемент 11 и дополнительна  опора 12. Подвижный установбчньй элемент может быть выполнен в виде ролика 13, размещенного на оси 14, установленной на
2043602
подпружиненном плече 8 двуплечего рычага 6.
Устройство предназначено дл  ориентации и зажима детали 15. 5 Устройство работает следующим образов.
При отжиме детали 15 т га 3 под действием привода 2 перемещаетс  от детали вместе с двуплечим прихватом 6 10 и осью 4. При этом подпружиненное плечо 8 вместе с подвижным установочным элементом 10 остаетс  на месте , проскальзыва  по детали 15 до тех пор, пока прихват 6, поворачи- 15 ва сь на оси 4, не коснетс  стенки паза 5 т ги 3. В этом положении прихвата 6 т га продолжает перемещатьс  от детали 15 до полного от- жима.
При зажиме детали 15 т га 3 перемещаетс  вместе с двуплечим прихватом 6 до контакта со стенками паза 5 т ги 3. При соприкосновении
подвижного установочного элемента 10 с деталью 15 последн   ориентируетс . Т га, продолжа  перемещатьс , поворачивает двуплечий прихват 6 (под- 1вижньй установочный элемент 10 проскальзывает вдоль детали), до тех пор, пока плечо 7 не коснетс  детали 15. Происходит окончательный зажим детали 15 по двум взаимно перпендикул рным плоскост м. Дл  повышени 
надежности устройства подвижный уста- новочньй элемент может быть выполнен в виде ролика 13, размещенного на оси 14, на подпружиненном плече 8 двуплечего прихвата 6. Проскальзьшание подвижного установочного элемента в момент соприкосновени  с деталью 15 при ориентации и отжиме замен етс  прокатыванием ролика 13.
г.
/2
Составитель Т. Воробьева Редактор Т. Митейко Техред 3.ПалийКорректор С. Черни
Заказ 8464/12
Тираж 837
ВНИИПИ Государственного комитета СССР
по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5
Филиал Ш1П Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4
Подписное

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ И ЗАЖИМА ДЕТАЛЕЙ, в корпусе которого расположены подвижный и неподвижный установочные элементы, тяга с осью, на которой шарнирно размещен двуплечий прихват, отличаю щееся тем, что, с целью упрощения конструкции, одно из плеч прихвата подпружинено относительно тяги, а подвижный установочный элемент расположен на упомянутом плече прихвата.
2. Устройство по п. 1 , о т л и~ чающееся тем, что, с целью повышения надежности, подвижный установочный элемент выполнен в виде ролика и расположен на введенной в устройство оси, размещенной на подпружиненном плече двуплечего прихвата, а приводная тяга снабжена дополнительной опорой, предназначенной для взаимодействия с двуплечим прихватом.
SU843762845A 1984-06-29 1984-06-29 Устройство дл ориентации и зажима деталей SU1204360A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843762845A SU1204360A1 (ru) 1984-06-29 1984-06-29 Устройство дл ориентации и зажима деталей

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843762845A SU1204360A1 (ru) 1984-06-29 1984-06-29 Устройство дл ориентации и зажима деталей

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1204360A1 true SU1204360A1 (ru) 1986-01-15

Family

ID=21127550

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843762845A SU1204360A1 (ru) 1984-06-29 1984-06-29 Устройство дл ориентации и зажима деталей

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1204360A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 961919, кл. В 23 Q 3/06, 1981. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1204360A1 (ru) Устройство дл ориентации и зажима деталей
SU582175A1 (ru) Захват манипул тора
SU1135642A1 (ru) Захват манипул тора
SU645812A1 (ru) Зажимное приспособление
SU761225A1 (ru) Плавающий зажим
SU1180265A1 (ru) Схват
SU1076241A1 (ru) Механизм прижима
SU1511047A1 (ru) Устройство дл закреплени деталей
SU1399059A1 (ru) Самоцентрирующее зажимное устройство
SU1284831A1 (ru) Схват промышленного робота
SU1196260A1 (ru) Схват
SU766809A1 (ru) Кантователь
SU1206080A1 (ru) Захватное устройство
SU1315299A1 (ru) Манипул тор
SU1604606A1 (ru) Захват промышленного робота
SU1068255A1 (ru) Захват
RU1796404C (ru) Устройство дл закреплени детали
SU1212781A1 (ru) Захватное устройство
SU1351776A1 (ru) Захватное устройство
SU931466A2 (ru) Захват манипул тора
SU1593953A1 (ru) Двухместный схват
SU776850A1 (ru) Зажим
SU1024274A1 (ru) Схват
SU1252112A1 (ru) Устройство дл зажима деталей
SU1562122A1 (ru) Устройство дл сн ти пружинных стопорных колец