SU1749140A1 - Устройство дл захвата изделий из текстильного материала - Google Patents

Abstract

Сущность изобретени : устройство имеет корпус с отверсти ми в его ОСНОРЗНИЧ, размещенный вдоль основа- ни  упругий элемент с иглами, закрепленными в отверсти х корпуса вдоль его оси, и толкатель со штоками дл  каждого отверсти . Толкатель перемещаетс  от привода его Заданного перемещени . 3 ил.

Description

Изобретение относитс  к Легкой промышленности, в частности, к уст-,. ройствам дл  захвата изделий из текстильного м териала.

Известно устройство дл  отделени  деталей от стопы текстильных изделий, выполненное в виде полого цилиндра из немагнитного материала, нижн   поверхность которого представл ет собой эластичную мембрану с иглами на рабо- ией поверхности, при этом цилиндр заполнен Ферромагнитной композицией, а средство дл  перемещени  захватных игл выполнено в виде укрепленного на цилиндре электромагнита. (А.с. СССР № 1359231, кл. В 65 Н 3/22, оп.1987).

Однако данное устройство не в состо нии захватить только верхнее (изделие с его последующим отделением от стопы.

Известно также выбранное в качестве прототипа устройство дл  захвата изделий из текстильного материала, содержащее полый ксрпус, установленный в нем и соединенный с приводом его заданного перемещени  толкатель с штоками, и перемещаемые ими1 иглы дл 

захвата изделий, причем в основании корпуса выполнены отберсти  дл  прохода штока. (А.с. СССР W Й63&73, кл. 8 65 Н 3/22, оп. 1989 г.).

Однако в известном устройстве иглы при работе подвергаютс  изгибу и наг ружению при их введении в захватыва- . емое изделие, что приёодит к ускорен- ному изнашиванию игл и повреждению издели .

Цель изобретени  - повышение надежности и расширение технологических возможностей.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство имеет размещенный внут- ри корпуса вдоль его основани  упругий элемент, а иглы закреплены На упругом элементе на рассто нии от стенок отверсти  вдоль его оси, при отом штоки толкател  взаимодействуют , с иглами посредством упругого элемен- та.

Такое выполнение устройства позвол ет иглам при зах&ате издели  перемещатьс  по криволинейной траектории, не подверга сь изгибу и нагружению при захвате издели .

С

««ъ

Изобретение илпюстрируетс  чертежами .

На фиг.1 показан общий еид устно.t- стоа, на фиг.2 - то же, при захватывании издгпи ; на фиг.З траектори  конца иглы rpk захвате издели .

Устройство длл захвата изделий из текстильного материала содеглит по лый корпус 1, в основании 2 которого выполнены отверсти  3 дл  прохода штоков , закрепленных на установленном в корпусе 1 и подпружиненным пружинами 5 толкателе 6, соединенным с приводом его заданного перемещени  - соленоидами 7. Вдоль основани  2 размещен упругий элемент 8 е виде мембраны , на котором закреплены вдоль оси отверсти  3 на рассто нии от его стенок иглы 9.

Устройство работает следующим образом .

Предварительно корпус 1 накладываетс  своим основанием 3 на стопУ изделий из текстильного материала, а к соленоидам 7 подводитс  электрический ток. При приведении в действие привода штоки k посредством упругого эве- меита 8 взаимодействуют с иглами 9. Концы игл, перемеща сь по дугообраз- ной траектории, приникают в верхнее в стопе изделие и захватывают его; изделие после чего может быть перене- се но на другое рабочее место.

Дл  освобождени  издели  от захвата соленоиды 7 обесточиваютс , толкатель 6 с штоками 4 под действием пружин S возвращаетс  в исходное положение , упругий элемент 8 при этом приобретает плоскую форму, а иглы 9 вывод тс  из захваченного издели .

Эффективность устройства про витс  при его работе в составе роботов, манипул торов и автоматических линий.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  захвата изделий из текстильного материала, содержащее полый корпус--, установленный в нем и соединенный с приводом его заданного перемещени  толкатель со штоками и перемещаемые ими иглы дл  захвата изделий , причем в основании корпуса выполнены отверсти  дл  прохода штоков, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы и расширени  технологических возмож- нсстей, оно имеет размещенный внутри корпуса вдоль его основани  упругий элемент, а иглы закреплены на упругом элементе на рассто нии от стенок отверсти  вдоль его оси,при этом штоки толкател  взаимодействуют с иглами посредством упругого элемента,

   в

   §S§5

   2SS2 SSSZZZX XZZX S §SS

   -777777

   Щ§&§ж

   ////

   ///////

   ///////

   Фиг.1

    лтаталл  ьлг тл ;

   Х)уу О УхУ оллУУУ1 QfoVwyvyOs

   /////////////////

   Фиг. 2

   4/

   Траектори  конца иглы Фиг.З

   f