SU1442321A1 - Механизм переноса многопозиционного высадочного автомата - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано в многопозиционных высадочных автоматах, изготавливающих крепежные детали. Цель - повьппение надежности и производительности путем обеспечени  в процессе работы пружинам величины нат жени , близкой к посто нной. Механизм переноса содержит каретку, в которой установлена подвижна  планка с рычагами клещевых захватов. Один из рычагов выполнен с возможностью взаимодействи  с неподвижной планкой посредством ролика раскрыти , другой св зан с кареткой посредством пружины закрыти . При движении вниз рычага подъема на  планка с клещевыми захватами опускаетс . При этом заготовки зажимаютс  рычагами клещевых захватов. Каретка перемещаетс  и заготовки перенос тс  на следующую штамповочную позицию. Во врем  раскрыти  и закрыти  рычагов пружины практически не раст гиваютс , а только поворачиваютс  вокруг верхних точек их креплени  к каретке. Этим исключаетс  вибраци  пружин и достигаетс  стабильность удержани  заготовок в клещевых захватах . 3 ил. с S (Л

Description

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано в многопозиционных высадочных автоматах, изготавливаювщх крепежные детали.

Цель изобретени  - повьшение производительности и надежности путем обеспечени  в процессе работы пружинам величины нат жени , близкой к посто нной.

На фиг,1 изображен механизм переноса , общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.; на фиг.З - клещевые захваты в двух положени х.

Механизм переноса многопозиционного высадочного автомата состоит из корпуса 1 с установленной в нем направл ющей 2, на которой установлена каретка 3, в которой с возможностью вертикального перемещени  расположена штанга 4, пружины 5 сжати  надеты на штоки 6 и посто нно прижимают ролики 7 подъема, установленные на 1пто ках 6 к рычагу 8 подъема и планки 9, установленной на штоках 6 и штанге 4 На планке 9 расположены управл ющие рычаги 10 с роликами 11 и упорами J2 и управл емые рычаги 13 с упорными винтами 14, кронштейн J5 неподвижно установлен на каретке 3, пружины 16 прикреплены одним концом к кронштейну 15, другим - к концу рычагов 13 с нат жением, близким к посто нному в процессе работы, .а так как пружины - не жестка  деталь, то она компенсирует зазоры в сочленени х механизма , ролики 11 поджимаютс  к планкам 17, закрепленным винтовым соединением 18 на кронштейне 15, настройка на калибр заготовки рычагов 10 обеспечиваетс  перемещением планки 17, вращением упорных винтов 19, положение рычагов 13 регулируетс  вращением упорных винтов 14, рычаги 10 и 13 клещевых захватов зажимают губками 20 и 21 заготовку 22.

Механизм переноса работает следующим образом.

В момент захвата вытолкнутой из матрицы заготовки 22 рычаг 8 подъема движетс  вниз на величину а под действием кулака привода раскрыти  клещей (не показан), планка 9 с клещевыми захватами опускаетс  в нижнее положение под действием пружин 5, заготовка зажимаетс  губками 20 и 2 рычагов 13 и 10 под действием пружин 16, передающих свое усилие через ры

5

0

5

чаги 13, винты 14 и упоры 12 на рычаги 10.

Затем каретка 3 с установленными на ней планкой 9 с клещевыми захватами и кронштейном 15 перемещаютс  в рабочее положение на величину, равную рассто нию между матрицами.

Пары рычагов 10 и 13 перенос т заготовки на следующую штамповочную позицию. После остановки каретки 3 рычаг 8 подъема поднимает вверх ролики 7 подъема со штоками 6, пружинами 5 и установленной на штоках 6 йлан- кой 9 с рычагами 10 и 13.

Ролики 11, упира сь в планки 17, поворачивают рычаги 10, которые посредством воздействи  упоров 12 на винты 14 поворачивают рычаги 13, губки 20 и 21 освобождают заготовки.

Далее каретка с кронштейном 15 и планкой 9 с раскрытыми рычагами 10 и 13 возвращаетс  в исходное положение . Затем цикл работы механизма переноса повтор етс .

Во врем  раскрыти  рычагов 10 и 13 точка крешгеки  пружин 16 к кронштейну 15 остаетс  неподвижной, а точка креплени  к рычагам 13 относительно точки креплени  к кронштейну 15 совершает одновременно два движени : вниз по дуге совместно с рычагом 13 относительно центра вращени  оси креплени  рычага 13 и вверх совместно с поднимающимис  рычагами клещевых захватов.

В зависимости от величин подъема а и плеч рычагов 10 и 13 эти два движени  в процессе работы гас т одно другое и пружина 16 практически не раст гиваетс  во врем  раскрыти  и закрыти  рычагов 10 и 13, а только поворачиваетс  вокруг верхней точки ее креплени  к кронштейну 15. Это 5 увеличивает надежность работы механизма переноса, исключает полиостью вибрацию пружин 16, а вместе с ними и рычагов 10 и 13 при захвате и переносе , что повышает производительность и надежность работы автомата за счет стабильности удержани  заготовки .

0

5

0

0

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Механизм переноса миогопозиционно- го высадочного автомата, содержащий смонтированную в кррпусе подвижную каретку, установленные на ос х клещевые захваты, один из рычагов каждого из которых выполнен с возможностью взаимодействи  с планкой посредством ролика раскрыти , закрепленного на его конце, а другой св зан с кареткой посредством пружины закрыти , отличаю П1ийс  тем, что, с целью повышени  надежности и производительности путем обеспечени  в процессе работы пружинам величины нат жени , близкой к посто нной, он

   снабжен держателем клещевых захватов , выполненным в виде подвижной планки, установленной в каретке с возможностью возвратно-поступательного движени , направленнбго поперек перемещени  каретки, при этом оси клещевых захватов размещены на указанной планке, а планки, установленные с возможностью взаимодействи  с роликами раскрыти , выполнены неподвижными и смонтированы на каретке

   19 Л 18

   LLI

   22

   Ш/

   Фие.3