SU682316A1 - "Устройство дл смены инструмента - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, а именно к устройствам дл  смены инструмента кузнечно-прессовых машин.

Известно устройство дл  смены инструмента преимущественно радиально-обжимной машины, содержаш,ее корпус, снабженный приводами перемеш,ени  в плоскост х, параллельной и перпендикул рной к оси обработки, захваты по числу бойков машины , смонтированные в индивидуальных приводных ползушках, кажда  из которых установлена в радиальном пазу корпуса и кинематически св зана с ним, а также штыри дл  поддержки и ориентации бойка на каждой ползушке 1.

Недостатками известного устройства  вл ютс  невысокие точность н надежность работы.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности и надежности работы.

Цель достигаетс  тем, что устройство снабжено ш,упами, смонтированными в корпусе и взаимодействуюш,ими с опорами, закрепленными на станине машины, а каждый штырь подпружинен в осевом направлении , при этом кажда  ползушка св зана с корпусом посредством винтового регулировочного механизма.

На фиг. 1 показано устройство дл  смены

инструмента и радиально-обжимна  машина , обший вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. Устройство содержит корпус 1, несуш,ий

в радиальных пазах Б ползушкп 2 с вмонтированными в них захватами 3, число ползушек и захватов соответствует количеству бойков 4 радиально-обжимной машины. Кажда  ползушка 2 снабжена установленными параллельно оси В обработки двум  штыр ми 5 дл  поддержки и ориентации бойка 4, и средней своей частью св зана с корпусом 1 посредством винтового привода 6. Корпус 1 снабжен приводами 7 и 8

перемещени  в плоскости, параллельной и перпендикул рной к оси В обработки. В каждой ползушке 2 захват 3 сидит на оси 9 и взаимодействует с бойком 4 в пазу Г с помощью прулчины 10 и сухар  11. Сухарь

11 подвижно св зан т гой 12, имеющей упорную шайбу 13, с диском 14.

Диск 14 жестко соединен с приводным цилиндром 15 захватом 3, смонтированным на корпусе 1 и имеющим возможность хода параллельно оси В обработки.

Каждый штырь 5 снабжен упругим подпором , например пружиной 16 сжати .

Корпус 1 снабжен щупами 17, установленными параллельно оси В обработки,

служащими дл  создани  скольз щего замKOBoro соединени  Д с опорами 18, установленными и закрепленными на станине 19 машины.

В бойке 4 имеютс  выполненные параллельно оси В обработки пазы Г под захваты 3, два сквозных отверсти  Е под штыри 5 и Т-образный паз Ж, служащий дл  св зи с креплением на ползуне 20 машины, состо п ;им из прижима 21 и упругого элемента трени  - пластинчатой пружины 22, снабжепных приводом 23 перемещени  в плоскости, совпадающей с осью В обработки .

На ползуне 20 закреплен упор-ориентатор 24 замкового соединени  И бойка 4 и ползуна 20 машины. Работает устройство следующим образом. В исходном положении корпус 1 введен приводами 7 и 8 в рабочую зону радиальнообжимной машины, щупы 17 введены в опоры 18, радиальные оси К ползушек 2 и прижимов 21 совмещены в одной плоскости, пластинчата  пружина 22 поджата, создава  трение между прижимом 21 и бойком 4. Боек 4 прижимом 21 с помощью привода 23 выведен из замкового соединени  И в крайнее положение относительно ползуна 20 к центру машины.

Захваты 3 под действием пружин 10 введены в пазы Г, бойки 4 наход тс  на штыр х 5 и пружинами 16 поджаты к упорамориентаторам 24.

Дл  сн ти  бойка 4 с прижима 21 подаетс  команда приводу 7 на вывод корпуса 1 из рабочей зоны машины в плоскости, параллельной оси обработки, в другое крайнее положение; боек 4 снимаетс  с прижима 21, преодолева  трение, создаваемое пластинчатой пружиной 22, а щупы 17 выход т из опор 18, размыка  замковое соединение Д.

По заданной команде привод 8 перемещает корпус 1 в паправлении, перпендикул рном к оси В обработки к определенным  чейкам хранени  бойков на стеллаже (на чертел ах стеллаж не показан). У  чеек, где хранитс  комплект бойков 4, происходит смена бойков. Дл  установки бойков 4 в радиально-обжимной машине привод 8 перемещает корпус 1 к оси В обработки в крайнее положение. Затем по команде привод 7 перемещает корпус 1 в рабочую зону мащины вдоль оси В обработки.

При этом щупы 17 вход т в опоры 13, запира  замковые соединени  Д, выставленные с требуемой точностью относительно оси обработки, каждый боек 4 своим Т-образным пазом Ж с торца находит на прижим 21, перемещаетс  вдоль него, поджимает пластинчатую пружину 22, доходит до упора-ориентатора 24 и поджимает пружины 16, выбира  зазор Л и разгружа  прижим 21 от действи  усили , создаваемого

5 инерционными силами всей массы устройства и привода 7 вдоль оси В обработки.

Рабочее давление подаетс  в поршневую полость приводного цилиндра 15, диск нажимает на упорную шайбу 13 т ги 12,

10 перемещает сухарь 11 вправо и поджимает пружину 10. Сухарь И нажимает на меньшее плечо захвата 3 и поворачивает его вокруг оси 9. Захват 3 выходит из контакта с бойком 4. Привод 7 выводит

5 корпус 1 из рабочей зоны мащины, щтыри

5выход т из отверстий Е бойка 4, а боек 4, распираемый пластинчатой пружиной 22, надежно остаетс  на прижиме 21. Затем, по команде, привод 23 поджимает прижимом

0 21 к ползуну 20 боек 4, перемеща  вдоль упора-ориентатора 24, запира  замковое соединение И.

При перенастройке данного устройства на другой типоразмер машины или бойков

5 достаточно посредством винтового привода

6отрегулировать точку положени  ползушки 2 относительно прижима 21 креплени  на ползуне 20 мащины, т. е. относительно центра корпуса 1.

Г) Применение данного устройства дл  смены инструмента повышает точность и надежность работы.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  смены инструмента преимущественно радиально-обжимной машишины , содержащее корпус, снабженный приводами перемещени  в плоскост х, параллельной и перпендикул рной к оси обработки , захваты по числу бойков мащины, смонтированные в индивидуальных приводных ползушках, кажда  из которых установлена в радиальном пазу корпуса и кинематически св зана с ним, а также щтыри дл  поддержки и ориентации бойка на каждой ползущке, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  точности и надежности работы, оно снабжено щупами, смонтироо ванными в Kopnjrce и взаимодействующими с опорами, закрепленными на станине машины , а каждый щтырь подпружинен в осевом направлении при этом кажда  ползушка св зана с корпусом посредством винтового регулировочного механизма.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 616027, кл. В 21J 13/08, 1976.

   V

   риг..