SU1068255A1 - Захват - Google Patents
Захват Download PDFInfo
- Publication number
- SU1068255A1 SU1068255A1 SU823478711A SU3478711A SU1068255A1 SU 1068255 A1 SU1068255 A1 SU 1068255A1 SU 823478711 A SU823478711 A SU 823478711A SU 3478711 A SU3478711 A SU 3478711A SU 1068255 A1 SU1068255 A1 SU 1068255A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- levers
- housing
- clamp
- working
- common axis
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
ЗАХВАТ, содержащий корпус с (юдпружиненными двуплечими рычагами, снабжеййыми губками на одних концах и рабочими элементами на других, установленными с возможностью взаимодействи с рабочим звеном механизма поворота рычагов , отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции, рабочее звено выполнено в виде упоров зажима и разжима, рычага установлены на введенной в захват общей оси, размещенной в выпол ейиом в корпусе вертикальном пазу, и набжены пальцами, .установленными в выполненных в корпусе Г-образных пазах, прн этом обща ось установлена с возможностью взаимодействи с упором разжима, а рабочие элементы рычагов - с упором зажима.
Description
HaofipefifHMe oTFiocHrcfl к обработке материалов резанием, а именно к устройствам дл перемещени деталей в процессе их механической обработки.
Известен захват, содержащий корпус с подпружиненными двуплечими рычагами, снабженными губками на одних концах и рабочими элементами на других, установленными с возможностью взаимодействи с рабочим звеном механизма поворота рычагов fl.
Недостатком захвата вл етс сложность конструкции, обусловленна необходимостью наличи привода поворота рычагов .
Целью изобретени вл етс упрощение конструкции.
Указанна цель достигаетс тем, что в захвате, содержащем корпус с подпружиненными двуплечими рычагами, снабженными губками на одних концах и рабочими элементами на других, установленными с возможностью взаимодействи с рабочим звеном механизма поворота рычагов, рабочее звено выполнено в виде упоров зажима и разжима, рычаги установлены на введенной в захват общей оси, размещенной в выполненном в корпусе вертикальном пазу и снабжены пальцами , установленными в выполненных в корпусе Г-образных пазах, при этом обща ось установлена с возможйостью взаимодейстВИЯ с упором разжима, а рабочие элементы рычагов - с упором зажима.
Такое выполнение захвата уйрощает его конструкцию, так как позвол ет обеспечить его работу без наличи привода поворота рычагов. На фиг. I изображен захват, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 -- то же, перед освобождением детали.
Корпус 1 захвата жестко закреплен на конце поворотного стержн 2, св занного с приводом 3 разворота. В корпусе 1 выполнены один вертикальный паз 4 и два симметричных Г-образных паза 5, куда вход т
ггальцы 6 двуплечих рычагов 7. Рычаги 7 св заны между собой пружиной 8, снабжены на концах губками 9 и установлены на общей оси 10, свободно введенной в паз 4
5 корпуса I. В одном из двух (фиг. I) крайних положений захват расположен над бункером II с деталью 12 с опорными ущками 13, вл ющейс , например, корпусом электронных наручных часов.
Рабочее звено механизма поворота ры чагов 7 выполнено в иде упоров зажима 14 и разжима 15, С упором зажима 14 контактируют рабочие элементы 16 рычагов 7, а с упором разжима - ось 10.
, Захват работает следующим образом. В положении, изображенном на фиг. 1., пальцы 6 рычагов 7 введены в малые ответвлени пазов 5 и удерживают рычаги 7 в разведенном положении. При дальней щем опускании корпуса I по стрелке от при0 вода 3 реакци упора 14 на концы рычагов 7 выводит пальцы 6 из малых ответвлений пазов 5, и пружина 8 беспреп тственно сближает рычаги 7, которые своими губками 9 захватывают утки 13 детали 12. При этом пальцы 6 скольз т в горизонтальных вет в х пазов 5, а ось 10 - в пазу 4. Далее привод 3 разворачивает стержень 2 вместе с корпусом 1 и рычагами 7 на 180° до контактировани оси 10 с упором и укладывает деталь 12 на рабочую позицию конвейера (фиг. 3). При дальнейц ем движении корпуса 1 по стрелке упор 15 перемещает ось 10 в пазу 4, а реакци гори.чоитальных ветвей пазов 5 разводит пальцы 6. Пальцы 6 западают оп ть в ответвлении пазов 5, а губки 9 освобождают утки 13 и деталь
5 12- Происходит повышение цикла захват-перенос-освобождение детали 12 с использованием только одного привода разворота детали 12.
Благодар такому выполнению захвата , упрощаетс его конструкци , так как
обеспечиваетс его работа без привода механизма поворота рычагов.
фи22
16
Фиг.З
Claims (1)
- ЗАХВАТ, содержащий корпус с подпружиненными двуплечими рычагами, снабженными губками на одних концах й рабочими элементами на других, установ ленными с возможностью взаимодействия с рабочим звеном механизма поворота рычагов, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, рабочее звено выполнено в виде упоров зажима и разжима, рычаги установлены на введенной в захват общей оси, размещенной в выполненном в корпусе вертикальном пазу, и набжены пальцами, установленными в выполненных в корпусе Г-образных пазах, при этом общая ось установлена с возможностью взаимодействия с упором разжйма, а рабочие элементы рычагов — с упором зажима.Фиг.1 >
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU823478711A SU1068255A1 (ru) | 1982-05-05 | 1982-05-05 | Захват |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU823478711A SU1068255A1 (ru) | 1982-05-05 | 1982-05-05 | Захват |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1068255A1 true SU1068255A1 (ru) | 1984-01-23 |
Family
ID=21025113
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU823478711A SU1068255A1 (ru) | 1982-05-05 | 1982-05-05 | Захват |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1068255A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6254074B1 (en) * | 1998-03-09 | 2001-07-03 | Giuseppe Di Padova | Clamping device |
-
1982
- 1982-05-05 SU SU823478711A patent/SU1068255A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Крайнев А. Ф., Словарь-справочник по механизмам. М., «Машиностроение 1981, с. 349,схема 3,(прототип). * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6254074B1 (en) * | 1998-03-09 | 2001-07-03 | Giuseppe Di Padova | Clamping device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR940000210A (ko) | 공작기계의 자동공구 교환장치 | |
EP0341180B1 (en) | A machine for connecting up casings by means of axial thrust | |
ES2035148T3 (es) | Cambiador de herramientas de una maquina herramienta. | |
KR920702641A (ko) | 병 처리용 파지 클램프 및 기계 | |
SU1068255A1 (ru) | Захват | |
FR2391030A1 (fr) | Magasin a outils a dispositif de retrait d'outil | |
SU918086A1 (ru) | Захват промышленного робота | |
RU2022778C1 (ru) | Адаптивный захват руки манипулятора | |
DE3378407D1 (en) | Vice, in particular a machine tool vice | |
SU768635A1 (ru) | Захват | |
SU1313626A1 (ru) | Зажимное устройство | |
SU1284831A1 (ru) | Схват промышленного робота | |
SU1468746A1 (ru) | Устройство дл автоматической смены захватов | |
SU1616798A1 (ru) | Инструментальный захват | |
SU1425081A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU743843A1 (ru) | Поточна лини дл обработки изделий | |
SU1484567A1 (ru) | Устройство автоматической смены инструмента многоцелевого станка | |
SU867597A1 (ru) | Устройство дл зажима деталей | |
SU1204360A1 (ru) | Устройство дл ориентации и зажима деталей | |
SU829268A1 (ru) | Устройство дл перемещени загото-BOK | |
SU1138221A1 (ru) | Манипул тор | |
SU761225A1 (ru) | Плавающий зажим | |
JPS5527453A (en) | Finger device of transfer press | |
SU1684030A1 (ru) | Устройство дл автоматической смены захватов в руке манипул тора | |
SU1399112A1 (ru) | Схват промышленного робота |