SU1719291A1 - Захватное устройство дл отделени текстильных изделий от стопы - Google Patents

Захватное устройство дл отделени текстильных изделий от стопы Download PDF

Info

Publication number
SU1719291A1
SU1719291A1 SU894750266A SU4750266A SU1719291A1 SU 1719291 A1 SU1719291 A1 SU 1719291A1 SU 894750266 A SU894750266 A SU 894750266A SU 4750266 A SU4750266 A SU 4750266A SU 1719291 A1 SU1719291 A1 SU 1719291A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
spring
stem
coils
springs
elastic elements
Prior art date
Application number
SU894750266A
Other languages
English (en)
Inventor
Альвидас Вацловович Кондратас
Original Assignee
Каунасский Политехнический Институт Им.А.Снечкуса
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Каунасский Политехнический Институт Им.А.Снечкуса filed Critical Каунасский Политехнический Институт Им.А.Снечкуса
Priority to SU894750266A priority Critical patent/SU1719291A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1719291A1 publication Critical patent/SU1719291A1/ru

Links

Landscapes

  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description

Фи3.1 :
осью 10, на которой свободно установлены винтовые цилиндрические пружины 11, 12, витки одной из которых расположены в зазорах между витками другой. Концы пружин 11,12 отогнуты с одной стороны и шарнирно соединены посредством т г 13, 14 с корпусом 1. Захваты пружин 11, 12 выполнены в виде насечек. При перемещении корпуса 1 вниз пружины 11,12 своими витками вход т в контакт с отдел емой от стопы деталью, а затем, поворачива сь на оси 10 своими насечками , направленными навстречу друг другу, внедр ютс  в отдел емую деталь и раст гивают ее, осуществл   зажим. Подпружиненна  защелка 4 при этом контактирует с наконечником 7 штока 6 и осуществл ет управление процессом захвата и переноса детали. Обеспечиваетс  упрощение конструкции и надежный захват и перенос отдел емой детали за счет удержани  ее в нескольких точках 6 ил.
Изобретение относитс  к отделител м игольчатого типа, а именно к захватным устройствам , предназначенным дл  отделени  и последующего переноса м гких деталей типа тканей, трикотажных полотен, нетканных материалов и т.п., и может найти применение в подъемно-транспортных и роботизированных системах на предпри ти х швейной, обувной и трикотажной промышленности .
Известно устройство дл  отделени  плоских текстильных деталей от пакета, содержащее цилиндрический корпус, в нижней части которого радиально расположены цилиндрические винтовые пружины дл  отделени  деталей от пакета, одни концы которых соединены между собой, а другие через рычаги св заны с пневмоприводом дл  раздвижени  пружин.
Известно также устройство дл  захвата, переноса и переворачивани  текстильных деталей, содержащее два упругих элемента с отогнутыми заостренными концами, направленными навстречу один другому, толкатели , шток с возвратной пружиной и корпус.
Недостатками известного устройства  вл ютс  сложность конструкции его привода и мала  надежность захвата и переноса отдел емой от стопы детали, так как захват детали осуществл етс  в одной точке .
Целью изобретени   вл етс  повышение надежности в эксплуатации и упрощение конструкции.
На фиг. 1 изображено захватное устройство , общий вид; на фиг. 2 - то же, вид снизу; на фиг. 3 - то же, в момент касани  с верхней деталью стопы; на фиг. 4 - то же, в момент захвата верхней детали от стопы;на фиг, 5 -то же, в момент переноса детали; на фиг. 6 -- то же, в момент сброса детали.
Захватное устройство содержит корпус 1 с навинченным на его верхней части держателем 2, в котором шарнирно на оси 3 установлена защелка 4 с плоской пружиной
5, упирающейс  в корпус 1. Шток 6, установленный в корпусе 1 с возможностью вертикального перемещени , снабжен в верхней части наконечником 7, а в нижней части
вилкой 8 и возвратной пружиной 9. На оси 10, размещенной в вилке 8. установлены два упругих элемента, выполненных в виде винтовых пружин 11 и 12 таким образом, что витки одной из них расположены в зазорах
между витками другой, а их концы с одной стороны отогнуты и шарнирно соединены посредством т г 13 и 14 с корпусом 1, а другие концы пружин 11. 12 свободно расположены на оси 10. На внешних противолежащих сторонах каждой пружины выполнены захваты в виде насечек дл  текстильных деталей 15 из стопы 16. Наклон насечек на каждой пружине направлен в противоположные стороны.
Захватное устройство работает следующим образом.
Корпус 1 устройства фиксируют в вертикальном положении в схвате промышленного манипул тора (не показан), при этом
шток 6 в исходном положении устройства должен находитьс  в нижнем положении по отношению к корпусу 1.
При движении корпуса 1 в контакт с верхней деталью 15 стопы 16 вход т винтовые цилиндрические пружины 11 и 12, надетые на оси 10, зажатой в вилке 8, и останавливаютс . Вместе с ними останавливаетс  и шток 6с наконечником 7. Дальше корпус 1 двигаетс  вниз вместе с навинченным на нем держателем 2, несущим защелку 4, и посредством т г 13, 14 поворачивает пружины 11, 12 вокруг оси 10 в противоположные направлени . Насечки пружин 11, 12, расположённые на соседних
витках, двига сь в противоположные направлени , внедр ютс  в верхнюю деталь 15 стопы 16 и раст гивают ее между собой. При этом выступ защелки 4 опускаетс  ниже наконечника 7 и фиксирует устройство в таком положении. После этого манипул тор поднимает и перемещает устройство с захваченной деталью 15 в заданное место. Насечки пружин 11 и 12, между которыми раст нута переносима  деталь 15, преп тствуют ее соскальзыванию с них. Над местом сбрасывани  детали 15 установлен упор 17. Устройство, двига сь, задевает защелкой 4 за упор 17, при этом защелка 4 отклон етс , преодолева  усилие пружины 5, освобождает наконечник 7, а шток 6 под действием возвратной пружины 9 перемещаетс  вниз по отношению к корпусу 1, вследствие чего винтовые цилиндрические пружины 11 и 12 поворачиваютс  в исходное положение и освобождают захваченную деталь 15, котора  под действием силы т жести соскальзывает с насечек пружин 11 и 12 и падает в заданное место. После отхода устройства от упора 17 защелка 4 под действием пружины 5 занимает первоначаль- ное положение. 8 таком состо нии устройство перемещаетс  манипул тором над стопой 16 деталей 15 и цикл повтор етс  снова.
Захватное устройство позвол ет повысить надежность захвата и переноса отдел - емой детали от стопы благодар  применению винтовых цилиндрических пружин с насечками, обеспечивающими захват и удержание текстильных деталей в нескольких.точках, а также упростить конст12
Е
рукцию за счет подпружиненного фиксатора , контактирующего с наконечником.

Claims (1)

  1. Формула изобретен и  
    Захватное устройство дл  отделени  текстильных изделий от стопы, содержащее корпус, шток с наконечником и возвратной пружиной и расположенные на штоке два
    УпРУгих элемента, каждый из которых имеет отогнутые захваты, направленные навстречу один другому и выполненные с возможностью схождени , о т л и чаю щ е ё с   тем, что, с целью повышени  надежности в эксплуатации и упрощени  конструкции, упругие элементы выполнены в виде цилиндрических винтовых пружин, витки одной из которых расположены в зазорах между витками другой, а шток со стороны
    УпРУгих элементов снабжен вилкой с осью, на которой размещены винтовые пружины, при этом один конец каждой пружины отогнут и шарнирно соединен посредством т ги с корпусом, а другой конец свободно
    расположен на оси, причем захваты пружин выполнены в виде насечек, расположенных на внешних противолежащих сторонах витков каждой пружины, а на корпусе шарнирно установлена подпружиненна  защелка, выполненна  с возможностью взаимодействи  с наконечником штока.
    фиг. 2
    Ц
    (Sus.5
    s
    /////////r///r///rS/S////yS///// - tf$
    ФигМ
    Л
    12
    11
    Фиг.6
SU894750266A 1989-10-17 1989-10-17 Захватное устройство дл отделени текстильных изделий от стопы SU1719291A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894750266A SU1719291A1 (ru) 1989-10-17 1989-10-17 Захватное устройство дл отделени текстильных изделий от стопы

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894750266A SU1719291A1 (ru) 1989-10-17 1989-10-17 Захватное устройство дл отделени текстильных изделий от стопы

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1719291A1 true SU1719291A1 (ru) 1992-03-15

Family

ID=21475120

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894750266A SU1719291A1 (ru) 1989-10-17 1989-10-17 Захватное устройство дл отделени текстильных изделий от стопы

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1719291A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент DD Мг 246281, кл. В 65 Н 3/22, опублик. 1987. Патент FR Мг 2547801, кл. В 65 Н 3/22. опублик. 1984. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3813094A (en) Mechanism for transfering flexible work pieces
SU1719291A1 (ru) Захватное устройство дл отделени текстильных изделий от стопы
EP0188033B1 (en) Loading arrangement for placing brush bodies from a supply into a brush-body holder
GB2220405A (en) Gripper arrangement, e.g. for garment material.
SU1659343A1 (ru) Захватное приспособление
CN111254687B (zh) 一种叠衣机及其控制方法
SU1650542A1 (ru) Устройство дл отделени деталей от стопы
RU1816689C (ru) Захватное устройство
SU1611822A1 (ru) Устройство дл захвата гибких листовых материалов
SU1671590A1 (ru) Устройство дл отделени деталей от пачки
SU1717511A1 (ru) Захватное устройство
SU863333A1 (ru) Захват промышленного робота
SU1283099A1 (ru) Центрирующее захватное устройство
SU1749140A1 (ru) Устройство дл захвата изделий из текстильного материала
SU1574523A1 (ru) Устройство дл отделени м гких деталей от пачки
SU1574519A1 (ru) Устройство дл отделени м гких деталей от стопы
SU1063588A1 (ru) Захват промышленного робота
SU1135642A1 (ru) Захват манипул тора
SU1742188A1 (ru) Устройство дл захвата текстильных изделий
RU1815215C (ru) Схват
RU2053949C1 (ru) Устройство для захвата мягких текстильных изделий
SU1403147A1 (ru) Устройство дл замены электрических ламп накаливани
SU1306525A1 (ru) Устройство дл разборки доильных стаканов
RU1815211C (ru) Захватное устройство
SU1498609A1 (ru) Схват промышленного робота