SU1424916A1

SU1424916A1 - Устройство автоматической замены пуансонодержателей координатно-револьверного пресса

Info

Publication number: SU1424916A1
Application number: SU864128603A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Дмитриевич Сафонов; Александр Иванович Голомедов; Владимир Александрович Мельник
Priority date: 1986-10-04
Filing date: 1986-10-04
Publication date: 1988-09-23

Abstract

Изобретение относитс к области машиностроени , а именно к устройствам автоматической замены пуансонодержателей куз- нечно-прессового оборудовани . Цель изобретени - повышение надежности. Устройство содержит установленный на станине 1 пресса силовой цилиндр (Ц) 2, закрепленный на штоке 3 Ц 2 захват 5, опорную планку 7, закрепленный на станине 1 пресса соосно с Ц 2 нап.равл юш,ий корпус (К) 8 с центральной расточкой, которой превышает размеры пуансонодержател (П) 4 и захвата 5. На К 8 смонтированы два подпружиненных рычага 10 и привод 11 захвата 5. П 4 с пуансонами 12 устанавливают на поворотном диске 13. При помощи Ц 2 шток 3 опускаетс , захват 5 проходит через К 8 и зажимает хвостовик П 4, планка 7 отводитс в сторону и Ц 2 подает П 4 в К 8, захват робота зажимает П 4, а захват 5 раскрываетс , роботом П 4 удал етс из К 8 на склад. Наличие направл ющего корпуса и его конструкци позвол ют произвести выравнивание и центрирование пуансона, исключить перекосы и заклинивание последнего при его смене. 4 Hvi. с S (Л с

Description

8j

4

ю

J

со

CD

Фиг

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к кузнечно-пр ессовому оборудованию .

Цель изобретени - повышение надежности устройства автоматической замены нуансонодержателей координатно-револьвер- ного пресса.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1.

Устройство содержит установленный на станине 1 пресса силовой цилиндр 2, закрепленный шарнирно на штоке 3 цилиндра 2 с возможностью взаимодействи с пуансоно- держателем 4, захват 5, расположенную на станине 1 пресса с возможностью возвратно- |поступательного перемещени от привода 6 |и взаимодействи с пуансонодержателем 4 Ьпорную планку 7, закрепленный на стани- |не 1 пресса соосно цилиндру 2 направ- л ющий корпус 8 с центральной расточ- 9, диаметром превышающей поперечные эазмеры пуансонодержател 4 и захвата 5, установленные на корпусе 8 с возможностью взаимодействи с пуансонодержателем 4 два тодпружиненных замковых рычага 10, уста- товленный на щтоке 3 цилиндра 2 привод 11 захвата 5.

При этом пуансонодержатели 4 с пуан- |:онами 12 устанавливают на поворотном диске 13, пуансонодержатели 4 имеют в верхней части хвостовик 14, с помощью которого они опираютс на поддерживающий диск 15 и взаимодействуют с захватом 5, планка 7 азмещаетс . на позиции смены инстру.мента.

Смена инструмента осуществл етс следующим образом.

I В исходном положении шток 3 силового рлиндра 2 находитс в крайнем верхнем 1|10ложении, а захват 5 раскрыт. При подаче Команды на смену инструмента включаетс с|иловой цилиндр 2, щток 3 опускаетс в ниж- Нее положение, захват 5 проходит через на- г)равл ющий корпус 8.

По команде от системы управлени производитс зажим хвостовика 14 пуансонодержател 4 захвато.м 5, после чего срабатывает цилиндр 6 и планка 7 отводитс в правое положение, обеспечива тем самым про- хюд пуансонодержател 4. По команде срабатывает силовой цилиндр 2 и шток 3, перемеща сь вверх, подает пуансонодержа- тель 4 в направл ющий корпус 8. Захват робота (не показан) зажимает пуансоно- держатель 4, после чего по команде от системы управлени захват 5 освобождает хвостовик 14 пуансонодержател 4 и пуансоно- держатель, взаимодейству своей наружной поверхностью с замковыми рычагами 10.

Пуансонодержатель 4 с инструментом удал етс из направл ющего корпуса 8 роботом (механической рукой) и устанавливаетс в склад инструментов. Из склада захват робота берет пуансонодержатель с другим инструментом и подает его в направл ющий корпус.

Наружна поверхность пуансонодержате-. л , воздейству на скошенную поверхность

замковых рычагов 10, раздвигает последние . Пуансонодержатель 4 входит в направл ющий корпус и рычаги 10 замыкают пуансонодержатель 4. По команде включаетс пневмоцилиндр 11, производитс зажим хвостовика пуансонодержател захватом 5. Учитыва то, что ось расточки поворотного диска 13 на позиции смены инструмента может иметь отклонение от соосности с осью направл ющего корпуса (ошибка позиционировани ), ось пуансонодержател может не

г совпадать с осью гнезда. Это отклонение от соосности компенсируетс за счет перемещени пуансонодержател в зазоре направл ющего корпуса.

При подаче команды включаетс силовой цилиндр 2, опускаетс шток 3, захват 5

0 проходит через направл ющий корпус, пуансонодержатель 4 при движении в направл ющем корпусе выравниваетс и, занима положение, соосное с гнездом поворотного диска 13, входит в последнее. По команде срабатывает цилиндр 6 и отводит планку 7 в левое положение, зажима хвостовик пуансонодержател 4. По команде захват 5 освобождает хвостовик 14 пуансонодержател 4, включаетс силовой цилиндр 2 и отводит щток 3 в крайнее верхнее положение. Смена

Q пуансонодержател с инструментом завершена .

Преимущество предлагаемого технического решени по сравнению с известным состоит в том, что наличие направл ющего корпуса и его конструкци позвол ют про5 извести выравнивание и центрирование пуансонодержател , исключить перекосы и заклинивание последнего при его смене, что повы- щает надежность работы всего устройства.

40

Claims

Формула изобретени

Устройство автоматической замены пуан- сонодержателей координатно-револьверного пресса, содержащее установленный на станине пресса силовой цилиндр, закрепленный на

5 щтоке силового цилиндра с возможностью взаимодействи с пуансонодержателем захват , а также расположенную на станине пресса с возможностью возвратно-поступательного перемещени от привода и взаи.ю- действи с пуансонодержателем опорную

0 планку, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности, оно снабжено закрепленным на станине пресса соосно силовому цилиндру направл ющим корпусом с центральной расточкой, диаметром превышающей поперечные размеры пуансонодержател

5 и захвата, а также установленными на направл ющем корпусе с возможностью взаимодействи с пуансонодержателем двум подпружиненными замковы.ми рычага.ми.

5ид А

sL/

Фиг. 2

Б-Б

Фие.З

8- В

ФигЛ