SU1468746A1 - Устройство дл автоматической смены захватов - Google Patents

Устройство дл автоматической смены захватов Download PDF

Info

Publication number
SU1468746A1
SU1468746A1 SU874297342A SU4297342A SU1468746A1 SU 1468746 A1 SU1468746 A1 SU 1468746A1 SU 874297342 A SU874297342 A SU 874297342A SU 4297342 A SU4297342 A SU 4297342A SU 1468746 A1 SU1468746 A1 SU 1468746A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
spring
slider
jaws
arm
hand
Prior art date
Application number
SU874297342A
Other languages
English (en)
Inventor
Евгений Николаевич Нестеров
Анатолий Менаневич Беккер
Андрей Юрьевич Гребенников
Original Assignee
Украинский Научно-Исследовательский Институт Станков И Инструментов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Украинский Научно-Исследовательский Институт Станков И Инструментов filed Critical Украинский Научно-Исследовательский Институт Станков И Инструментов
Priority to SU874297342A priority Critical patent/SU1468746A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1468746A1 publication Critical patent/SU1468746A1/ru

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к роботизации и гибкой автоматизации процессов механообработки. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей промышленных роботов . Устройство дл  автоматической смены захватов содержит сменные захваты или инструменты 1, установленные в гнездах магазина 2 и опирающиес  на пружины 3. На хвостовике захвата выполнено гнездо. В обойме, выполненной заодно с корпусом руки робота, размешены подпружиненный в горизонтальном направлении 4зиксатор 6 и подпружиненный в вертикальном направ.1е- нии ползун 7. на котором закреплены пружинные губки 8. Над ними располагаютс  идентичные губки 9, закрепленные на корпусе руки и предназначенные дл  захвата и удержани  переставного упора 10. При опускании руки ползун 7 упираетс  в поверхность магазина 2 и, сжима  пружину , начинает перемещатьс  вверх относительно -руки. Верхний выступ ползуна 7 входит в прорезь фиксатора 6, а пружинные губки 8, раздвига  губки 9, перехватывают находившийс  в последних упор 10. После того, как рука займет крайнее нижнее положение (обойма упираетс  в торец магазина 2), поступает команда на перемещение руки вверх. При подъеме руки ползун 7 под действием пружины перемещаетс  вниз вместе с упором 10, захваченным губками 8. При выходе верхнего выступа ползуна 7 из прорези фиксатора 6 конец последнего под действием пружины заскакивает в гнездо на хвостовике захвата 1 и фиксирует последний в отверстии руки. Сн тие захвата или инструмента происходит аналогично. 5 ил. S (Л

Description

Фиг.
(ииг.з
If)-1
и
//у///
-(4

Claims (1)

  1. Формула изобретения
    Устройство для автоматической смены захватов или инструмента в руке промышленного робота, содержащее магазин захватов и встроенные в корпус руки подпружиненный фиксатор и механизм его управления, отличающееся тем, что, с целью повышения технологичности изготовления и надежности работы за счет упрощения конструкции, в обойме, выполненной заодно с корпусом руки робота, размещены подпружиненный в горизонтальном направлении фиксатор и взаимодействующий с ним подпружиненный в вертикальном направлении ползун, причем на ползуне расположены пружинные губки, а над ними — идентичные губки, закрепленные на корпусе, и обе пары губок предназначены для захвата и удержания упора, взаимодействующего с фиксатором.
    фиг. 2
    Фиг.З
    Фиг. V
SU874297342A 1987-08-11 1987-08-11 Устройство дл автоматической смены захватов SU1468746A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874297342A SU1468746A1 (ru) 1987-08-11 1987-08-11 Устройство дл автоматической смены захватов

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874297342A SU1468746A1 (ru) 1987-08-11 1987-08-11 Устройство дл автоматической смены захватов

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1468746A1 true SU1468746A1 (ru) 1989-03-30

Family

ID=21324384

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874297342A SU1468746A1 (ru) 1987-08-11 1987-08-11 Устройство дл автоматической смены захватов

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1468746A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5219318A (en) * 1992-07-27 1993-06-15 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics & Space Administration Spline screw autochanger
CN108857308A (zh) * 2018-06-25 2018-11-23 苏州富强科技有限公司 一种pcb板装配装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Проблемы машиностроени и автоматизации, Москва - Будапешт, 1987 № 13 с. 40-41. *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5219318A (en) * 1992-07-27 1993-06-15 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics & Space Administration Spline screw autochanger
CN108857308A (zh) * 2018-06-25 2018-11-23 苏州富强科技有限公司 一种pcb板装配装置
CN108857308B (zh) * 2018-06-25 2023-11-10 苏州富强科技有限公司 一种pcb板装配装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0118052A1 (en) Robot object manipulator with changeable finger tools
JPS60155338A (ja) 工作機械
SU1468746A1 (ru) Устройство дл автоматической смены захватов
JPH05285766A (ja) 工作機械の自動工具交換装置
EP0585471A1 (en) Tool holder gripper
JPH05293784A (ja) ロボットハンド
US4589817A (en) Automated component handling system
US4928385A (en) Automotive door handle assembling robot
EP0168945B1 (en) Gripper for a programmable manipulator
EP0171698A1 (en) Two-handed robot device
CN212372188U (zh) 一种适用于机械手的样瓶夹持装置
US4705313A (en) Selective gripping of inside and outside of articles
SU1424916A1 (ru) Устройство автоматической замены пуансонодержателей координатно-револьверного пресса
SU1135642A1 (ru) Захват манипул тора
SU1425081A1 (ru) Захватное устройство
SU1616798A1 (ru) Инструментальный захват
JPS5949144B2 (ja) 自動工具交換装置
SU1511117A1 (ru) Захват манипул тора
SU1301536A1 (ru) Устройство дл отделени листа от стопы
SU1719291A1 (ru) Захватное устройство дл отделени текстильных изделий от стопы
SU1620265A1 (ru) Устройство дл захвата и удержани хвостовика инструмента
SU1530440A1 (ru) Устройство автоматической смены схватов
SU1177150A2 (ru) Схват промышленного робота
SU1068255A1 (ru) Захват
SU1006209A1 (ru) Схват дл цилиндрических деталей