SU1719291A1 - Захватное устройство дл отделени текстильных изделий от стопы - Google Patents

Description

Фи3.1 :

осью 10, на которой свободно установлены винтовые цилиндрические пружины 11, 12, витки одной из которых расположены в зазорах между витками другой. Концы пружин 11,12 отогнуты с одной стороны и шарнирно соединены посредством т г 13, 14 с корпусом 1. Захваты пружин 11, 12 выполнены в виде насечек. При перемещении корпуса 1 вниз пружины 11,12 своими витками вход т в контакт с отдел емой от стопы деталью, а затем, поворачива сь на оси 10 своими насечками , направленными навстречу друг другу, внедр ютс  в отдел емую деталь и раст гивают ее, осуществл   зажим. Подпружиненна  защелка 4 при этом контактирует с наконечником 7 штока 6 и осуществл ет управление процессом захвата и переноса детали. Обеспечиваетс  упрощение конструкции и надежный захват и перенос отдел емой детали за счет удержани  ее в нескольких точках 6 ил.

Изобретение относитс  к отделител м игольчатого типа, а именно к захватным устройствам , предназначенным дл  отделени  и последующего переноса м гких деталей типа тканей, трикотажных полотен, нетканных материалов и т.п., и может найти применение в подъемно-транспортных и роботизированных системах на предпри ти х швейной, обувной и трикотажной промышленности .

Известно устройство дл  отделени  плоских текстильных деталей от пакета, содержащее цилиндрический корпус, в нижней части которого радиально расположены цилиндрические винтовые пружины дл  отделени  деталей от пакета, одни концы которых соединены между собой, а другие через рычаги св заны с пневмоприводом дл  раздвижени  пружин.

Известно также устройство дл  захвата, переноса и переворачивани  текстильных деталей, содержащее два упругих элемента с отогнутыми заостренными концами, направленными навстречу один другому, толкатели , шток с возвратной пружиной и корпус.

Недостатками известного устройства  вл ютс  сложность конструкции его привода и мала  надежность захвата и переноса отдел емой от стопы детали, так как захват детали осуществл етс  в одной точке .

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности в эксплуатации и упрощение конструкции.

На фиг. 1 изображено захватное устройство , общий вид; на фиг. 2 - то же, вид снизу; на фиг. 3 - то же, в момент касани  с верхней деталью стопы; на фиг. 4 - то же, в момент захвата верхней детали от стопы;на фиг, 5 -то же, в момент переноса детали; на фиг. 6 -- то же, в момент сброса детали.

Захватное устройство содержит корпус 1 с навинченным на его верхней части держателем 2, в котором шарнирно на оси 3 установлена защелка 4 с плоской пружиной

5, упирающейс  в корпус 1. Шток 6, установленный в корпусе 1 с возможностью вертикального перемещени , снабжен в верхней части наконечником 7, а в нижней части

вилкой 8 и возвратной пружиной 9. На оси 10, размещенной в вилке 8. установлены два упругих элемента, выполненных в виде винтовых пружин 11 и 12 таким образом, что витки одной из них расположены в зазорах

между витками другой, а их концы с одной стороны отогнуты и шарнирно соединены посредством т г 13 и 14 с корпусом 1, а другие концы пружин 11. 12 свободно расположены на оси 10. На внешних противолежащих сторонах каждой пружины выполнены захваты в виде насечек дл  текстильных деталей 15 из стопы 16. Наклон насечек на каждой пружине направлен в противоположные стороны.

Захватное устройство работает следующим образом.

Корпус 1 устройства фиксируют в вертикальном положении в схвате промышленного манипул тора (не показан), при этом

шток 6 в исходном положении устройства должен находитьс  в нижнем положении по отношению к корпусу 1.

При движении корпуса 1 в контакт с верхней деталью 15 стопы 16 вход т винтовые цилиндрические пружины 11 и 12, надетые на оси 10, зажатой в вилке 8, и останавливаютс . Вместе с ними останавливаетс  и шток 6с наконечником 7. Дальше корпус 1 двигаетс  вниз вместе с навинченным на нем держателем 2, несущим защелку 4, и посредством т г 13, 14 поворачивает пружины 11, 12 вокруг оси 10 в противоположные направлени . Насечки пружин 11, 12, расположённые на соседних

витках, двига сь в противоположные направлени , внедр ютс  в верхнюю деталь 15 стопы 16 и раст гивают ее между собой. При этом выступ защелки 4 опускаетс  ниже наконечника 7 и фиксирует устройство в таком положении. После этого манипул тор поднимает и перемещает устройство с захваченной деталью 15 в заданное место. Насечки пружин 11 и 12, между которыми раст нута переносима  деталь 15, преп тствуют ее соскальзыванию с них. Над местом сбрасывани  детали 15 установлен упор 17. Устройство, двига сь, задевает защелкой 4 за упор 17, при этом защелка 4 отклон етс , преодолева  усилие пружины 5, освобождает наконечник 7, а шток 6 под действием возвратной пружины 9 перемещаетс  вниз по отношению к корпусу 1, вследствие чего винтовые цилиндрические пружины 11 и 12 поворачиваютс  в исходное положение и освобождают захваченную деталь 15, котора  под действием силы т жести соскальзывает с насечек пружин 11 и 12 и падает в заданное место. После отхода устройства от упора 17 защелка 4 под действием пружины 5 занимает первоначаль- ное положение. 8 таком состо нии устройство перемещаетс  манипул тором над стопой 16 деталей 15 и цикл повтор етс  снова.

Захватное устройство позвол ет повысить надежность захвата и переноса отдел - емой детали от стопы благодар  применению винтовых цилиндрических пружин с насечками, обеспечивающими захват и удержание текстильных деталей в нескольких.точках, а также упростить конст12

№

Е

рукцию за счет подпружиненного фиксатора , контактирующего с наконечником.

Claims (1)

1. Формула изобретен и  

   Захватное устройство дл  отделени  текстильных изделий от стопы, содержащее корпус, шток с наконечником и возвратной пружиной и расположенные на штоке два

   УпРУгих элемента, каждый из которых имеет отогнутые захваты, направленные навстречу один другому и выполненные с возможностью схождени , о т л и чаю щ е ё с   тем, что, с целью повышени  надежности в эксплуатации и упрощени  конструкции, упругие элементы выполнены в виде цилиндрических винтовых пружин, витки одной из которых расположены в зазорах между витками другой, а шток со стороны

   УпРУгих элементов снабжен вилкой с осью, на которой размещены винтовые пружины, при этом один конец каждой пружины отогнут и шарнирно соединен посредством т ги с корпусом, а другой конец свободно

   расположен на оси, причем захваты пружин выполнены в виде насечек, расположенных на внешних противолежащих сторонах витков каждой пружины, а на корпусе шарнирно установлена подпружиненна  защелка, выполненна  с возможностью взаимодействи  с наконечником штока.

   фиг. 2

   Ц

   (Sus.5

   s

   /////////r///r///rS/S////yS///// - tf$

   ФигМ

   Л

   12

   11

   Фиг.6