SU1468746A1 - Устройство дл автоматической смены захватов - Google Patents
Устройство дл автоматической смены захватов Download PDFInfo
- Publication number
- SU1468746A1 SU1468746A1 SU874297342A SU4297342A SU1468746A1 SU 1468746 A1 SU1468746 A1 SU 1468746A1 SU 874297342 A SU874297342 A SU 874297342A SU 4297342 A SU4297342 A SU 4297342A SU 1468746 A1 SU1468746 A1 SU 1468746A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- spring
- slider
- jaws
- arm
- hand
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению , в частности к роботизации и гибкой автоматизации процессов механообработки. Цель изобретени - расширение технологических возможностей промышленных роботов . Устройство дл автоматической смены захватов содержит сменные захваты или инструменты 1, установленные в гнездах магазина 2 и опирающиес на пружины 3. На хвостовике захвата выполнено гнездо. В обойме, выполненной заодно с корпусом руки робота, размешены подпружиненный в горизонтальном направлении 4зиксатор 6 и подпружиненный в вертикальном направ.1е- нии ползун 7. на котором закреплены пружинные губки 8. Над ними располагаютс идентичные губки 9, закрепленные на корпусе руки и предназначенные дл захвата и удержани переставного упора 10. При опускании руки ползун 7 упираетс в поверхность магазина 2 и, сжима пружину , начинает перемещатьс вверх относительно -руки. Верхний выступ ползуна 7 входит в прорезь фиксатора 6, а пружинные губки 8, раздвига губки 9, перехватывают находившийс в последних упор 10. После того, как рука займет крайнее нижнее положение (обойма упираетс в торец магазина 2), поступает команда на перемещение руки вверх. При подъеме руки ползун 7 под действием пружины перемещаетс вниз вместе с упором 10, захваченным губками 8. При выходе верхнего выступа ползуна 7 из прорези фиксатора 6 конец последнего под действием пружины заскакивает в гнездо на хвостовике захвата 1 и фиксирует последний в отверстии руки. Сн тие захвата или инструмента происходит аналогично. 5 ил. S (Л
Description
Фиг.
(ииг.з
If)-1
и
//у///
-(4
Claims (1)
- Формула изобретенияУстройство для автоматической смены захватов или инструмента в руке промышленного робота, содержащее магазин захватов и встроенные в корпус руки подпружиненный фиксатор и механизм его управления, отличающееся тем, что, с целью повышения технологичности изготовления и надежности работы за счет упрощения конструкции, в обойме, выполненной заодно с корпусом руки робота, размещены подпружиненный в горизонтальном направлении фиксатор и взаимодействующий с ним подпружиненный в вертикальном направлении ползун, причем на ползуне расположены пружинные губки, а над ними — идентичные губки, закрепленные на корпусе, и обе пары губок предназначены для захвата и удержания упора, взаимодействующего с фиксатором.фиг. 2Фиг.ЗФиг. V
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874297342A SU1468746A1 (ru) | 1987-08-11 | 1987-08-11 | Устройство дл автоматической смены захватов |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874297342A SU1468746A1 (ru) | 1987-08-11 | 1987-08-11 | Устройство дл автоматической смены захватов |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1468746A1 true SU1468746A1 (ru) | 1989-03-30 |
Family
ID=21324384
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874297342A SU1468746A1 (ru) | 1987-08-11 | 1987-08-11 | Устройство дл автоматической смены захватов |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1468746A1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5219318A (en) * | 1992-07-27 | 1993-06-15 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics & Space Administration | Spline screw autochanger |
CN108857308A (zh) * | 2018-06-25 | 2018-11-23 | 苏州富强科技有限公司 | 一种pcb板装配装置 |
-
1987
- 1987-08-11 SU SU874297342A patent/SU1468746A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Проблемы машиностроени и автоматизации, Москва - Будапешт, 1987 № 13 с. 40-41. * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5219318A (en) * | 1992-07-27 | 1993-06-15 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics & Space Administration | Spline screw autochanger |
CN108857308A (zh) * | 2018-06-25 | 2018-11-23 | 苏州富强科技有限公司 | 一种pcb板装配装置 |
CN108857308B (zh) * | 2018-06-25 | 2023-11-10 | 苏州富强科技有限公司 | 一种pcb板装配装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0118052A1 (en) | Robot object manipulator with changeable finger tools | |
JPS60155338A (ja) | 工作機械 | |
SU1468746A1 (ru) | Устройство дл автоматической смены захватов | |
JPH05285766A (ja) | 工作機械の自動工具交換装置 | |
EP0585471A1 (en) | Tool holder gripper | |
JPH05293784A (ja) | ロボットハンド | |
US4589817A (en) | Automated component handling system | |
US4928385A (en) | Automotive door handle assembling robot | |
EP0168945B1 (en) | Gripper for a programmable manipulator | |
EP0171698A1 (en) | Two-handed robot device | |
CN212372188U (zh) | 一种适用于机械手的样瓶夹持装置 | |
US4705313A (en) | Selective gripping of inside and outside of articles | |
SU1424916A1 (ru) | Устройство автоматической замены пуансонодержателей координатно-револьверного пресса | |
SU1135642A1 (ru) | Захват манипул тора | |
SU1425081A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU1616798A1 (ru) | Инструментальный захват | |
JPS5949144B2 (ja) | 自動工具交換装置 | |
SU1511117A1 (ru) | Захват манипул тора | |
SU1301536A1 (ru) | Устройство дл отделени листа от стопы | |
SU1719291A1 (ru) | Захватное устройство дл отделени текстильных изделий от стопы | |
SU1620265A1 (ru) | Устройство дл захвата и удержани хвостовика инструмента | |
SU1530440A1 (ru) | Устройство автоматической смены схватов | |
SU1177150A2 (ru) | Схват промышленного робота | |
SU1068255A1 (ru) | Захват | |
SU1006209A1 (ru) | Схват дл цилиндрических деталей |