SU1301694A1 - Клещевой захват - Google Patents
Клещевой захват Download PDFInfo
- Publication number
- SU1301694A1 SU1301694A1 SU853933261A SU3933261A SU1301694A1 SU 1301694 A1 SU1301694 A1 SU 1301694A1 SU 853933261 A SU853933261 A SU 853933261A SU 3933261 A SU3933261 A SU 3933261A SU 1301694 A1 SU1301694 A1 SU 1301694A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- jaws
- product
- grip
- retainer
- latch
- Prior art date
Links
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к клещевым захватам, примен емым в сборочных .автоматах , транспортных устройствах, в конструкци х загру-зочно-разгрузочных устройств различного технологического оборудовани дл передачи изделий и заготовок. Целью изобретени вл етс расширение texнoлo- гических возможностей за счет удержани переносимого издели в любом осевом на-, правлении и упрощение конструкции. На внутренней поверхности губок 4 и 5 выполнена ступенчата полость 10, в которую подпружиненный фиксатор 9 имеет возмож- . ность западать. При раскрытии губок 4 и 5 происходит выгрузка издели 14. Раскрытие губок 4 и 5 производитс до тех пор, пока фиксатор 9, перемеща сь по поверхности 8 корпуса 1, не западает в ступенчатую полость 10. При движении захвата в обратном направлений рычаг 12 отходит от упора 13, но губки 4 и 5 остаютс раскрытыми. При перемещении захвата с раскрытыми губками 4 и 5 дл загрузки издели 14 фиксатор 9 соприкасаетс с торцом издели . При дальнейшем движении захвата фиксатор 9 выходит из ступенчатой полости 10, в результате чего губки 4 и 5 зажимают изделие. 2 ил. с S 10 со о 05 со 4
Description
Фиг. /
Изобретение относитс к клещевым захватам , примен емым в сборочных автоматах , транспортных устройствах, в конструкци х загрузочно-разгрузочных устройств различного технологического оборудовани дл передачи изделий и заготовок.
Цель изобретени - расширение технологических возможностей за счет удержани переносимого издели в любом осевом направлении и упрощение конструкции.
На фиг. 1 изображен захват перед разгрузкой издели ; на фиг. 2 - то же, перед загрузкой (губки раскрыты).
Клещевой захват содержит корпус 1, который жестко соединен со стержнем 2 механизма перемещени (не показан). В корпусе I на ос х 3 установлены губки 4 и 5 с хвостовиками, прижимаемые одна к другой пружинами 6 и 7. Цилиндрическа поверхность 8 корпуса t вл етс направл ющей дл подвижного фиксатора 9. На внутренней поверхности губок 4 и 5 образована ступенчата полость 10, в которую фиксатор 9 имеет возможность западать. Дл работы захвата как в вертикальном, так и горизонтальном положени х фикса- гор 9 снабжен пружиной 11. Губка 5 имеет жесткий рычаг 12, с помощью которого производитс раскрытие губок 4 и 5 при взаимодействии со стационарным упором 13 в момент разгрузки.
Захват работает следующим образом.
Стержень 2 механнзма перемещени двигает захват. При этом движении рычаг 12 губки 5 соприкасаетс с упором 13, в результате чего губки 4 и 5 раскрываютс и производитс выгрузка издели 14. Раскрытие губок 4 и 5 производитс до тех пор, пока фиксатор 9, перемеща сь по поверхности 8 корпуса 1, не западет в ступенчатую полость 10. При движении захвата в обратном направлении рычаг 12 отходит от упора 13, но губки 4 и 5 остаютс раскрытыми.
Claims (1)
- При перемещении захвата с раскрытыми губками 4 и 5 дл загрузки издели 14 фиксатор 9 соприкасаетс с торцом издели 14. При дальнейшем движении захвата фиксатор 9 выходит из ступенчатой полости 10, в результате чего губки 4 и 5 зажимают изделие 14. Далее цикл повтор етс . Формула изобретениКлещевой захват, включающий корпус, на оси которого установлены подпружиненные губки с хвостовиками, размещенными с возможностью взаимодействи с механизмом раскрыти губок, отличающийс тем, что, с целью расширени технологических возможностей и упрощени конструкции, на внутренней поверхности губок выполнена ступенчата полость, а захват снабжен размещенным в ней подпружиненным в осевом направлении фиксатором.05
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853933261A SU1301694A1 (ru) | 1985-07-24 | 1985-07-24 | Клещевой захват |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853933261A SU1301694A1 (ru) | 1985-07-24 | 1985-07-24 | Клещевой захват |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1301694A1 true SU1301694A1 (ru) | 1987-04-07 |
Family
ID=21190497
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853933261A SU1301694A1 (ru) | 1985-07-24 | 1985-07-24 | Клещевой захват |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1301694A1 (ru) |
-
1985
- 1985-07-24 SU SU853933261A patent/SU1301694A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 831515. кл. В 23 Q 7/04, 1979. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
GB995441A (en) | Improvements in article manipulator apparatus | |
SU1301694A1 (ru) | Клещевой захват | |
SU582175A1 (ru) | Захват манипул тора | |
US4096536A (en) | Device for gripping and translating a cassette in tape | |
RU2022778C1 (ru) | Адаптивный захват руки манипулятора | |
US4705313A (en) | Selective gripping of inside and outside of articles | |
RU1798180C (ru) | Захват | |
SU1445954A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU570540A1 (ru) | Автоматический захват дл штучных грузов | |
SU1430257A1 (ru) | Манипул тор | |
SU1098789A1 (ru) | Схват промышленного робота | |
SU1491701A1 (ru) | Многопозиционный захват промышленного робота | |
SU1324846A1 (ru) | Схват промышленного робота | |
SU1315302A1 (ru) | Схват промышленного робота | |
SU1293094A2 (ru) | Захват дл изделий,имеющих отверсти | |
SU1348136A1 (ru) | Загрузочно-разгрузочное устройство | |
SU918014A2 (ru) | Устройство дл поштучной выдачи деталей | |
SU1333575A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU1122503A1 (ru) | Устройство дл перемещени объектов в рабочую зону | |
SU1293016A1 (ru) | Устройство дл перемещени изделий | |
SU1202869A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU1684025A1 (ru) | Захват | |
SU1449516A1 (ru) | Захват дл изделий с отверстием | |
SU1712975A1 (ru) | Устройство дл подачи изделий на позицию обработки, преимущественно дл подачи конденсаторов в установках зиговки и завальцовки | |
SU1735696A1 (ru) | Устройство дл выгрузки опок из прокалочных печей |