SU1348136A1

SU1348136A1 - Загрузочно-разгрузочное устройство

Info

Publication number: SU1348136A1
Application number: SU864012224A
Authority: SU
Inventors: Владимир Петрович Беликов; Елена Викторовна Лещинская; Юрий Александрович Масалов
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4562
Priority date: 1986-01-23
Filing date: 1986-01-23
Publication date: 1987-10-30

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к манипул торам и загрузочным устройствам дл механизации и автоматизации технологических процессов обработки деталей. Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей. При перемещении руки 1 в положение дл захвата деталей выступ 9 втулки нижней губки входит в зону действи зацепа 10, включаетс двигатель, кулачок через рычаг поворачивает рычаг 14 и опускает зацеп. При этом обе губки перемещаютс вниз, сжима пружину 6. Выступ 7 стержн верхней губки касаетс упора 8, верхн губка останавливаетс , а нижн продолжает опускатьс . Шаговый конвейер перемещаетс на один шаг, подава в раскрытые губки деталь. После этого губки зажимают деталь и перемещаютс в верхнее положение. 2 ил. (Л со 4ib 00 СО О5 фиг 2 V//

Description

Изобретение относитс к машиностроению , а 1шенно к манипул торам и загрузочным устройствам дл механи зации и автоматизации технологических процессов обработки деталей.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей устройства путем обеспечени перемещени детали зажатой в захвате, в соответствии с технологическим процессом.

На фиг.1 изображено загрузочно- разгрузочное устройство; на фиг.2 - вид А на фиг.1,

Устройство содержит неподвижно закрепленный на руке 1 корпус 2 захватного устройства, в котором телескопически размещены верхн губка 3, закрепленна на втулке, и нижн губка 4, закрепленна на стержне. Губки замкнуты между собой пружиной 5. Пружина 6 обеспечивает установку губок в крайнем верхнем положении (исходное положение). Дл раскрыти

губок служит выступ 7 на втулке, вза- 25 жение. Далее рука 1 перемещает Г

имодействующий с регулируемым упором 8, ввернутым в корпус. Выступ 9, расположенный на стержне нижней губки, при взаимодействии с зацепом 10, расположенным неподвижно и отдель- но -от руки, обеспечивает перемещение захватного устройства от привода, состо щего из двигател 11 с редуктором , кулачка 12, рычагов 13 и 14, закрепленных на оси 15, зацепа 10 и мальтийского механизма, включающе го кривошип 16 и крест 17 и обеспечивающего шаговое перемещение цепей 18 и 19 конвейера с размещенными на них в специальных гнездах обрабатываемыми детал ми.

Устройство работает следующим образом .

При перемещении руки 1 в положени дл захвата деталей выступ 9 втулки нижней губки заходит в зону действи зацепа 10, включаетс двигатель 11, кулачок 12 через рычаг 13, закрепленный на оси 15, поворачивает рычаг 14 и опускает зацеп 10. При этом обе

губки 3 и 4, замкнутые пружиной 5, перемещаютс вниз, сжима пружину 6. Когда выступ 7 стержн верхней губки

касаетс упора 8 корпуса, верхн губка останавливаетс , а нижн продолжает опускатьс (губки раскрываютс ) . Величина раскрыти губок регулируема и определ етс величиной

хода верхней губки ;;о упора 8. Перемещение захватного устройства прекращаетс , когда кулачок 12 взаимодействует с рычагом 13 большим радиусом . При дальнейшем вращении двигател губки остаютс раскрытыми, а кривошип 16 поворачивает мальтийский крест 17 на один щаг, при этом цепи перемещаютс также на один шаг, подава в раскрытые губки деталь, подвергаемую обработке. После этого рычаг 13 сходит с большего радиуса кулачка 12, зацеп 10 возвращаетс в верхнее положение, губки сжимают деталь и перемещаютс в верхнее поло0

Claims

схват в зону обработки детали. Формула изобретени

Загрузочно-разгрузочное устройство , содержащее шаговый транспортер, механическую руку с захватным устройством , отличающеес тем, что, с целью расширени технологичес- ких возможностей, оно снабжено зацепом , кинематически св занным с приводом шагового транспортера, а захватное устройство выполнено в виде корпуса, в котором расположена с возможностью осевого перемещени втулка , снабженна выступом, в отверстии которой расположен стержень с выстут пом, причем стержень подпружинен относительно корпуса и втулки, выступЧ стержн расположен с возможностью взаимодействи с зацепом, а выступ втулки расположен с возможностью взаимодействи с дополнительно введенным упором, закрепленным на корпусе .

0

5

////////

Редактор А.Огар

Составитель А.Алексеев Техред Л.Олийнык

Заказ 5152/14Тираж 785Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска .наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна ,4

Корректор Л.Пилипенко