SU1255256A1 - Автоматическа лини штамповки изделий с лезви ми - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к сложным устройствам, примен емым в области обработки металлов давлением, и может быть использовано дл  изготовлени  изделий с лезви ми типа рабочих органов сельскохоз йственных машин , например стрельчатых и односторонних плоскорежущих лап, предплужников , лемехов, ножей.

Целью изобретени   вл етс  повы-. шение производительности и надежности работы линии.

На фиг. 1 представлена лини , общий вид; на фиг. 2 - синхронизирующее загрузочно-разгрузочное устройство (исходное положение при верхнем расположении ползуна формообразующего пресса), общий вид; на фиг.З- вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - синхронизирующее загрузочно-разгрузочное устройство при крайнем нижнем положении ползуна формообразующего пресса.

Автоматическа  лини  (фиг. 1) состоит из платформы 1, на поворотных столах которой установлены две кассеты 2 с заготовками, разгрузчик 3 с пневмоцилиндром и магнитами размещен между платформой 1 и индукционной нагревате;льной установкой 4; промыщ- ленньлй робот 5 модели КМ-10Ц св зывает нагревательную установку 4 и формообразующий агрегат, который состоит из чеканочного пресса 6, формообразующего штампа и специального синхронизирующего загрузочно-разгру- зочного устройства 7, дл  сбора готовых изделий предназначена тара 8.

CneiuianbHoe синхронизирующее загрузочно-разгрузочное устройство 7 смонтировано на прессе 6 (фиг. 2 и З). На столе пресса 9 закреплен крон- щтейн 10, на котором смонтирована ось 11 с серьгой 12, на втором конце которой щарнирно подвещен за середину качающийс  V-образный рычаг 13. К кронштейну 10 также на оси закреплен кулак 14, имеющий возможность вращатьс ,к нему же крепитс  плавающа 

to

15

20

пресса смонтирован воздухораспредел . таль 20, регулирующий подачу сжатог воздуха по трубопроводу 21 в нижнюю полость цилиндра 22, смонтированног 5 в столе пресса 9.

Верхние концы V-образного качающегос  рычага 13 подвижно соединены с двум  горизонтальными скалками 23 двухстепенными шарнирами 24, которы поджимаютс  гайками к упорным буртам на горизонтальных скалках 23 при по мощи пружин 25.

С другого торца горизонтальные скалки 23 жестко св заны с траверсой 26, котора  несет на себе трафарет 27 дл  фиксации заготовки и механизм прижима заготовки, состо щий из под пружиненного штока 28 и рычага 29. Горизонтальные скалки 23 опираютс  на середине на пару роликов 30, оси которых наход тс  в кронштейнах, закрепленных на столе пресса 9.

На прессе смонтирован формообразующий штамп, в плитах которого закреплены матрица 31, пуансон 32 и подпружиненный клин 33.

Лини  работает следующим образом

Заготовка 34, уложенна  в кассет 2, представл ет собой вырубленный и листа толщиной 5 мм полуфабрикат, имеющий размеры мм, сталь 65Г. Заготовка извлекаетс  и поштуч но переноситс  в нагревательную установку 4.

Пройд  через нагревательную установку 4, заготовка 34 поступает на позицию захвата ее рукой робота 5. Рука робота перемещает нагретую заготовку на позицию загрузки в формообразующий агрегат и укладывает ее на траверсу 26 впереди трафарета 27 В этот момент ползун пресса находитс в верхнем положении; плоский кулачок 19, воздейству .на рычаг воздухораспределител  20, перепускает сжатый воздух из магистрали через трубопровод 21 в нижнюю полость цилиндра 22. Поршень цилиндра, сжав пружину, находитс  в верхнем положении и, воз25

30

35

40

45

поперечна  рычажна  опора 15, и шток действу  на подпружиненный шток 28,

пневматического цилиндра одностороннего действи  16, при этом корпус цилиндра через цапфы соединен с V-об- разным рычагом 13, Кулак 14 посредством рычага 17с регулируемым межосевым рассто нием и стойки 1В соединен с ползуном пресса, на котором закрепт лен плоский кулачок 19, а на станине

to

15

20

255256

пресса смонтирован воздухораспредели- . таль 20, регулирующий подачу сжатого воздуха по трубопроводу 21 в нижнюю полость цилиндра 22, смонтированного 5 в столе пресса 9.

Верхние концы V-образного качающегос  рычага 13 подвижно соединены с двум  горизонтальными скалками 23 двухстепенными шарнирами 24, которые поджимаютс  гайками к упорным буртам на горизонтальных скалках 23 при помощи пружин 25.

С другого торца горизонтальные скалки 23 жестко св заны с траверсой 26, котора  несет на себе трафарет 27 дл  фиксации заготовки и механизм прижима заготовки, состо щий из под-, пружиненного штока 28 и рычага 29. Горизонтальные скалки 23 опираютс  на середине на пару роликов 30, оси которых наход тс  в кронштейнах, закрепленных на столе пресса 9.

На прессе смонтирован формообразующий штамп, в плитах которого закреплены матрица 31, пуансон 32 и подпружиненный клин 33.

Лини  работает следующим образом.

Заготовка 34, уложенна  в кассету 2, представл ет собой вырубленный из листа толщиной 5 мм полуфабрикат, имеющий размеры мм, сталь 65Г. Заготовка извлекаетс  и поштучно переноситс  в нагревательную установку 4.

Пройд  через нагревательную установку 4, заготовка 34 поступает на позицию захвата ее рукой робота 5. Рука робота перемещает нагретую заготовку на позицию загрузки в формообразующий агрегат и укладывает ее на траверсу 26 впереди трафарета 27. В этот момент ползун пресса находитс  в верхнем положении; плоский кулачок 19, воздейству .на рычаг воздухораспределител  20, перепускает сжатый воздух из магистрали через трубопровод 21 в нижнюю полость цилиндра 22. Поршень цилиндра, сжав пружину, находитс  в верхнем положении и, воз25

30

35

40

45

удерживает рычаг 29 в верхнем подн том положении. Таким образом, пространство дл  вноса заготовки и укладки ее на траверсу 26 остаетс  сво- 5 бодным,Горизонтальные скалки 23 наход тс  в исходном крайнем правом положении; остальные детали синхрони- зирункдего загрузочно-разгрузочного

3

устройства занимают положение, показанное на фиг. 2. Схваты руки робота разжимаютс  и подаетс  команда на рабочий ход пресса.

Ползун пресса начинает опускатьс  (фиг. 4).Кулачок 9 освобождает рычаг воздухораспределител  20, поступление сжатого воздуха в цилиндр

22перекрываетс  и его полость соедин етс  с атмосферой. Под действием пружины поршень в цилиндре 22 опускаетс  вниз, подпружиненный шток 28 опускаетс  вниз и рычаг 29 прижимает заготовку к траверсе 26. В это же врем  ползун пресса вращает через стойку 18 и рычаг 17 плоский кулак 14. Так как кулак 14 касаетс  ролика своей профильной частью с посто нным радиусом, то V-образный качающийс  рычаг 13 остаетс  неподвижным и горизонтальные скалки 23 с траверсой

26 остаютс  в исходное положении.

При дальнейшем опускании ползуна в кулак 14, перемеща сь вниз и воздейству  на ролик частью профил  с увеличивающимс  радиусом, смещает влево серьгу 12 относительно оси 1Г, закрепленной в неподвижном кронштейне 10 в плоскости перемещени  горизонтальных скалок 23. Нижний конец серьги 12 через ось приводит во вращение качающийс  V-образный рычаг 13, который в свою очередь через шар ниры 24 начинает перемещать влево горизонтальные скалки 23 и траверсу 26, на которой зажата рычагом 29 нагрета  заготовка 36.

Так как межосевые рассто ни  серьги 1 2 и качающегос  рычага I3 одинаковы , то шарниры 24 совершают строго горизонтальное перемещение, обеспечива  движение заготовки 36 в горизонтальной плоскости.

При дальнейшем вращении кулака 14 заготовка 36 перемещаетс  влево и упираетс  торцом к подпружиненному клину 33 и останавливаетс , так как предварительный нат г пружин, i воздействующих на клин 23, значительно больше, чем усилие сжати  компенсационных пружин 25, при зтом горизонтальные скалки 23 с траверсой 26 и трафаретом 27 остаютс  на месте до подхода пуансона 32. Ме:вду шарнирами 24 и упорными буртами скалок

23образуетс  зазор Z. Заготовка 36 зафиксирована между

клином 33 и трафаретом 27, прижата рычагом 29 и находитс  в правильном

552564

положении на матрице 31. В этот момент кулак 14 воздействует на ролик 35 профильной частью с посто нным радиусом,

5 Цилиндр одностороннего действи  16 с посто нным воздействием сжатым воздухом, у которого шток закреплен на кронштейне 10, а корпус - на V-образном рычаге 13, обеспечивает 10 посто нный контакт между роликом 33 и кулаком 14, преп тству  колебательным  влени м при разгоне и торможении скалок 23 с траверсой 26.

Ползун, опуска сь до нижней мерт-, (5 вой точки, производит пуансоном 32 штамповку лезви  на заготовке, при этом клин 33 перемещаетс  влево, освобожда  место деформируемому металлу заготовки.

20 При ходе ползуна вверх горизонталь. ные скалки 23 остаютс  на месте до момента, когда ролик контактирует с профильной частью кулака 14 с посто нным радиусом. Затем при движении 5 ролика по профилю кулака 14 с переменным уменьшающимс  радиусом компенсационные пружины 25 поднимают шарниры 24 к упорным буртам скалок 23, ликвидиру  зазор Z, и под действием Q цилиндра 16 через рычаг 13 начинаетс  перемещение горизонтальных скалок 23 с траверсой 26 и отштампованным изделием вправо.

Когда ролик 35 начинает контактировать с профильной частью кулака 14 с посто нным радиусом, перемещение скалок 23 прекращаетс  и траверса 26 останавливаетс  в исходном положении. В этот момент кулачок 19,

5

0

закрепленный на ползуне, воздействует на воздухораспределитель 20 и сжатый воздух поступает в цилиндр 22. I JTOK цилиндра 22 воздействует на подпружиненный шток-28 и подни- - мает рычаг 29, освобожда  изделие.

Ползун перемещаетс  до верхней мертвой точки и останавливаетс .

Во врем  рабочего хода пресса робот поворачиваетс  на 90° и зани- Q мает исходное положение.

Рука робота захватывает отштампованное изделие удал ет его из трафарета 27 и сбрасывает при последующем повороте в тару 8, Втора  рука робота в это врем  приносит новую нагретую заготовку и уклады- Ёает ее на траверсу 26 перед трафаретом 27. Цикл повтор етс .

8t/ffA

6-В Фиг.

сригЛ

Claims (1)

1. АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ШТАМПОВКИ ИЗДЕЛИЙ С. ЛЕЗВИЯМИ преимущественно типа рабочих органов сельскохозяйственных машин, содержащая установленные в технологической последовательности и связанные между собой транспортными устройствами платформу с поворотным столом и многосекционной кассетой, индукционную нагревательную установку с механизмом шагового перемещения и выноса нагретой заготовки, а также формообразующий пресс с устройством для подачи заготовки и удаления из него изделия, отличающаяся тем, что, с целью повышения произ- водительности и надежности ее в работе , она снабжена синхронизирующим загрузочно-разгрузочным устройством, смонтированным на прессе и выполненным в виде траверсы с трафаретом для размещения нагретой заготовки, соединенной двумя жестко связанными с ней скалками, установленными на роликах, посредством шарниров с верхними концами V-образного рычага, а также серьги с роликом,·соединенной одним концом с центром V-образного рычага, а другим - со скалками, и профилированного кулака, размещенного на кронштейне стола пресса е возможностью взаимодействия с роли- § ком серьги, на кронштейне смонтирован пневмоцилиндр одностороннего действия, профилированный кулак соединен с ползуном пресса рычага с регулируемым межосевым расстоянием, а нижний конец V-образного рычага шарнирно связан с указанным пневмоцилиндром.

   SU ,„1255256 о *