SU1301694A1 - Клещевой захват - Google Patents

Клещевой захват Download PDF

Info

Publication number
SU1301694A1
SU1301694A1 SU853933261A SU3933261A SU1301694A1 SU 1301694 A1 SU1301694 A1 SU 1301694A1 SU 853933261 A SU853933261 A SU 853933261A SU 3933261 A SU3933261 A SU 3933261A SU 1301694 A1 SU1301694 A1 SU 1301694A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
jaws
product
grip
retainer
latch
Prior art date
Application number
SU853933261A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Зиновьевич Шатров
Original Assignee
Производственное Объединение "Машиностроительный Завод Им.Ф.Э.Дзержинского"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Производственное Объединение "Машиностроительный Завод Им.Ф.Э.Дзержинского" filed Critical Производственное Объединение "Машиностроительный Завод Им.Ф.Э.Дзержинского"
Priority to SU853933261A priority Critical patent/SU1301694A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1301694A1 publication Critical patent/SU1301694A1/ru

Links

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к клещевым захватам, примен емым в сборочных .автоматах , транспортных устройствах, в конструкци х загру-зочно-разгрузочных устройств различного технологического оборудовани  дл  передачи изделий и заготовок. Целью изобретени   вл етс  расширение texнoлo- гических возможностей за счет удержани  переносимого издели  в любом осевом на-, правлении и упрощение конструкции. На внутренней поверхности губок 4 и 5 выполнена ступенчата  полость 10, в которую подпружиненный фиксатор 9 имеет возмож- . ность западать. При раскрытии губок 4 и 5 происходит выгрузка издели  14. Раскрытие губок 4 и 5 производитс  до тех пор, пока фиксатор 9, перемеща сь по поверхности 8 корпуса 1, не западает в ступенчатую полость 10. При движении захвата в обратном направлений рычаг 12 отходит от упора 13, но губки 4 и 5 остаютс  раскрытыми. При перемещении захвата с раскрытыми губками 4 и 5 дл  загрузки издели  14 фиксатор 9 соприкасаетс  с торцом издели . При дальнейшем движении захвата фиксатор 9 выходит из ступенчатой полости 10, в результате чего губки 4 и 5 зажимают изделие. 2 ил. с S 10 со о 05 со 4

Description

Фиг. /
Изобретение относитс  к клещевым захватам , примен емым в сборочных автоматах , транспортных устройствах, в конструкци х загрузочно-разгрузочных устройств различного технологического оборудовани  дл  передачи изделий и заготовок.
Цель изобретени  - расширение технологических возможностей за счет удержани  переносимого издели  в любом осевом направлении и упрощение конструкции.
На фиг. 1 изображен захват перед разгрузкой издели ; на фиг. 2 - то же, перед загрузкой (губки раскрыты).
Клещевой захват содержит корпус 1, который жестко соединен со стержнем 2 механизма перемещени  (не показан). В корпусе I на ос х 3 установлены губки 4 и 5 с хвостовиками, прижимаемые одна к другой пружинами 6 и 7. Цилиндрическа  поверхность 8 корпуса t  вл етс  направл ющей дл  подвижного фиксатора 9. На внутренней поверхности губок 4 и 5 образована ступенчата  полость 10, в которую фиксатор 9 имеет возможность западать. Дл  работы захвата как в вертикальном, так и горизонтальном положени х фикса- гор 9 снабжен пружиной 11. Губка 5 имеет жесткий рычаг 12, с помощью которого производитс  раскрытие губок 4 и 5 при взаимодействии со стационарным упором 13 в момент разгрузки.
Захват работает следующим образом.
Стержень 2 механнзма перемещени  двигает захват. При этом движении рычаг 12 губки 5 соприкасаетс  с упором 13, в результате чего губки 4 и 5 раскрываютс  и производитс  выгрузка издели  14. Раскрытие губок 4 и 5 производитс  до тех пор, пока фиксатор 9, перемеща сь по поверхности 8 корпуса 1, не западет в ступенчатую полость 10. При движении захвата в обратном направлении рычаг 12 отходит от упора 13, но губки 4 и 5 остаютс  раскрытыми.

Claims (1)

  1. При перемещении захвата с раскрытыми губками 4 и 5 дл  загрузки издели  14 фиксатор 9 соприкасаетс  с торцом издели  14. При дальнейшем движении захвата фиксатор 9 выходит из ступенчатой полости 10, в результате чего губки 4 и 5 зажимают изделие 14. Далее цикл повтор етс . Формула изобретени 
    Клещевой захват, включающий корпус, на оси которого установлены подпружиненные губки с хвостовиками, размещенными с возможностью взаимодействи  с механизмом раскрыти  губок, отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей и упрощени  конструкции, на внутренней поверхности губок выполнена ступенчата  полость, а захват снабжен размещенным в ней подпружиненным в осевом направлении фиксатором.
    0
    5
SU853933261A 1985-07-24 1985-07-24 Клещевой захват SU1301694A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853933261A SU1301694A1 (ru) 1985-07-24 1985-07-24 Клещевой захват

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853933261A SU1301694A1 (ru) 1985-07-24 1985-07-24 Клещевой захват

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1301694A1 true SU1301694A1 (ru) 1987-04-07

Family

ID=21190497

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853933261A SU1301694A1 (ru) 1985-07-24 1985-07-24 Клещевой захват

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1301694A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 831515. кл. В 23 Q 7/04, 1979. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB995441A (en) Improvements in article manipulator apparatus
SU1301694A1 (ru) Клещевой захват
SU582175A1 (ru) Захват манипул тора
US4096536A (en) Device for gripping and translating a cassette in tape
RU2022778C1 (ru) Адаптивный захват руки манипулятора
US4705313A (en) Selective gripping of inside and outside of articles
RU1798180C (ru) Захват
SU1445954A1 (ru) Захватное устройство
SU570540A1 (ru) Автоматический захват дл штучных грузов
SU1430257A1 (ru) Манипул тор
SU1098789A1 (ru) Схват промышленного робота
SU1491701A1 (ru) Многопозиционный захват промышленного робота
SU1324846A1 (ru) Схват промышленного робота
SU1315302A1 (ru) Схват промышленного робота
SU1293094A2 (ru) Захват дл изделий,имеющих отверсти
SU1348136A1 (ru) Загрузочно-разгрузочное устройство
SU918014A2 (ru) Устройство дл поштучной выдачи деталей
SU1333575A1 (ru) Захватное устройство
SU1122503A1 (ru) Устройство дл перемещени объектов в рабочую зону
SU1293016A1 (ru) Устройство дл перемещени изделий
SU1202869A1 (ru) Захватное устройство
SU1684025A1 (ru) Захват
SU1449516A1 (ru) Захват дл изделий с отверстием
SU1712975A1 (ru) Устройство дл подачи изделий на позицию обработки, преимущественно дл подачи конденсаторов в установках зиговки и завальцовки
SU1735696A1 (ru) Устройство дл выгрузки опок из прокалочных печей