SU1293016A1 - Устройство дл перемещени изделий - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени  и может быть применено дл  подачи и съема деталей с рабочих позиций сборочно-технологического оборудовани . Цель изобретени  - улучшение функциональных возможностей путем введени  дополнительных рабочих траекторий. Устройство снабжено дополнительной второй кареткой 5, котора  расположена на первой каретке 3, и установленным на второй каретке рычажным механизмом 6 с качающимс  на оси 26 рычагом 23 с расположенным на его конце захватом 4. Звено рычажного механизма подпружинено относительно второй каретки с возможностью взаимодействи  с упором 25 второй каретки. Рычаг 23 снабжен двум  выступами 19 и 20, установленными с возможностью взаимодействи  с соответствующими упорами 21 и 22, размешенными на первой каретке, при этом втора  каретка подпружинена относительно первой с возможностью контактировани  с двум  противоположно расположенными упорами 10 и 11, размещенными на основании 1. 1 3. п. ф-лы, 2 ил. i (Л 5 25 8 22 20 (/7/777/7/7/////ХУ. 7 /5 /П 2/ ю со СдЭ о:)

Description

Фиг. 2

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть применено дл  подачи и съема деталей с рабочих позиций сборочного и технологического оборудовани , например , в полупроводниковом производстве.

Цель изобретени  - улучшение функциональных возможностей путем введени  дополнительных рабочих траекторий.

На фиг. 1 изображено устройство дл  перемещени  изделий, рычажный механизм которого выполнен с пр молинейно-поступательно перемещаюш,имс  ведомым звеном; на фиг. 2 - то же, в виде качаюшегос  рычага.

Устройство дл  неремеш,ени  изделий соретки 5, L - ход штока пневмоцилиндра 2, равный ходу каретки 3.

Стрелками обозначены направлени  перемещени  подвижных звеньев устройства.

Устройство дл  перемещени  изделий работает следующим образом.

20

25

Из исходного положени  шток пневмоцилиндра 2 начнет перемещатьс , например справа налево, перемеща  каретку 3, при этом вместе с кареткой 3 перемещаетс  также каретка 5 с размещенным на ней рычажным механизмом 6 и захватом-присоской 4. Каретка 5 перемещаетс  до тех пор,

держит основание 1, привод, например пнев- 15 пока ее выступ 9 не достигнет упора 10, моцилиндр 2, каретку 3, котора  размеще-при этом каретка 5 остановитс  и, следона на основании 1 и кинематически св занавательно, остановитс  рычажный мехас приводом, подпружиненный захват изде-низм 6 вместе с захватом изделий - присослий , например вакуумную присоску 4, вто-кой 4, а каретка 3 будет перемещатьс  на

рассто ние, равное длине перебега Д1, где Al 0,5(L-I). При перемещении каретки 3 относительно каретки 5 упор 21, размещенный на каретке 3, взаимодейству  с выступом 19, начнет поворачивать ведущее звено 12 (фиг. 1) или рычаг 23 (фиг. 2) рычажного механизма 6. При этом захват изделий - присоска 4 начнет перемещатьс  вниз в вертикальном направлении, причем это перемещение будет осуществл тьс  в устройстве за счет пр молинейно-поступательного перемещени  ведомого звена 12 (фиг. 1) и за счет качательного движени  рычага 23 (фиг. 2). После того как шток пневмоцилиндра 2 достигнет крайнего левого положени  и каретка 3 остановитс , подаетс  команда на включение вакуума, и присоска 4 осуществл ет захват издели  (не показано). Затем шток пневмоцилиндра 2 начнет перемещатьс  в обратном направлении , слева направо, при этом упор 21 каретки 3 также перемещаетс  направо, отпуска  выступ 19, и звень  рычажного, зун 15 подпружинен пружинами 17 и 18 и 40 механизма 6 под действием пружины 17 воз- расположен параллельно кареткам 3 и 5.вращаютс  в исходное положение, т. е. про- На ведущем звене рычажного механизма 6,исходит подъем присоски 4 при неподвиж- которым  вл етс  качающийс  рычаг 13, выполнены выступы 19 и 20, периодически взаимодействующие с упорами 21 и 22, размещенными на каретке 3.

Во втором варианте исполнени  рычажный механизм 6 выполнен в виде качающегос  рычага 23, на котором размещен подпружиненный захват изделий - вакуумна  присоска 4 и выполнены выступы 19 и 20, 50

рую каретку 5, размещенную на каретке 3 ей параллельно, и рычажный механизм 6, размещенный на каретке 5. Каретка 5 удерживаетс  в определенном положении относительно каретки 3 с помощью подпружиненных упоров 7 и 8 и снабжена выступом 9, который периодически взаимодействует с упорами 10 и 11, размещенными на основании 1.

В первом варианте исполнени  рычажный механизм 6 выполнен с пр молинейно- поступательно перемещающимс  ведомым звеном 12, на котором размещен подпружиненный захват изделий - вакуумна  присоска 4, причем рычажный механизм 6 состоит из параллелограммного механизма, щарнирно св занного с качающимс  рычагом 13, содержащего боковое звено 14, ползун 15 (опорное звено), причем качающийс  рычаг 13 вдвое короче бокового звена 14 и присоединен к его середине, и диаду, звень  12 и 16 которой щарнирно св заны с ползуном 15 и боковым звеном 14. Пол30

35

45

периодически взаимодействующие с упорами 21 и 22, размещенными на каретке 3. Рычаг 23 подпружинен пружиной 24 и взаимодействует с упором 25, размещенным на каретке 5, а ось 26 качани  рычага 23 размещена в одной плоскости с торцом 27 вакуумной присоски 4.

На чертежах обозначены: 1 - рассто ние между упорами 10 и 11, равное ходу ка55

ной каретке 5. После того, как каретка 3 переместитс  из крайнего левого положени  на рассто ние, равное Д1, закончитс  подъем присоски 4 с захваченным изделием, и каретка 5 под действием подпружиненных упоров 7 и 8 начнет перемещатьс  вместе с ,кареткой 3 направо на рассто ние 1, т. е. до тех пор, пока выступ 9 не достигнет упора П. Каретка 5 вновь будет остановлена, а каретка 3 будет продолжать перемещатьс  далее на рассто ние, равное длине перебега Д.1. При этом упор 22 каретки 3, взаимодейству  с выступом 20, начнет поворачивать ведущее звено 12 или рычаг 23 рычажного механизма 6 и захват-присоска 4, размещенный на этом звене, начнет перемещатьс  по вертикали вниз при неподвижной каретке 5. После того, как шток пнев.моретки 5, L - ход штока пневмоцилиндра 2, равный ходу каретки 3.

Стрелками обозначены направлени  перемещени  подвижных звеньев устройства.

Устройство дл  перемещени  изделий работает следующим образом.

рассто ние, равное длине перебега Д1, где Al 0,5(L-I). При перемещении каретки 3 относительно каретки 5 упор 21, размещенный на каретке 3, взаимодейству  с выступом 19, начнет поворачивать ведущее звено 12 (фиг. 1) или рычаг 23 (фиг. 2) рычажного механизма 6. При этом захват изделий - присоска 4 начнет перемещатьс  вниз в вертикальном направлении, причем это перемещение будет осуществл тьс  в устройстве за счет пр молинейно-поступательного перемещени  ведомого звена 12 (фиг. 1) и за счет качательного движени  рычага 23 (фиг. 2). После того как шток пневмоцилиндра 2 достигнет крайнего левого положени  и каретка 3 остановитс , подаетс  команда на включение вакуума, и присоска 4 осуществл ет захват издели  (не показано). Затем шток пневмоцилиндра 2 начнет перемещатьс  в обратном направлении , слева направо, при этом упор 21 каретки 3 также перемещаетс  направо, отпуска  выступ 19, и звень  рычажного, механизма 6 под действием пружины 17 воз- вращаютс  в исходное положение, т. е. про- исходит подъем присоски 4 при неподвиж-

0

5

5

ной каретке 5. После того, как каретка 3 переместитс  из крайнего левого положени  на рассто ние, равное Д1, закончитс  подъем присоски 4 с захваченным изделием, и каретка 5 под действием подпружиненных упоров 7 и 8 начнет перемещатьс  вместе с ,кареткой 3 направо на рассто ние 1, т. е. до тех пор, пока выступ 9 не достигнет упора П. Каретка 5 вновь будет остановлена, а каретка 3 будет продолжать перемещатьс  далее на рассто ние, равное длине перебега Д.1. При этом упор 22 каретки 3, взаимодейству  с выступом 20, начнет поворачивать ведущее звено 12 или рычаг 23 рычажного механизма 6 и захват-присоска 4, размещенный на этом звене, начнет перемещатьс  по вертикали вниз при неподвижной каретке 5. После того, как шток пнев.моцилиндра 2 достигнет крайнего правого положени  и каретка 3 остановитс , подаетс  команда на отключение вакуума и изделие отдел етс  от захвата-присоски 4. После отделени  издели  шток пневмоци- линдра 2 начнет перемещатьс  справа налево . Упор 22, перемеща сь налево, освобождает выступ 20, и все звень  рычажного механизма 6 под действием пружины 18 возвращаютс  в исходное положение, т. е. происходит подъем захвата-присоски 4 при неподвижной каретке 5. После того, как каретка 3 переместитс  из крайнего правого положени  на рассто ние, равное Al, закончитс  подъем присоски 4, и каретка 5 под действием подпружиненных упоров 7 и 8 начнет перемещатьс  вместе с кареткой 3 справа налево, и устройство дл  перемещени  изделий повторит еще один следующий цикл работы.

Таким образом, в устройстве дл  перемещени  изделий при возвратно-поступательном движении щтока пневмоцилиндра 2 в горизонтальном направлении захват-присоска 4 совершает грейферное движение по пр моугольной траектории, осуществл   пе- ренос изделий с одной обслуживаемой позиции на другую, причем в первом варианте исполнени  устройства захват-присоска 4 перемещаетс  поступательно, а во втором варианте исполнени  движение захвата-присоски приближаетс  к поступательному на некотором участке ее траектории.

0

5

Claims (2)

1.Устройство дл  перемещени  изделий содержащее основание, привод, размещенную на основании и кинематически св занную с приводом каретку, рычажный механизм с качающимс  рычагом, на котором установлен рабочий орган, отличающеес  тем, что, с целью улучщени  функциональных возможностей, оно снабжено дополнительной второй кареткой, котора  расположена на первой, и смонтированным на ней рычажным механизмом с качающимс  на оси рычагом, установленным на второй каретке , с расположенным на его конце захватом , причем одно из звеньев рычажного

5 механизма подпружинено относительно второй каретки с возможностью взаимодействи  с упором второй каретки, а рычаг снабжен двум  выступами, установленными с возможностью взаимодействи  с соответствующими упорами, размещенными на первой каретке, при этом втора  каретка подпружинена относительно первой с возможностью контактировани  с двум  противоположно расположенными упорами, размещенными на основании.

2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что рычажный механизм выполнен в виде параллелограммного механизма, опорное звено которого представл ет собой подпружиненный ползун, с возможностью возвратно-поступательного перемещени  его на второй каретке, и боковое звено которого щар- нирно св зано с качающимс  рычагом.

0

Составитель Н. Коробец

Редактор А. ГулькоТехред И. ВересКорректор И. Муска

Заказ 328/18Тираж 954Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам нзобретеннй   открытий

113035, Москва, Ж--35, Раушска  наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4