SU1616798A1 - Инструментальный захват - Google Patents

Инструментальный захват Download PDF

Info

Publication number
SU1616798A1
SU1616798A1 SU874346542A SU4346542A SU1616798A1 SU 1616798 A1 SU1616798 A1 SU 1616798A1 SU 874346542 A SU874346542 A SU 874346542A SU 4346542 A SU4346542 A SU 4346542A SU 1616798 A1 SU1616798 A1 SU 1616798A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
pusher
tool
moves
bevels
lock
Prior art date
Application number
SU874346542A
Other languages
English (en)
Inventor
Сергей Владимирович Кожунов
Original Assignee
Краснодарское специальное конструкторское бюро автоматических линий и металлорежущих станков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Краснодарское специальное конструкторское бюро автоматических линий и металлорежущих станков filed Critical Краснодарское специальное конструкторское бюро автоматических линий и металлорежущих станков
Priority to SU874346542A priority Critical patent/SU1616798A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1616798A1 publication Critical patent/SU1616798A1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/15553—Tensioning devices or tool holders, e.g. grippers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к области станкостроени , в частности к инструментальным захватам, предназначенным дл  смены и транспортировани  обрабатывающих или иных инструментов, и может быть использовано на различных станках, технологическом оборудовании в автоматическом цикле работы. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности и упрощение конструкции за счет создани  кинематически простого механизма захвата. В позиции зажима при движении захвата к инструменту толкатель 7 перемещаетс  управл ющим упором 10. Движение толкател  7 через парные скосы передаетс  фиксатору 6, который отходит, освобожда  толкатель 4. Толкатель 4 под действием пружины 5 опускаетс  и через парные скосы перемещает фиксатор 3 до упора в захватываемый инструмент. 4 ил.

Description

Фиг. I
Фиг.З
п
а
S
Фиг. 4

Claims (1)

  1. Формула изобретения
    Инструментальный захват, содержащиЛкорпус, в котором размещены фиксатор и механизм привода последнего, включающий толкатель для перемещения фиксатора, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, он снабжен дополнительным толкателем и стопором, причем упомянутые толкатели подпружинены, а на стопоре выполнены скосы, один из которых размещен с возможностью взаимодействия с соответствующим скосом, выполненным на дополнительном толкателе, а другой - с возможностью взаимодействия с пазом, выполненным на основном толкателе, и фиксации последнего в направлении действия упругой силы.
    Фиг. I
    Фиг.З
SU874346542A 1987-12-21 1987-12-21 Инструментальный захват SU1616798A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874346542A SU1616798A1 (ru) 1987-12-21 1987-12-21 Инструментальный захват

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874346542A SU1616798A1 (ru) 1987-12-21 1987-12-21 Инструментальный захват

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1616798A1 true SU1616798A1 (ru) 1990-12-30

Family

ID=21343491

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874346542A SU1616798A1 (ru) 1987-12-21 1987-12-21 Инструментальный захват

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1616798A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU171387U1 (ru) * 2016-05-19 2017-05-30 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" (ФГБОУ ВО "МГТУ "СТАНКИН") Инструментальный захват

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР NS 656803, кл. В 23 О 3/155. 1976 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU171387U1 (ru) * 2016-05-19 2017-05-30 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" (ФГБОУ ВО "МГТУ "СТАНКИН") Инструментальный захват

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS60155338A (ja) 工作機械
KR940000210A (ko) 공작기계의 자동공구 교환장치
US4817267A (en) Tool change apparatus for machining center and the like
AU535947B2 (en) Magnetic chuck
SU1616798A1 (ru) Инструментальный захват
ES256125U (es) Mandril para tornos
JPS55144946A (en) Automatic tool exchanging device
SE8502465D0 (sv) Anordning vid verktygsmaskiner
GB1324828A (en) Machine tool with a tool carrier
DE3474419D1 (en) Tool changers provided with a double arm
US4705313A (en) Selective gripping of inside and outside of articles
ATE38174T1 (de) Werkstueckhandhabungseinrichtung mit automatischem greiferwechsel.
ATE38951T1 (de) Wechselarm fuer eine vorrichtung zum werkzeugwechsel bei einer tiefbohrmaschine.
GB1335241A (en) Turret assembly
SU1468746A1 (ru) Устройство дл автоматической смены захватов
SU1684030A1 (ru) Устройство дл автоматической смены захватов в руке манипул тора
JPS63318234A (ja) 工作機械
SU1068255A1 (ru) Захват
KR840005377A (ko) 공구 자동 교환장치
SU1098680A1 (ru) Устройство дл зажима заготовок на полуавтоматах засверливани и сн ти фасок
SU1710206A1 (ru) Самоцентрирующа четырехкулачкова планшайба
SU1620265A1 (ru) Устройство дл захвата и удержани хвостовика инструмента
EP0290615A1 (en) Tool enchanger for machine tool
RU2005587C1 (ru) Загрузочное устройство
SU1491701A1 (ru) Многопозиционный захват промышленного робота