SU1491701A1 - Многопозиционный захват промышленного робота - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к роботизированному машиностроительному производству. Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей путем обеспечени  захвата группы деталей с заданным их расположением. Захват содержит неподвижную губку 1, в которой по форме захватываемых деталей выполнены сквозные отверсти  2. В губке 1 выполнены направл ющие продольные пазы, в которых установлена подвижна  губка 4, св занна  жестко штоком 7 с приводом 9. В губке 4 выполнены отверсти  5, идентичные отверсти м 2. Захват заполн етс  с помощью загрузочного устройства группой деталей. Надежное удержание деталей в захвате осуществл етс  перекрытием профильных отверстий 2 в результате смещени  подвижной губки 4 под действием привода 9. Освобождение деталей происходит при смещении губки 4 в обратном направлении при отключении привода 9. Процесс соединени  деталей с базовой деталью облегчаетс  работой вибратора 14. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

- П 11 3 5 1В Л

со

Фиг. г

8 Ю

73 П

Изобретение относитс  к области роботизированного машиностроительного производства , преимущественно к устройствам дл  одновременного захвата нескольких деталей с сохранением их взаимного расположени  относительно друг друга.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей путем обеспечени  захвата группы деталей с заданным их расположением

талей в процессе их переноса в сборочную рабочую позицию.

В рабочей позиции захват опускаетс  на сборочное приспособление и фиксируетс  там с помощью направл ющих втулок 18. Благодар  этому достигаетс  необходима  точность соосного расположени  профильных отверстий 2 и соответствующих отверстий в базовой детали.

Дл  установки деталей в базовую детей . В губке 1 выполнены продольные направл ющие пазы 3, в которых подвижно установлена втора  зажи.мна  губка, выполненна  в виде пластины 4 с отверсти На фиг. 1 дан захват вид сверху; на Ю таль отключают электромагнит 9, губка 4 фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.смещаетс  влево под действием пружины 10

Многопозиционный захват содержит не- до упора в планку 6. Профили отверстий 2 подвижную губку 1, в которой выполне-и 5 совпадают и присоедин емые детали

ны в заданном расположении сквозные устанавливаютс  в отверсти  базовой де- отверсти  2, размеры и форма которых тали.

определ ютс  профилем захватываемых дета-Дл  облегчени  процесса соединени  базовой и присоедин емых деталей, а также дл  улучшени  фиксации захвата со сборочным приспособлением используетс  вибратор 14, обеспечивающий колебани  губ- ми 5, идентичными отверсти м 2. Губка 4 20 ки 1 в пределах зазоров между втулка- удерживаетс  ограничительной планкой 6. ми 18 и соответствующими им фиксатора- К губке 4 жестко прикреплен шток 7, на проти воположном конце которого установлен  корь 8 электромагнита 9, установленный в губке 1 и подпружиненный пружиной 10. Губ ка 1 крепитс  через упругую прокладку 11 с помощью планки 12 к корпусу 13, жестко св заного с рукой робота. В полости корпуса расположен электромагнитный вибратор 14. фиксируемый крышкой 15, через отверстие которой проходит сердечник 16, св занный 30 но установлена относительно другой губки, с губкой 1. Он подпружинен относитель-отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей робота путем обеспечени  захвата группы деталей с их заданным возможным расположением, одна из губок выполнена в виде пластины 35 со сквозными отверсти ми, профиль и расположение которых определ етс  профилем

25

ми.

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   . Многопозиционный захват промышленного робота, содержащий корпус, наход щиес  в нем зажимные губки с ориентирующими детали элементами, одна из губок св зана с приводным штоком и подвижно корпуса пружиной 17. Губка 1 дополнительно снабжена направл ющими втулками 18, взаимодействующими с фиксаторами , установ:1енными в сборочной позиции (не показаны).

   Многопозиционный захват работает следующим образом.

   Дл  загрузки захвата он переноситс  промышленным роботом к загрузочному устройству и заполн етс  группой деталей. После чего к обмотке электромагнита 9 прикладываетс  рабочее напр жение, при этом под действием электромагнитных сил  корь 8 вт гиваетс  внутрь обмотки электро- .магнита, а губка 4, жестко св занна  с  ко40

   и расположением захватываемых деталей, внутри данной губки в направл ющих пазах установлена с возможностью перемещени  в плоскости, перпендикул рной ос м отверстий, подвижна  зажимна  губка, в которой выполнены сквозные отверсти  идентично отверсти м неподвижной губки.
2. 2. Захват по п. I, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности раборем 8 штоком 7, перемещаетс  вправо. 45ты, неподвижна  губка с установленным в

   Смещение губки 4 вызывает частичное не-ней приводом и подвижной губкой св зарекрытие профильных отверстий 2 губки I,на посредством упругого элемента с вибрачто обеспечивает надежное удержание де-тором.

   талей в процессе их переноса в сборочную рабочую позицию.

   В рабочей позиции захват опускаетс  на сборочное приспособление и фиксируетс  там с помощью направл ющих втулок 18. Благодар  этому достигаетс  необходима  точность соосного расположени  профильных отверстий 2 и соответствующих отверстий в базовой детали.

   Дл  установки деталей в базовую де таль отключают электромагнит 9, губка 4 смещаетс  влево под действием пружины 10

   зово же сбор вибр ки ми но у отли

   ми.

   зовой и присоедин емых деталей, а также дл  улучшени  фиксации захвата со сборочным приспособлением используетс  вибратор 14, обеспечивающий колебани  губ- ки 1 в пределах зазоров между втулка- ми 18 и соответствующими им фиксатора- но установлена относительно другой губки, отличающийс  тем, что, с целью расшире

   Формула изобретени 

   . Многопозиционный захват промышленного робота, содержащий корпус, наход щиес  в нем зажимные губки с ориентирующими детали элементами, одна из губок св зана с приводным штоком и подвиж0

   и расположением захватываемых деталей, внутри данной губки в направл ющих пазах установлена с возможностью перемещени  в плоскости, перпендикул рной ос м отверстий, подвижна  зажимна  губка, в которой выполнены сквозные отверсти  идентично отверсти м неподвижной губки.

   2. Захват по п. I, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности рабо